研磨抛光机床及其摆臂机构的制作方法

本申请涉及板状结构加工机床，具体而言，涉及一种研磨抛光机床及其摆臂机构。

背景技术：

1、有机玻璃加工机床在加工时，装有工件的工作台进行旋转，同时装有磨抛盘的摆臂进行摆动，摆动范围能覆盖整个工件表面。当对不同尺寸的工件进行加工时，需要调节摆臂的摆幅，减少无效行程，当工件加工后出现局部平面度或粗糙度不达标时，需要进行局部磨抛，定点加工。传统的机床摆幅调节和局部磨抛需要两套装置才能实现，结构复杂，操作不简便。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种研磨抛光机床及其摆臂机构，以至少解决现有技术中的研磨抛光机床不便于进行摆幅和局部研磨需求调节的问题。

2、本申请提供了一种研磨抛光机床的摆臂机构，包括：

3、支撑部件，所述支撑部件上设置有转动圆盘；

4、驱动部件，所述驱动部件包括驱动部、滑动部以及连杆组件，所述驱动部安装在所述转动圆盘上，所述滑动部安装在所述转动圆盘上，所述连杆组件的第一端可滑动地安装在所述滑动部上，所述连杆组件的第一端在所述驱动部的驱动下沿所述滑动部滑动；

5、摆动部件，所述摆动部件包括悬臂和摆动部，所述悬臂的一端连接在所述摆动部的第一端，所述悬臂的另一端悬空设置在待加工的工件的上方，所述摆动部的第一端可转动地安装在所述支撑部件上，所述摆动部上设置有多个连接部位，多个所述连接部位距离所述摆动部的转动中心的距离不同，所述连杆组件的第二端选择性地与多个所述连接部位中的一个可转动地连接；

6、研磨抛光装置，所述研磨抛光装置设置于所述悬臂远离所述摆动部的一端。

7、进一步地，所述摆动部为摆动板，所述摆动板远离所述悬臂的一端设置有弧形槽，所述弧形槽朝向靠近所述滑动部的方向延伸，所述弧形槽对应的圆心偏离所述摆动部的转动中心，所述弧形槽长度方向的不同位置形成多个所述连接部位。

8、进一步地，所述滑动部包括：

9、滑轨，所述滑轨固定设置在所述转动圆盘上，且所述滑轨沿所述转动圆盘的径向延伸；

10、丝杆，所述丝杆可转动地安装在所述转动圆盘上并沿所述滑轨的长度方向延伸；

11、螺母，所述螺母套设在所述丝杆上；

12、滑块，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上并与所述螺母固定连接，所述连杆组件的第一端可转动地连接在所述滑块上。

13、进一步地，所述丝杆上套设有第一锥齿轮，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述转动圆盘的圆心处，所述驱动电机的电机轴垂直于所述转动圆盘，且所述驱动电机的输出轴上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

14、进一步地，所述转动圆盘上设置有两个行程开关，两个所述行程开关位于所述滑轨长度方向的两端。

15、进一步地，所述连杆组件包括至少两根连杆，至少两根所述连杆依次可拆卸地连接。

16、进一步地，所述连杆组件包括：

17、第一连杆，所述第一连杆的第一端可转动地连接在所述滑动部上，所述第一连杆的第二端设置有连接螺母；

18、第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端通过所述连接螺母可拆卸地连接，所述第二连杆的第二端选择性地与多个所述连接部位中的一个可转动地连接。

