一种压铸机锁模行程检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种压铸机锁模行程的技术领域，具体是一种压铸机锁模行程检测装置。


背景技术：

2.压铸机是将金属液直接压射入模具中，使金属液在模具内高压环境下冷却成型的设备，在全自动生产过程中，取件机械手自动抓取成型产品，要求开锁模行程控制精准、重复性好、冲击小。
3.现有技术中压铸机锁模行程采用电子尺控制，电子尺在长期磨损及酸雾气化渗入后，使用寿命影响较大。另外，电子尺输出为模拟量信号，抗干扰能力较差，各种扰动信号可能导致开锁模位置显示跳动大，造成读数不准。开锁模运动过程中，开锁模运动的启动和停止都是突变的，表现在动作上冲击大，停止位置重复性误差大，使得机械手抓取产品失败，甚至损坏产品，破坏自动循环生产，严重影响生产效率和设备的平稳及使用寿命，甚至有安全隐患。
4.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的旨在提供一种压铸机锁模行程检测装置，通过采用磁栅尺代替电子尺的测量，其具有冲击性小、行程控制精准、重复性好、实用性强、制作成本较低、安装灵活快捷等特点。
6.按此目的设计的一种压铸机锁模行程检测装置，包括提供锁模力的锁模油缸，锁模油缸的活塞杆上连接有锁模吉制杆，锁模吉制杆上设有磁栅尺，压铸机锁模行程检测装置还包括用于检测锁模油缸活塞杆锁模行程的行程开关、配合磁栅尺检测锁模吉制杆的行程位置的磁性编码器。
7.由于该锁模行程检测装置采用的磁性编码器，在布满灰尘、污物和油脂而又较潮湿的恶劣环境下，磁场不受污染物的影响；另外，该编码器的输出信号为线性驱动信号，信号衰减小，所以抗干扰能力更强，达到锁模行程控制精准。
8.压铸机锁模行程检测装置，还包括plc控制器，行程开关、磁性编码器分别通过线束与plc控制器的电控主板进行电控连接；磁性编码器将检测的信息传递至plc控制器上。
9.磁栅尺包括呈上下设置的保护带与磁栅尺尺带，保护带位于磁栅尺尺带的上表面并覆盖磁栅尺尺带。保护带可以保护磁栅尺尺带不受外部磁场干扰，亦可避免安装时轻微损伤
10.磁性编码器与磁栅尺之间设有检测间隙，以形成非接触式检测，当磁性编码器工作时，磁编码器与锁模吉制杆不需要接触，所以磁编码器不会产生机械磨损，其抗冲击和震动能力比较强，稳定耐用，磁编码器不易损坏，并且有效延长整个压铸机锁模行程检测装置的使用寿命。
11.锁模吉制杆上设有安装槽，磁栅尺定位在安装槽上，磁栅尺安装灵活。
12.磁栅尺贴装于锁模吉制杆的安装槽内，安装时要注意保持磁尺的清洁，还要注意磁尺安装的平整性，否则会影响测量的准确性。
13.安装槽的槽面与磁栅尺背面相贴合，且安装槽、磁栅尺二者之间的贴合面均在同一平面上，提高磁栅尺的测量精度。
14.锁模吉制杆一端固定在连接头上，连接头一端与锁模油缸的活塞杆固定连接，锁模油缸的活塞杆通过连接头带动锁模吉制杆、磁栅尺运动。
15.锁模吉制杆另一端定位在支承座上，支承座上固定在锁模油缸的缸体上，锁模油缸的活塞杆在伸缩时带动锁模吉制杆定位活动在支承座上。
16.支承座设有线性导向槽，锁模吉制杆插入线性导向槽，且锁模吉制杆在活动时沿线性导向槽作线性运动。
17.支承座外侧设有包覆锁模吉制杆、磁栅尺的防护罩，进一步避免外部磁场干扰，防止外界环境污染锁模吉制杆、磁栅尺。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.由于该锁模行程检测装置采用的磁性编码器，在布满灰尘、污物和油脂而又较潮湿的恶劣环境下，磁场不受污染物的影响；另外，该编码器的输出信号为线性驱动信号，信号衰减小，所以抗干扰能力更强，达到锁模行程控制精准。
20.磁性编码器与磁栅尺之间设有检测间隙，以形成非接触式检测，当磁性编码器工作时，磁编码器与锁模吉制杆不需要接触，所以磁编码器不会产生机械磨损，其抗冲击和震动能力比较强，稳定耐用，磁编码器不易损坏，并且有效延长整个压铸机锁模行程检测装置的使用寿命。
