一种流体输送的管路接颈角应力去除工装的制作方法

本发明涉及管道生产的，特别是涉及一种流体输送的管路接颈角应力去除工装。

背景技术：

1、流体输送的管路会根据需要焊接分支管，主管道和分支管的接口处呈斜角状，即为接颈角，因为分支管和主管道是通过焊接连接的，所以焊接后，流体输送的管路接颈角处会有焊接应力，为了提高管道的使用性能需要去除焊接应力，去除焊接缝应力的主要方法是对焊缝进行热处理，可以使用火焰对焊缝进行加热，目前还没有用于管道的接颈角焊缝的应力去除的工装，由于接颈角的焊缝是空间曲线并不在平面上，工作人员操作火焰喷枪对管道接颈角焊缝进行去应力工作时，需要实时调整火焰位置和角度，并且位于管道下方的接颈角处在视觉盲区，而且管道不容易翻面，操作难度大，操作速度慢，容易造成下部的接颈角焊缝的应力去除效果不佳，导致应力去除不均匀。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种替代人工操作，自动翻转管道，对称去除接颈角焊缝的应力，均匀性好的流体输送的管路接颈角应力去除工装。

2、本发明的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，包括主动轮、驱动电机、多个滚轮、两个平移机构、两个滑台和两个火焰喷枪；还包括平台、支撑机构、四个立柱和两个横梁，平台的上端面安装有支撑机构，多个立柱分别安装在平台的上端面上的四角处，两个横梁的一端分别与位于平台左侧的两个立柱转动连接，两个横梁的另一端分别与位于平台的右侧的另外两个立柱卡接，主动轮转动安装在一个横梁上，驱动电机安装在横梁上，驱动电机的输出轴与主动轮传动连接，一个滚轮转动安装在横梁上，所述的滚轮与主动轮左右对称，另两个滚轮左右对称转动安装在另一个横梁上，两个平移机构分别安装在两个横梁上，两个平移机构前后对称布置，两个平移机构上均滑动安装有滑台，两个滑台分别与两个平移机构传动连接，两个滑台上均安装有火焰喷枪；将平台调整水平状态，将焊接有分支管的管道放置在支撑机构上，支撑机构对管道的主管道进行滚动支撑，支撑机构对管道的分支管进行辅助支撑，转动两个立柱上的两个横梁，将两个横梁分别卡接在另外两个立柱上，使得两个横梁分别横跨管道的主管道，并且使主动轮和多个滚轮压紧在主管道的上部外壁上，调整两个滑台上的火焰喷枪的角度和高度，使得火焰能够覆盖焊缝，并使两个火焰喷枪分别对准接颈角焊缝的前后两部，启动驱动电机和两个平移机构，点燃火焰，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮摩擦驱动主管道在支撑机构上缓慢转动180度，在主管道转动0至90的过程中，两个平移机构驱动两个滑台在两个平移机构上同步向外侧移动，在主管道转动90至180度的过程中，两个平移机构驱动两个滑台在两个平移机构上同步向内侧移动，使得两侧的火焰始终保持在焊缝的正上方，驱动电机和两个平移机构配合重复运行多次，使得两道火焰对接颈角的前后焊缝进行对称加热，实现替代人工操作，自动翻转管道，没有视觉盲区，降低操作难度，提高操作速度，接颈角上部和下部的焊缝的应力去除效果同样好，应力去除均匀性好。

3、优选的，支撑机构包括多个支柱、多个支撑轮、两个螺纹座、两个螺纹杆和两个v形板，多个支柱沿着平台的前后朝向的中线安装在平台的上端面上，多个支柱的上端均通过支架转动安装有两个支撑轮，多个支撑轮分别对称布置在多个支柱的左右两侧，两个螺纹座安装在平台的上端面中部的左右两侧，两个螺纹杆的下端转动螺接在两个螺纹座上，两个螺纹杆的上端均转动安装有v形板；多个支柱和多个支撑轮对管道的主管道进行滚动支撑，管道的分支管放置在一个v形板上，转动两个螺纹杆，使得两个螺纹杆在两个螺纹座上进行升高或降低，从而带动两个v形板升高或降低将分支管调整到水平状态，有利于对接颈角焊缝进行对称加热，提高热处理时的加热均匀性。

