一种自动定位水磨机及使用方法与流程

本发明涉及加工设备，特别是涉及一种自动定位水磨机及使用方法。

背景技术：

1、在鱼竿加工过程中，需打磨鱼竿表面，以便喷涂油漆，当前技术中是使用人工用手拿住鱼竿往设备砂带上根据目测工作，一人一机使用，生产出的产品打磨表面不均匀，尺寸不固定，存在打磨效率低，打磨质量差的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有鱼竿打磨加工，存在打磨效率低，打磨质量差的技术问题，提供一种自动定位水磨机及使用方法，包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、引导接料组件和推拉气缸，在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了加工的精度和工作的效率，解放了大量的人力劳动。

2、为此，本发明的技术方案是，一种自动定位水磨机，其包括机架、上料机构、托举机构、打磨机构、动力旋转机构和操作台，上料机构安装于机架的前端，用于竿料的筛选和自动上料，托举机构安装于上料机构的后方，用于竿料的接料和托举，打磨机构安装于机架的后端，用于竿料表面的打磨处理，操作台安装于机架上，用于自动定位水磨机的开启和控制。

3、优选地，上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、引导接料组件和推拉气缸，上料框架的前端设有装料平台，装料平台与水平面之间设有夹角，装料平台的中部设有上料气缸；引导接料组件包括接料转轴，接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，接料转轴设有间隔的接料连接板，接料连接板上固定设有接料滑板，接料滑板的末端设有接料弯折部；推拉气缸的一端与上料框架固定连接，推拉气缸的另一端通过推拉连接板与接料滑板连接。

4、优选地，接料滑板的一侧设有接料传感器，上料机构的顶部设有上料传感器；上料框架的一侧设有上料侧板和齐杆侧板，上料框架的下方设有上料滑轨和上料滑块，上料滑轨与上料滑块滑动连接，上料滑轨与机架固定连接。

5、优选地，托举机构包括托举支架，托举支架固定安装在机架上，托举支架的一个端面设有托举气缸，托举气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，托轮固定板上固定设有两个托轮，托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接，托举支架的另一个端面设有卸料板，卸料板的顶端设有卸料斜面。

6、优选地，打磨机构包括滑台安装板，滑台安装板的后端面设有横向位移传动组件，滑台安装板的前端面设有滑台组件，滑台组件包括滚珠滑台，滚珠滑台与滑台安装板固定连接，滚珠滑台上设有上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设有纵向滑轨，纵向滑轨与滚珠滑台固定连接，上连接板和下连接板中部设有丝杠，丝杠通过轴承与上连接板和下连接板旋转连接，丝杠上安装有丝杠滑块，滑台安装板的上端设有升降电机，升降电机通过电机安装板与滑台安装板固定连接，升降电机的输出端与丝杠连接，升降电机通过丝杠驱动丝杠滑块上下运动。

7、优选地，丝杠滑块上固定设有打磨支撑架，打磨支撑架上设有打磨电机和从动轮，打磨电机的输出端设有主动轮，主动轮与从动轮通过砂带连接，从动轮通过涨紧板与打磨支撑架连接，砂带的内部设有砂带角度调节轮，砂带角度调节轮通过砂带角度调节杆与打磨支撑架固定连接。

8、优选地，打磨支撑架上还设有压杆连接板，压杆连接板上安装有压杆气缸，压杆气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，托轮固定板上固定设有两个托轮，托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接。

9、优选地，动力旋转机构包括旋转底座，旋转底座通过底座滑块、底座滑轨与机架滑动连接，旋转底座的下端设有旋转电机，旋转底座的上端设有旋转轴座，旋转轴座的中部设有旋转主轴，旋转主轴与旋转电机通过皮带传动连接，旋转主轴的前端设有抓手气缸，抓手气缸上安装有抓手，旋转主轴的后端设有气动滑环，气动滑环通过滑环固定板与旋转轴座连接。

10、优选地，打磨机构和动力旋转机构的数量分别为两个，两个打磨机构上下排列，两个动力旋转机构左右分布。

11、一种自动定位水磨机及使用方法，采用上述的自动定位水磨机，具体步骤如下：

12、s1.对自动定位水磨机进行初始化设置，操作台中设置料竿的长度，设置料竿的直径，设置打磨的位置，设置打磨的时间，设置打磨砂带的角度；根据料竿的长度调整上料机构的初始位置，根据料竿的长度调整托举机构的初始位置，根据料竿的直径调整筛料板在筛料固定板上的安装高度；

13、s2.打开启动开关，上料机构开始工作，在上料传动组件的传动运转下，输料板开始上升并将料竿从装料平台中带走，若一个输料板带走多根料竿，在经过筛料板的筛选后，把输料板上多余的料竿筛落下去，每个输料板只留下一根鱼竿料竿；

14、s3.在料竿的上料过程中，上料气缸将装料平台上的料竿顶起，以辅助上料；在料竿的上料过程中，料竿的一端先经过上料侧板初步对齐，后经过齐杆侧板在提升过程中对齐；

15、s4.当上料传感器检测料竿上料到位并将信号传递给操作台，操作台通过指令控制上料传动组件停止转动；

16、s5.此时，推拉气缸控制引导接料组件处于抬起状态，料竿沿着接料滑板滑落至接料滑板的末端的接料弯折部；

17、s6.当接料传感器检测接料滑板上有料竿时，推拉气缸控制引导接料组件向下旋转放下，料竿被放入托举机构的托轮上；

18、s7.压杆气缸驱动托轮压住料竿；

19、s8.操作台通过动力旋转机构的驱动丝杠组件控制动力旋转机构的进给，动力旋转机构抓取料竿，并驱动料竿旋转；

20、s9.打磨机构的升降电机驱动打磨支撑架下降，打磨支撑架下降至砂带与料竿压紧时，压杆气缸上升，打磨电机开始工作；操作台控制打磨机构依次完成多个位置的打磨；

21、s10.打磨完成后托举气缸下降，料竿落到卸料板的卸料斜面上，料竿沿着卸料斜面落入回收盒；

22、s11.推拉气缸控制引导接料组件向上旋转抬起，等待下一个料竿的上料，如此循环进行。

23、本发明的有益效果是，操作台能够对自动定位水磨机进行初始化设置，包括料竿长度设置，打磨位置设置，打磨时间设置，打磨砂带的角度设置。以适应不同长度、不同锥度料竿的自动定位打磨加工。

24、将料竿放置到上料机构的装料平台上，料竿在重力的作用下滑向上料传动组件，料竿还可以通过上料气缸的抬升辅助上料，上料传动组件运转后带动料竿上升，上升过程中通过多级筛料组件推出多余的料竿；料竿经过引导接料组件滑落至接料滑板上，推拉气缸回收，引导接料组件向下旋转，料竿落入托举机构的两个托轮的中间位置，压杆气缸驱动两个托轮压住料竿；操作台通过动力旋转机构的驱动丝杠组件控制动力旋转机构的进给，动力旋转机构抓取料竿，并驱动料竿旋转；打磨机构的升降电机驱动打磨支撑架下降，打磨支撑架下降至砂带与料竿压紧时，压杆气缸上升，打磨电机开始工作，操作台控制打磨机构依次完成多个位置的打磨；打磨完成后托举气缸下降，料竿落到卸料板的卸料斜面上，料竿沿着卸料斜面落入回收盒；推拉气缸升起，引导接料组件向上旋转，等待下一个料竿的上料。

25、在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，并且能够针对不同长度的料竿调整自上料机构的工作初始位置，通过操作台控制打磨机构的自动定位和自动打磨，进而提高了加工的精度和加工的效率，解放了大量的人力劳动。