一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置的制作方法

1.本实用新型涉及卫浴加工技术领域，尤其是涉及一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置。


背景技术：

2.当前，陶瓷卫浴行业的无缝拼接类产品呈现规模化发展，但其生产效率仍十分缓慢。无缝拼接类产品是由水刀切割机分别切割上岩板及台下盆，再将两者进行加工拼接的。目前市面上该类产品的水刀切割工艺主要有两种：人工测量和水刀测距。
3.人工测量方法是指人工使用卷尺等测量工具手动测量出台下盆的轮廓数据，基于数据粗糙绘制切割线cad图形。一方面，人工测量导致产品板材实际切割路线与理想尺寸差距大、产品边缘贴合效果差，加上待切割底材与水刀切割机的位置对应关系不明确，无法实现真正的“精准无缝拼接”；另一方面，人工生产效率低下，仅仅一个产品就要花上一小时，日均产量屈指可数，损耗大量人力物力，增加企业经济损耗。
4.水刀测距方法是基于水刀自带的测距功能，在预先设置的范围内，密集地测量台下盆的高度，得到由高度数据形成的3d点云，在其中选取切割起始点后，水刀沿等高线持续切割，最终获得高精度成品。虽然该方法理论上可行性较高，但是工程使用中会遇到诸多问题：(1)测量时间长：密集测距的方法导致测量时间甚至大于人工测量；(2)测量精度低：在台下盆的釉面、斜面上，测距仪的精度较难达到要求；(3)抗干扰能力差：水刀切割机的水流、积水、水雾等环境因素会对测量精度造成较大干扰。
5.中国实用新型专利cn217072017u公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，并具体公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，包括水刀切割机与视觉检测模块，所述水刀切割机的下端设有工作台，所述工作台的中部凹陷形成工作槽，所述工作槽内安装有产品支架，所述工作台的右侧上端安装有岩板支架，所述产品支架的上方安装有所述视觉检测模块。所述产品支架的左右两侧上端安装有水平仪支杆，两根所述水平仪支杆连接安装有水平仪横杆，所述水平仪横杆上安装有水平仪。该种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置在实际使用中，可能由于地面塌陷或机床变形，导致工作台平面不水平，因而使得水平仪的激光平面与工作台平面不能保持平行，影响水平仪在产品上打出的激光曲线，从而视觉检测模块识别的轮廓产生较大误差，因此使得产品的切割产生较大误差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，解决背景技术中的技术问题。
7.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，包括水刀切割机与视觉检测模块，水刀切割机的下端设有工作台，工作台的中部凹陷形成工作槽，工作槽内安装有产品支架，产品支架的上方安装有视觉检测模
块，产品支架上方还安装有调节滑台，调节滑台底部安装有激光头，调节滑台用于将激光头的激光平面调节至与工作台平行。
8.进一步，调节滑台包括滑台主体、第一滑块和第二滑块，滑台主体顶部设有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽内设有第一t形滑轨，第一滑块固定安装在产品支架上方，第一滑块底部设有与第一弧形凹槽相配合的第一弧形拱起，第一弧形拱起内设有与第一t形滑轨相配合的第一t形滑槽，滑台主体底部设有第二弧形供起，第二弧形供起内设有第二t形滑槽，第二滑块顶部设有与第二弧形供起相配合的第二弧形凹槽，第二弧形凹槽顶部设有与第二t形滑槽相配合的第二t形滑轨，激光头安装在第二滑块底部。
9.进一步，滑台主体顶部设有第一安装槽，第一安装槽内设有第一蜗杆，第一蜗杆一端与第一安装槽一端转动连接，第一蜗杆一端另伸出第一安装槽，第一蜗杆外壁与第一滑块底部通过齿纹传动连接。
10.进一步，第一蜗杆伸出第一安装槽的一端安装有第一把手块。
11.进一步，第一滑块侧壁螺纹连接有用于对滑台主体与第一滑块之间进行固定的第一固定螺栓。
12.进一步，第二滑块顶部设有第二安装槽，第二安装槽内设有第二蜗杆，第二蜗杆一端与第二安装槽一端转动连接，第二蜗杆另一端伸出第二安装槽，第二蜗杆外壁与滑台主体底部通过齿纹传动连接。
13.进一步，第二蜗杆伸出第二安装槽的一端安装有第二把手块。
14.进一步，滑台主体侧壁螺纹连接有用于对滑台主体与第二滑块之间进行固定的第二固定螺栓。
15.本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，通过调节滑台可将激光头的激光平面调节至与工作台平行，避免激光头的激光平面与工作台平面呈一定角度，影响激光头在产品上打出的激光曲线，从而可避免视觉检测模块识别的轮廓产生较大误差，因而可避免产品的切割产生较大误差。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例的调节滑台结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例的调节滑台剖视图；