4、优选的，还包括多个螺纹柱和多个螺母，两个立柱的上端均竖直安装有螺纹柱，两个横梁的一端均设置有滑孔，两个横梁的另一端均设置有卡槽，两个横梁通过滑孔分别与两个螺纹柱转动连接，两个横梁通过卡槽分别与另外两个螺纹柱卡接，多个螺纹柱上均转动螺接有两个螺母，多个螺母分别与两个横梁的上下端面接触；位于两个横梁下方的多个螺母对两个横梁进行支撑和限位，当转动两个横梁分别与两个螺纹柱卡接时，转动位于两个横梁上方的多个螺母，使得所述的多个螺母向下压紧两个横梁，使得两个横梁上的主动轮和多个滚轮压紧在管道的外壁上部，灵活调整多个螺母在多个螺纹柱上的高度，使得工装能够压紧不同直径的管道，提高通用性。

5、优选的，还包括多个滚轮架、多个调整孔和两个把手，主动轮和多个滚轮分别转动安装在多个滚轮架上，两个横梁上均匀设置有多个调整孔，多个螺栓分别穿过多个滚轮架与多个调整孔转动螺接，两个横梁上均安装有两个滚轮架，两个把手分别安装在两个横梁靠近卡槽的一端；根据管道主管道的直径选择合适的多个调整孔安装多个滚轮架，通过两个把手方便转动两个横梁，方便管道的取放，使得设备能够适用不同直径的管道，提高设备的通用性。

6、优选的，平移机构包括横板、滑轨、丝杆和步进电机,横板安装在横梁上，横板与横梁垂直布置，滑轨安装在横板上，滑台与滑轨滑动连接，丝杆的两端分别通过两个立板转动安装在横板的前后两端，滑台通过丝杆螺母与丝杆转动连接，步进电机安装在立板上，步进电机的输出轴与丝杆同心传动连接；步进电机根据程序驱动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母带动滑台沿着滑轨移动，使得滑台上的火焰喷枪沿着接颈角焊缝前后移动，使火焰全面覆盖接颈角焊缝，提高实用性。

7、优选的，还包括两个弹簧夹，两个弹簧夹分别通过转轴转动安装在两个滑台上，两个火焰喷枪分别卡装在两个弹簧夹上；通过两个弹簧夹方便拆装火焰喷枪，转动两个弹簧夹，方便调整火焰喷枪的角度，提高设备的实用性。

8、优选的，还包括两个角板和多个调节孔，两个角板均设置有底板和竖板，两个角板的底板分别安装在两个横梁的上端面上，两个平移机构上均匀设置有多个调节孔，多个安装螺栓分别穿过两个角板的竖板与两个平移机构上的多个调节孔紧固螺接；松开多个安装螺栓将两个角板与两个平移机构上合适的多个调节孔紧固螺接，使得工装能够适用于不同规格的管道，提高通用性。

9、优选的，还包括多个定位孔，多个定位孔分别设置在平台的左右两侧，两个定位孔矩阵式布置，多个定位螺栓分别穿过多个立柱与多个定位孔紧固螺接；将两个立柱通过多个定位螺栓紧固在多个定位孔上，选择合适的多个定位孔，即可调整两个横梁的夹持位置，使得工装能够适用于不同长度的管道，提高工装的通用性。

10、与现有技术相比本发明的有益效果为：将平台调整水平状态，将焊接有分支管的管道放置在支撑机构上，支撑机构对管道的主管道进行滚动支撑，支撑机构对管道的分支管进行辅助支撑，转动两个立柱上的两个横梁，将两个横梁分别卡接在另外两个立柱上，使得两个横梁分别横跨管道的主管道，并且使主动轮和多个滚轮压紧在主管道的上部外壁上，调整两个滑台上的火焰喷枪的角度和高度，使得火焰能够覆盖焊缝，并使两个火焰喷枪分别对准接颈角焊缝的前后两部，启动驱动电机和两个平移机构，点燃火焰，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮摩擦驱动主管道在支撑机构上缓慢转动180度，在主管道转动0至90的过程中，两个平移机构驱动两个滑台在两个平移机构上同步向外侧移动，在主管道转动90至180度的过程中，两个平移机构驱动两个滑台在两个平移机构上同步向内侧移动，使得两侧的火焰始终保持在焊缝的正上方，驱动电机和两个平移机构配合重复运行多次，使得两道火焰对接颈角的前后焊缝进行对称加热，实现替代人工操作，自动翻转管道，没有视觉盲区，降低操作难度，提高操作速度，接颈角上部和下部的焊缝的应力去除效果同样好，应力去除均匀性好。