一种研磨机及基于案例推理的研磨机故障诊断方法

本技术涉及研磨机的领域，尤其是涉及一种研磨机及基于案例推理的研磨机故障诊断方法。

背景技术：

1、研磨机是一种用于打磨地面，让地面保持平整的设备。

2、现有的研磨机一般包括机体、安装于机体一侧的把手和安装于机体远离把手一侧的行星齿轮箱。行星齿轮箱的顶侧安装有电机，行星齿轮箱的底侧安装有多个安装座。电机通过行星齿轮箱驱动每一个安装座自转，电机还通过行星齿轮箱驱动每一个安装座绕电机的旋转轴公转。安装座远离行星齿轮箱的一面安装有磨盘，每一个磨盘均安装有磨片。通过安装座的公转和自转带动磨片打磨地面，从而使地面保持平整。把手上安装有控制面板，行星齿轮箱上安装有震动传感器。控制面板通过震动传感器检测研磨机的震动，在控制面板检测出的研磨机震动异常时会发出警报提醒工作人员。

3、针对上述中的相关技术，引起研磨机震动的原因有多种，如磨盘不平整、电机损坏和行星齿轮箱内部的齿轮磨损等情况使机体出现震动。工作人员需要对研磨机进行故障排查，找出研磨机的故障原因并进行维修。但是磨盘不平整需要将行星齿轮箱从机体上拆下，然后将行星齿轮箱倒放对每个磨盘进行测量，从而增大检测磨盘平整的难度

技术实现思路

1、为了方便检测磨盘的平整，本技术提供一种研磨机及基于案例推理的研磨机故障诊断方法。

2、本技术提供的一种研磨机及基于案例推理的研磨机故障诊断方法，采用如下的技术方案：

3、一种研磨机，包括机体、安装于机体一侧的把手和安装于机体远离把手一侧的行星齿轮箱，所述行星齿轮箱的顶侧安装有电机，所述行星齿轮箱的底侧安装有多个安装座，所述安装座远离行星齿轮箱的一面安装有磨盘，每一所述磨盘均安装有磨片，所述行星齿轮箱远离电机的一面沿周向固定安装有连接框，所述连接框远离行星齿轮箱的一侧固定安装有遮挡框，所述磨盘的周侧壁固定安装有压环，所述连接框的内壁设置有第一压条，所述第一压条固定安装有第一螺杆，所述连接框的周侧壁开设有供第一螺杆穿设的第一螺孔，所述第一压条沿连接框的周向设置，所述第一压条由一端至另一端逐渐抬升呈倾斜设置，所述第一压条的低端用于抵贴压环的顶侧，所述第一螺杆远离第一压条的一端安装有第一检测机构，所述把手安装有控制面板，所述第一检测机构与控制面板电连接，所述控制面板通过第一检测机构检测第一螺杆的转动。

4、通过采用上述技术方案，在研磨机对地面进行打磨时，行星齿轮箱通过安装座带动磨盘进行公转和自转。在磨盘公转时，磨盘带动压环从第一压条的高端进入第一压条的下方。之后磨盘公转动带动压环在第一压条的下方从而第一压条的高端移动到低端，若磨盘不平整，通过磨盘的自转，磨盘带动压环翘起的一侧向上推动第一压条的低端，从而使第一压条带动第一螺杆转动。控制面板通过第一检测机构检测第一螺杆的转动，从而检测出磨盘不平整，进而方便检测磨盘平整。之后磨盘公转带动压环从第一压条下方移出，第一检测机构带动螺杆转动进行复位，从而方便对另一个磨盘的平整进行检测。

5、可选的，所述第一检测机构包括第一安装杆、第一凸轮和第一压力传感器，所述第一压力传感器安装于连接框的外壁，所述第一安装杆的一端与第一螺杆远离第一压条的一端连接，所述第一凸轮安装于第一安装杆，所述第一压力传感器用于供第一凸轮转动后抵贴，所述第一压力传感器与控制面板电连接。