19.图中：1、水刀切割机；2、视觉检测模块；3、工作台；31、工作槽；4、产品支架；5、调节滑台；51、滑台主体；511、第一弧形凹槽；512、第一t形滑轨；513、第二弧形拱起；514、第二t形滑槽；515、第一安装槽；52、第一滑块；521、第一弧形拱起；522、第一t形滑槽；53、第二滑块；531、第二弧形凹槽；532、第二t形滑轨；533、第二安装槽；54、第一蜗杆；541、第一把手块；55、第一固定螺栓；56、第二蜗杆；561、第二把手块；57、第二固定螺栓；6、激光头。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如图1-3所示，本实用新型提供了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，包括水刀切割机1与视觉检测模块2，水刀切割机1的下端设有工作台3，工作台3的中部凹陷形成工作槽31，工作槽31内安装有产品支架4，产品支架4的上方安装有视觉检测模块2，产品支架4上方还安装有调节滑台5，调节滑台5底部安装有激光头6，调节滑台5用于将激光头6调节至水平状态。
22.通过调节滑台5可将激光头6的激光平面调节至与工作台3平行，避免激光头6的激光平面与工作台3平面呈一定角度，影响激光头6在产品上打出的激光曲线，从而可避免视觉检测模块2识别的轮廓产生较大误差，因而可避免产品的切割产生较大误差。
23.更具体地，调节滑台5包括滑台主体51、第一滑块52和第二滑块53，滑台主体51顶部设有第一弧形凹槽511，第一弧形凹槽511内设有第一t形滑轨512，第一滑块52底部设有与第一弧形凹槽511相配合的第一弧形拱起521，第一弧形拱起521内设有与第一t形滑轨512相配合的第一t形滑槽522，滑台主体51底部设有第二弧形供起513，第二弧形供起513内设有第二t形滑槽514，第二滑块53顶部设有与第二弧形供起513相配合的第二弧形凹槽531，第二弧形凹槽531顶部设有与第二t形滑槽514相配合的第二t形滑轨532，激光头6安装在第二滑块53底部。第一t形滑轨512可在第一t形滑槽522内滑动，第二t形滑轨532可在第二t形滑槽514内滑动，可调节滑台主体51与第一滑块52在xz平面内的夹角和滑台主体51与第二滑块53在yz平面内的夹角，从而可将激光头6的激光平面调节至与工作台3平行。
24.本实施例中，滑台主体51顶部设有第一安装槽515，第一安装槽515内设有第一蜗杆54，第一蜗杆54一端与第一安装槽515一端转动连接，第一蜗杆54另一端伸出第一安装槽515，第一蜗杆54外壁与第一滑块52底部通过齿纹传动连接。通过转动第一蜗杆54可使第一t形滑轨512在第一t形滑槽522内滑动，从而可对滑台主体51与第一滑块52的在xz平面内的夹角。
25.需要说明的是，第一蜗杆54外壁设有第一齿纹，第一滑块52底部设有与第一齿轮相啮合的第二齿纹。
26.优选的是，第一蜗杆54伸出第一安装槽515的一端安装有第一把手块541。通过第一把手块541可方便用手转动第一蜗杆54。
27.优选的是，第一滑块52侧壁螺纹连接有用于对滑台主体51与第一滑块52之间进行固定的第一固定螺栓55。第一固定螺栓55可在调节完毕后对滑台主体51与第一滑块52之间进行固定。
28.本实施例中，第二滑块53顶部设有第二安装槽533，第二安装槽533内设有第二蜗杆56，第二蜗杆56一端与第二安装槽533一端转动连接，第二蜗杆56另一端伸出第二安装槽533，第二蜗杆56外壁与滑台主体51底部通过齿纹传动连接。通过转动第二蜗杆56可使第二t形滑轨532在第二t形滑槽514内滑动，从而可对滑台主体51与第二滑块53在yz平面内的夹角。
29.需要说明的是，第二蜗杆56外壁设有第二齿纹，滑台主体51底部设有与第二齿轮相啮合的第二齿纹。
30.优选的是，第二蜗杆56伸出第二安装槽533的一端安装有第二把手块561。通过第二把手块561可方便用手转动第二蜗杆56。
31.优选的是，滑台主体51侧壁螺纹连接有用于对滑台主体51与第二滑块53之间进行固定的第二固定螺栓57。第二固定螺栓57可在调节完毕后对滑台主体51与第二滑块53之间进行固定。
32.具体原理：首先通过调节滑台5将激光头6的激光平面调节至与工作台3平行。并通过激光头6进行打光，激光头6会在产品上打出激光曲线，在产品上对照激光曲线的位置标记标定点，视觉检测模块2拍摄产品与激光曲线的产品图像，并将产品图像传输至视觉程序，视觉程序将产品图像中的识别轮廓基于标定数据进行处理并输出带有产品切割线的cad文件，水刀切割机3通过这个带有产品切割线的cad文件对产品支架4上的产品进行切割。
33.本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，通过调节滑台5可将激光头6的激光平面调节至与工作台3平行，避免激光头6的激光平面与工作台3平面呈一定角度，影响激光头6在产品上打出的激光曲线，从而可避免视觉检测模块2识别的轮廓产生较大误差，因而可避免产品的切割产生较大误差。
34.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。