1.一种基于图像识别的扰流板自动打磨方法，其特征在于，利用图像传感器实时获取的扰流板待打磨点位附近区域灰度图像，根据灰度分布进行图像分析，确定待打磨点位打磨参数，根据打磨参数执行打磨操作；包括常规打磨步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的扰流板自动打磨方法，其特征在于，所述步骤s3、s4执行先后顺序互换。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的扰流板自动打磨方法，其特征在于，还包括打磨确认；
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的扰流板自动打磨方法，其特征在于，所述打磨参数包括打磨时长、打磨力、打磨转速、打磨头选择，所述获取并分析图像、确定打磨参数包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的扰流板自动打磨方法，其特征在于，所述参数分档与计算相结合的方法包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的扰流板自动打磨方法，其特征在于，所述切换打磨头，包括根据步骤s1确定打磨参数中选择的打磨头，控制机械臂旋转，使被选中的打磨头朝向待打磨点位。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的扰流板自动打磨方法，其特征在于，所述根据压力传感器采样值和预设打磨力差值驱动打磨头靠紧待打磨点位，包括当压力传感器采样值小于预设值下限时，机械臂驱动打磨头向待打磨点位方向运动，使打磨头与打磨点位靠的更紧，当压力传感器采样值大于预设值上限时，机械臂驱动打磨头做远离待打磨点位运动。
8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的扰流板自动打磨方法，其特征在于，所述步骤还包括，图像拍摄前首先确认并调整环境光照度满足扰流板拍摄照度要求，当光照度传感器实时测量的光照度低于最低门限值时，系统控制调亮灯源，直至满足光照度要求。
9.扰流板固定程序打磨参数确定方法，其特征在于，常规打磨完成后进行打磨确认，记录打磨过程中的所有组合打磨参数；如果单次打磨即满足要求，则单次打磨参数即为该点位固定程序打磨参数；如果是两次及以上打磨，需进行参数优化，所述参数优化方法包括：
10.根据权利要求9所述的扰流板固定程序打磨参数确定方法，其特征在于，对多张同型号扰流板进行打磨参数确定，获得多组打磨经验参数，对该经验参数进行统计平均，以统计均值作为该型扰流板最终打磨经验参数。