21.磁栅尺包括呈上下设置的保护带与磁栅尺尺带，保护带位于磁栅尺尺带的上表面并覆盖磁栅尺尺带。保护带可以保护磁栅尺尺带不受外部磁场干扰，亦可避免安装时轻微损伤。
22.锁模吉制杆另一端定位在支承座上，支承座上固定在锁模油缸的缸体上，锁模油缸的活塞杆在伸缩时带动锁模吉制杆定位活动在支承座上。支承座外侧设有包覆锁模吉制杆、磁栅尺的防护罩，进一步避免外部磁场干扰，防止外界环境污染锁模吉制杆、磁栅尺。
23.安装槽的槽面与磁栅尺背面相贴合，且安装槽、磁栅尺二者之间的贴合面均在同一平面上，提高磁栅尺的测量精度。
24.本实用新型压铸机锁模行程检测装置具有抗震动能力强，抗干扰能力强，检测信号精准稳定的特点，可为压铸机开锁模行程提供精确的数据。
附图说明
25.图1为本实用新型一实施例中压铸机锁模行程检测装置的整体结构示意图。
26.图2为本实用新型一实施例行程开关、配合磁栅尺安装结构的示意图。
27.图3为本实用新型一实施例中编码器的输出信号图。
具体实施方式
28.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
29.参见图1-图3，一种压铸机锁模行程检测装置，包括提供锁模力的锁模油缸，锁模油缸的活塞杆上连接有锁模吉制杆1，锁模吉制杆1上设有磁栅尺2，压铸机锁模行程检测装置还包括用于检测锁模油缸活塞杆锁模行程的行程开关3、配合磁栅尺2检测锁模吉制杆1的行程位置的磁性编码器4。
30.在本实施例中，行程开关3、磁性编码器4分别通过固定支架固定设置在压铸机上。它们的安装方式是本领域技术人员的容易联想到的技术手段，这里不再详述。
31.压铸机锁模行程检测装置，还包括plc控制器，行程开关3、磁性编码器4分别通过线束与plc控制器的电控主板进行电控连接；磁性编码器4将检测的信息传递至plc控制器上。
32.磁栅尺2包括呈上下设置的保护带与磁栅尺尺带，保护带位于磁栅尺尺带的上表面并覆盖磁栅尺尺带。
33.在本实施例中，保护带为钢带。
34.磁性编码器4与磁栅尺2之间设有检测间隙，以形成非接触式检测。
35.锁模吉制杆1上设有安装槽，磁栅尺2定位在安装槽上。
36.磁栅尺2贴装于锁模吉制杆1的安装槽内。
37.安装槽的槽面与磁栅尺2背面相贴合，且安装槽、磁栅尺2二者之间的贴合面均在同一平面上。
38.锁模吉制杆1一端固定在连接头上，连接头一端与锁模油缸的活塞杆固定连接，锁模油缸的活塞杆通过连接头带动锁模吉制杆1、磁栅尺2运动。
39.锁模吉制杆1另一端定位在支承座上，支承座上固定在锁模油缸的缸体上，锁模油缸的活塞杆在伸缩时带动锁模吉制杆1定位活动在支承座上。
40.支承座设有线性导向槽，锁模吉制杆1插入线性导向槽，且锁模吉制杆1在活动时沿线性导向槽作线性运动。
41.支承座外侧设有包覆锁模吉制杆1、磁栅尺2的防护罩。
42.磁性编码器4采用磁信号来检测锁模吉制杆1的行程位置，直到锁模油缸的活塞杆锁模到位，行程开关3检测到锁模行程终止后磁性编码器4计数复位。
43.图3是磁性编码器4的输出信号图表，磁性编码器4的输出信号为方波信号。将a-、b-信号反向叠加在a、b两相上，可增强稳定信号，并且电流对于电缆贡献的电磁场为0，信号衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
44.在正式工作前，要根据磁性编码器4的分辨率(即每个脉冲对应多少位移量)写好程序，把接收的脉冲数转换成位移变化。工作时，编码器将信号送至plc控制器的计数模块，plc控制器的控制程序根据判断a相还是b相信号在前，来判断锁模运动是正向还是反向运动。同时plc控制器的计数模块记录输入磁性编码器4的脉冲数，并根据已编好的程序将脉冲数转换成位移数输出。
45.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
46.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。