6、通过采用上述技术方案，在磨盘不平整带动第一螺杆转动时，第一螺杆带动第一凸轮转动，从而增大第一凸轮对第一压力传感器的压力。第一压力传感器根据受到的压力生产电信号发送至控制面，控制面板根据电信号计算出第一凸轮对第一压力传感器的压力。在第一凸轮对第一压力传感器的压力大于预设的压力阀值时，磨盘不平整，从而方便检测磨盘的平整。

7、可选的，所述第一凸轮开设有供第一安装杆穿设的第一安装孔，所述第一安装杆的杆身固定安装有多根第一磁条，多根所述第一磁条沿第一安装杆的周向间隔设置，所述第一磁条沿第一安装杆的长度方向设置，所述第一安装孔的内壁开设有与第一磁条相匹配的第一卡槽，所述第一磁条用于吸附于第一卡槽的内壁。

8、通过采用上述技术方案，根据磨片的厚度，磨盘到行星齿轮箱的距离会做适应修改。通过转动第一螺杆，从而使第一螺杆的低端保持在压环经过第一压条下方时，第一压条的低端抵贴于压环的顶侧。在转动第一螺杆后，将第一凸轮从第一安装杆取下，然后转动第一凸轮，让第一凸轮轻抵于第一压力传感器后，将第一凸轮重新放入第一安装杆。通过第一磁条吸附第一卡槽的内壁，从而降低第一凸轮从第一安装杆掉落的情况出现。同时通过第一磁条与第一卡槽的内壁卡接，从而降低第一凸轮与第一安装杆之间发生相对转动的情况出现。

9、可选的，所述第一压力传感器的顶侧安装有第一支撑座，所述第一支撑座的侧壁与连接框的外壁连接，所述第一压力传感器的底侧设置有第一压板，所述第一压板的顶面固定安装有第一导向杆，所述第一支撑座开设有供第一导向杆穿设的第一通孔，所述第一导向杆远离第一压板的一端固定安装有第一限位板，所述第一压板位于第一凸轮的上方，所述第一压板用于供第一凸轮挤压，所述第一压板的顶面固定安装有第一弹性杆，所述第一弹性杆远离第一压板的一端抵贴于第一压力传感器。

10、通过采用上述技术方案，第一螺杆带动第一凸轮转动时，第一凸轮推动第一压板向上移动，从而使第一压板挤压第一弹性杆。通过第一弹性杆挤压第一压力传感器，从而降低第一压力传感器受到的压力过大损坏的情况出现。

11、可选的，所述第一支撑座的侧壁固定安装有第一磁块，所述连接框的外壁和行星齿轮箱的周侧壁开设有多个供第一磁块插接的第一插槽，所述第一插槽沿高度方向间隔设置，所述第一磁块吸附于第一插槽的内壁。

12、通过采用上述技术方案，将第一磁块插入第一插槽中，从而降低第一支撑座安装于连接框的周侧壁。通过多个第一插槽，从而方便调整第一支撑座的位置，进而方便让第一凸轮轻抵于第一压板。

13、可选的，所述连接框的内壁设置有第一滑块，所述连接框的内壁开设有供第一滑块升降滑移的第一滑槽，所述第一滑块抵贴于第一螺杆与第一压条的连接处到第一压条的低端之间的部分。

14、通过采用上述技术方案，在研磨机工作过程中，研磨机震动带动第一压条摆动时，通过第一滑块挤压第一压条，从而降低第一压条的低端向上转动的情况出现。

15、可选的，所述第一螺杆与第一压条的连接处到第一压条的低端之间的距离大于第一螺杆与第一压条的连接处到第一压条的高端之间的距离。

16、通过采用上述技术方案，第一螺杆与第一压条的连接处到第一压条的低端的部分重量大于第一螺杆与第一压条的连接处到第一压条的高端之间的部分，从而使第一压条的低端有向下转动的趋势，从而降低第一压条的低端受到研磨机震动的影响向上转动的情况出现。