19、进一步地，所述第一连杆的第一端设置有第一鱼眼关节轴承，所述第一连杆通过所述第一鱼眼关节轴承可转动地连接在所述滑动部上；和/或，

20、所述第二连杆的第二端设置有第二鱼眼关节轴承，所述第二连杆通过所述第二鱼眼关节轴承可转动地连接在所述摆动部上。

21、进一步地，所述研磨抛光装置具有多种型号，多种型号的所述研磨抛光装置选择性地连接在所述悬臂的端部。

22、另一方面，本申请还公开了一种研磨抛光机床，所述研磨抛光机床包括上述的摆臂机构。

23、相对于现有技术而言，本申请的技术方案至少具备如下技术效果：

24、实际加工工件的过程中，针对不同大小的工件，可以对悬臂的摆动范围进行调节，此时，利用驱动部驱动连杆组件的第一端沿滑动部滑动，当驱动部带动连杆组件朝向靠近转动圆盘的转动中心的方向运动时，可以将悬臂的摆动范围调小，当驱动部带动连杆组件朝向远离转动圆盘的转动中心的方向运动时，可以将悬臂的摆动范围调大，具体根据待加工的工件的大小进行调节。此外，如果需要对工件进行定点磨抛时，只需要对连杆组件的第二端与摆动部的连接位置进行调节，即将连杆组件的第二端选择性地与多个连接部位中的一个连接，如此，可以对设置在悬臂上的研磨抛光装置的运动范围进行调节。当连杆组件的第二端与摆动部连接的连接部位距离摆动部的摆动中心越远时，研磨抛光装置的摆动范围越小，便于实现定点磨抛。

25、根据以上的结构可以知道，本申请的研磨抛光机床通过设置一套摆臂机构，通过对连杆组件进行驱动，或者对连杆组件的连接位置进行调节，即可实现对不同大小的工件的磨抛或者定点磨抛，结构简单，操作方便，能够大大提高工件的加工效率，降低研磨抛光机床的生产制造成本。

技术特征：

1.一种研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，所述摆动部（82）为摆动板，所述摆动板远离所述悬臂（81）的一端设置有弧形槽（821），所述弧形槽（821）朝向靠近所述滑动部（72）的方向延伸，所述弧形槽（821）对应的圆心偏离所述摆动部（82）的转动中心，所述弧形槽（821）长度方向的不同位置形成多个所述连接部位。

3.根据权利要求1所述的研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，所述滑动部（72）包括：

4.根据权利要求3所述的研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，所述丝杆（722）上套设有第一锥齿轮（7221），所述驱动部（71）包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述转动圆盘（61）的圆心处，所述驱动电机的电机轴垂直于所述转动圆盘（61），且所述驱动电机的输出轴上设置有第二锥齿轮（711），所述第二锥齿轮（711）与所述第一锥齿轮（7221）啮合。

5.根据权利要求3所述的研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，所述转动圆盘（61）上设置有两个行程开关（611），两个所述行程开关（611）位于所述滑轨（721）长度方向的两端。

6.根据权利要求1所述的研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，所述连杆组件（73）包括至少两根连杆，至少两根所述连杆依次可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，所述连杆组件（73）包括：

8.根据权利要求7所述的研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，所述第一连杆（732）的第一端设置有第一鱼眼关节轴承（7321），所述第一连杆（732）通过所述第一鱼眼关节轴承（7321）可转动地连接在所述滑动部（72）上；和/或，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的研磨抛光机床的摆臂机构，其特征在于，所述研磨抛光装置（90）具有多种型号，多种型号的所述研磨抛光装置（90）选择性地连接在所述悬臂（81）的端部。

10.一种研磨抛光机床，其特征在于，所述研磨抛光机床包括权利要求1至9中任一项所述的摆臂机构。

技术总结
本申请公开了一种研磨抛光机床及其摆臂机构。研磨抛光机床的摆臂机构包括支撑部件、驱动部件、摆动部件以及研磨抛光装置。支撑部件上设置有转动圆盘；驱动部件包括驱动部、滑动部以及连杆组件，驱动部安装在转动圆盘上，滑动部安装在转动圆盘上，连杆组件的第一端可滑动地安装在滑动部上；摆动部件包括悬臂和摆动部，悬臂连接在摆动部的第一端，摆动部的第一端可转动地安装在支撑部件上，摆动部上设置有多个连接部位，多个连接部位距离摆动部的转动中心的距离不同，连杆组件的第二端选择性地与多个连接部位中的一个可转动地连接；研磨抛光装置设置于悬臂远离摆动部的一端。本申请可以解决研磨抛光机床不便于进行摆幅和局部研磨需求调节的问题。

技术研发人员：刘文志,陈洪,张世煌,林鸿榕,吕鹤,黄丰强,郑秀芳,刘鹏勇,薛松海,占稳,叶明,林慧娴
受保护的技术使用者：中国机械总院集团海西（福建）分院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12