带钢表面打磨系统的制作方法

本技术涉及带钢加工，具体地，涉及一种带钢表面打磨系统。

背景技术：

1、冷轧厂精整机组在生产带钢过程中，与带钢接触的辊子以及轧机的振动，使带钢表面出现各类缺陷，如“辊印、振动纹、划伤、来料钢质缺陷等”。这些潜在的周期性缺陷通常非常细微并难以发现，因此需要对带钢表面进行全覆盖打磨才能识别出这些缺陷。

2、目前，行业内大多采用人工打磨的方式，通过手持油石对带钢宽度方向进行表面打磨，然后直接用肉眼对磨后表面进行观察以判断其是否存在缺陷。采用这样的打磨方式不仅人工成本高，效率低，工作量大，而且容易出现漏检的情况。

3、现有公开号为cn110014340a的中国专利申请文献，其公开了一种带钢表面打磨机，包括打磨机支架，所述打磨机支架上固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴上安装有减速器，所述减速器上设置有转动轴，所述转动轴上设置有摆臂，所述摆臂一端设置有气缸，所述气缸的活塞伸缩杆上固定有柔性打磨头，所述柔性打磨头下方设置有打磨油石。

4、现有技术中的打磨机，存在如下缺陷急需改进：

5、利用摆臂带动柔性打磨头摆动对带钢进行打磨，其打磨轨迹为圆弧，磨痕存在交叉角度，不利于带钢的成像检测。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种带钢表面打磨系统。

2、根据本实用新型提供的一种带钢表面打磨系统，包括龙门支架、旋转平台装置以及打磨装置；所述旋转平台装置包括旋转平台本体、旋转驱动装置以及输出法兰，所述旋转平台本体固定安装在龙门支架水平部的下方，所述输出法兰转动安装在旋转平台本体下方，所述旋转驱动装置驱动输出法兰转动；所述打磨装置包括桁架、驱动模组、恒力装置以及柔性打磨头，所述桁架与输出法兰紧固连接，所述柔性打磨头安装在恒力装置下方，所述恒力装置设置在桁架上，所述桁架允许恒力装置沿桁架长度方向运动，且所述驱动模组驱动恒力装置沿桁架长度方向往复运动。

3、优选地，所述旋转驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机二者紧固安装在旋转平台本体上，所述减速机的输出轴上紧固连接有输出齿轮；所述输出法兰上同轴设置有内啮合齿轮，所述输出齿轮与内啮合齿轮啮合。

4、优选地，所述恒力装置包括伸缩杆、气缸或油缸。

5、优选地，所述驱动模组包括直线电机，所述直线电机固定设置在桁架上，所述直线电机的输出端与恒力装置连接。

6、优选地，所述驱动模组包括电机和滚珠丝杆螺母副，所述电机紧固安装在桁架上，所述滚珠丝杆螺母副的的丝杆转动安装在桁架上，所述滚珠丝杆螺母副的螺母与恒力装置紧固连接。

7、优选地，所述柔性打磨头包括连接件、柔性基底以及磨料，所述柔性基底设置在连接件和磨料之间；所述连接件紧固安装在恒力装置的下端。

8、优选地，所述磨料包括油石。

9、优选地，所述桁架的转动角度包括0°-360°。

10、优选地，所述旋转平台装置和打磨装置在龙门支架上设置有一组或多组。

11、优选地，所述龙门支架包括固定式支架，且所述龙门支架允许带钢从龙门支架水平部的下方通过。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

13、1、本实用新型通过旋转驱动装置驱动输出法兰转动，带动桁架转动，并通过驱动模组驱动恒力装置和柔性打磨头沿桁架长度方向往复运动，能够实现对带钢表面的打磨轨迹为直线，能够有效地避免磨痕存在交叉角度的情况发生，从而便于带钢成像检测。

14、2、本实用新型通过伺服电机、减速机、输出齿轮以及输出法兰上的内啮合齿轮的配合，能够实现驱动法兰转动，且能够保证桁架保持设置的角度，有助于提高打磨系统的稳定性，进而有助于提高打磨效果。

15、3、本实用新型通过伸缩杆驱动柔性打磨头沿竖直方向运动，有助于保证打磨力度。

16、4、本实用新型通过将桁架在0°-360°的角度范围内转动，能够分别进行横向打磨、竖向打磨以及斜向打磨，实现了多角度打磨，能够解决带钢缺陷类型多元化的情况。

技术特征：

1.一种带钢表面打磨系统，其特征在于，包括龙门支架(11)、旋转平台装置(5)以及打磨装置；

2.如权利要求1所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述旋转驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机二者紧固安装在旋转平台本体上，所述减速机的输出轴上紧固连接有输出齿轮；

3.如权利要求1所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述恒力装置(2)包括伸缩杆、气缸或油缸。

4.如权利要求1所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述驱动模组(3)包括直线电机，所述直线电机固定设置在桁架(4)上，所述直线电机的输出端与恒力装置(2)连接。

5.如权利要求1所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述驱动模组(3)包括电机和滚珠丝杆螺母副，所述电机紧固安装在桁架(4)上，所述滚珠丝杆螺母副的丝杆转动安装在桁架(4)上，所述滚珠丝杆螺母副的螺母与恒力装置(2)紧固连接。

6.如权利要求1所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述柔性打磨头(1)包括连接件、柔性基底以及磨料，所述柔性基底设置在连接件和磨料之间；

7.如权利要求6所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述磨料包括油石。

8.如权利要求1所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述桁架(4)的转动角度包括0°-360°。

9.如权利要求1所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述旋转平台装置(5)和打磨装置在龙门支架(11)上设置有一组或多组。

10.如权利要求1所述的带钢表面打磨系统，其特征在于，所述龙门支架(11)包括固定式支架，且所述龙门支架(11)允许带钢(12)从龙门支架(11)水平部的下方通过。

技术总结
本技术提供了一种带钢表面打磨系统,包括龙门支架、旋转平台装置以及打磨装置；旋转平台装置包括旋转平台本体固定安装在龙门支架水平部的下方，输出法兰转动安装在旋转平台本体下方，旋转驱动装置驱动输出法兰转动；打磨装置包括桁架、驱动模组、恒力装置以及柔性打磨头，柔性打磨头安装在恒力装置下方，恒力装置设置在桁架上，桁架允许恒力装置沿桁架长度方向运动，驱动模组驱动恒力装置沿桁架长度方向往复运动。通过旋转驱动装置驱动输出法兰转动，带动桁架转动，并通过驱动模组驱动恒力装置和柔性打磨头沿桁架长度方向往复运动，能够实现对带钢表面的打磨轨迹为直线，能够有效地避免磨痕存在交叉角度的情况发生，从而便于带钢成像检测。

技术研发人员：黄学锋,兰锐,王晓丹,林强
受保护的技术使用者：上海宝信软件股份有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/11