17、一种基于案例推理的研磨机故障诊断方法，建立案例库，案例库包括多个案例，每一案例均具有维修方法，案例包括必要信息和可能信息，必要信息和可能信息均具有至少一个异常信息，必要信息为研磨机故障时必定出现的异常信息，可能信息为研磨机故障时可能出现的异常信息，异常信息包括工作人员观察到的研磨机故障和控制面板检测到的研磨机故障；

18、研磨机故障诊断包括以下步骤：获取第一故障信息，所述第一故障信息为手动输入控制面板的异常信息；根据第一故障信息获取第二故障信息，所述第二故障信息为控制面板检测到研磨机的异常信息；获取必要信息落入第一故障信息和第二故障信息的案例形成合集信息；依次统计合集信息的案例对应的可能信息落入第一故障信息和第二故障信息的个数；将合集信息的每个案例根据可能信息落入第一故障信息和第二故障信息的个数由大到小排列后在控制面板显示，并在控制面板上显示每个案例对应的维修方法。

19、通过采用上述技术方案，工作人员将观察到的研磨机故障手动向控制面板输入第一故障信息，从而使控制面板获取第一故障信息。控制面板在接收到第一故障信息后，通过第一检测机构、温度传感器和震动传感器检测研磨机，还有控制面板自身检测机体和电机的电流和电压，控制面板将检测到数据异常的挑出形成第二故障信息。查看每个案例的必要信息和可能信息是否落入第一故障信息和第二故障信息，将每个案例的必要信息均在第一故障信息和第二故障信息中的案例挑出。然后根据案例的可能信息落入第一故障信息和第二故障信息的个数进行排序后在控制面板上显示。工作人员根据控制面板上的案例对研磨机进行维修，从而方便工作人员对研磨机进行维修。

20、可选的，在控制面板上显示每个案例对应的维修方法后，获取结果信息，所述结果信息包括维修成功或失败；判断所述结果信息是否为维修成功；若是，则进入待机；若不是，则根据第一故障信息和第二故障信息生成案例后补入案例库；根据补入案例库的案例设置必要信息和可能信息。

21、通过采用上述技术方案，在工作人员根据控制面板显示的案例进行维修失败后，控制面板将第一故障信息和第二故障信息补入案例库中形成新的案例。之后工作人员对新的案例中的异常信息设置必要信息和可能信息，然后将案例的维修方法补入案例中，从而方便研磨机再次出现故障时对研磨机进行维修。

22、可选的，在判断结果信息为维修成功后，获取选择信息，所述选择信息为维修成功所使用的案例；判断第一故障信息和第二故障信息是否有选择信息中没有的异常信息；若有，将异常信息补入案例库中选择信息对应的案例的可能信息中；若不是，则进入待机。

23、通过采用上述技术方案，在工作人员根据控制面板显示的案例进行维修成功后，将第一故障信息和第二故障信息中与采用案例的必要信息和可能信息相对于的异常信息去除，然后将第一故障信息和第二故障信息剩余的异常信息补入案例的可能信息中，从而方便完善案例库中的案例。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.在磨盘不平整时，磨盘带动压环进行公转和自转通过第一压条低端时，磨盘会向上顶起第一压条，第一压条带动第一螺杆转动，通过第一检测机构检测第一螺杆的转动后发送至控制面板。从而方便控制面板检测出磨盘不平整；

26、2.在第一螺杆转动时，第一螺杆带动第一凸轮挤压第一压力传感器，从而方便检测第一螺杆的转动，进而方便控制面板检测出磨盘不平整；

27、3.通过在案例库中记录案例和每个案例对应的维修方法，在研磨机出现故障时，工作人员通过案例库中的案例对研磨机进行维修，从而方便工作人员对研磨机进行维修。