一种钢材热处理的抛光打磨设备及其打磨方法与流程

本发明涉及抛光打磨，具体说是一种钢材热处理的抛光打磨设备及其打磨方法。

背景技术：

1、钢的热处理不仅可以改善钢材的组织和性能，还可以改善其加工性能。更重要的是赋于零件的最终性能的关键工序。不少零件加工成形后并不能直接使用，而是必须进行热处理后才能使用。钢材热处理时需要对钢材进行抛光打磨处理，确保钢材表面清洁，无油污、锈迹、氧化皮、划痕等污染，防止在热处理过程中产生表面缺陷，影响热处理效果。

2、申请号为cn201920250948.0，公开了一种h13钢热处理前的表面精磨工装，该装置通过设置可调节角度的精磨砂轮以便砂轮能根据被精磨钢材工件的固定位置自动旋转角度，降低了精磨步骤的复杂性，另外，该装置在精磨单元上设有的风机能清除精磨时钢材工件表面产生的碎屑，从而避免因碎屑影响而导致钢材工件表面精磨程度不佳的状况。

3、申请号：cn202122831948.x，公开了一种钢材抛光打磨装置，通过第二电机带动打磨盘进行打磨抛光，在抛光的过程中通过第一电机带动传动轴转动，传动轴带动蜗杆转动，蜗轮则跟随旋转，转动的蜗轮则会带动滑体整体在导轨上来回滑动，从而可使打磨盘在钢材表面打磨的同时进行来回移动，增加了打磨效率，且可适用于不同宽度的钢材，为生产工人对钢材进行抛光带来了便捷。

4、虽然现有技术中可以在一定程度上提高打磨效率，但是现有使用的打磨装置在使用的过程中不能够方便省力的使得钢材上下料，并且打磨的过程中两侧端面不能够同步快速的清理，使得打磨的效率大大的降低，并且两侧同步打磨的过程中易存在打磨的死角。

5、鉴于此，本发明提供一种钢材热处理的抛光打磨设备及其打磨方法，用于解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢材热处理的抛光打磨设备及其打磨方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢材热处理的抛光打磨设备，包括支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有打磨支撑框，所述打磨支撑框的两侧均设有侧防护主体，所述打磨支撑框的两侧均设有夹持组件，所述夹持组件对进入到打磨支撑框内部的钢板进行夹持，所述打磨支撑框的两端设有上下料主体，所述打磨支撑框的上表面与下表面均设有对钢板进行检测打磨的抛光打磨主体，两个所述抛光打磨主体对称设置。

3、所述上下料主体包括对称设置在打磨支撑框两端的输送框，所述输送框的内部设有输送转动轮，所述输送转动轮的两端均通过第一同步轮与输送框转动连接，所述第一同步轮的内部设有扭矩传感器。

4、所述抛光打磨主体包括限位框，所述限位框的顶部固定连接有驱动部件，所述限位框的内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的驱动端固定连接有安装框，所述安装框上设有打磨轮，所述打磨轮上设有检测组件，所述打磨轮由第三电动机驱动转动。

5、所述检测组件包括开设在打磨轮中部的滑槽，所述滑槽的内部固定连接有弹性件，所述弹性件的另一端固定连接有与滑槽轴向滑动连接的打磨头，所述滑槽内部设有检测弹性件弹性形变量的压力传感器。

6、优选的，所述滑槽的深度大于打磨头的长度，所述打磨头与打磨轮与钢板接触的一端的外圆为倒圆结构。

7、优选的，所述上下料主体还包括第一同步带、第一电动机和第二同步带，所述输送框前后两端位于同一侧的第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，所述输送框前后两端相对的两个第一同步轮之间通过第二同步带传动连接，所述第一同步轮外侧端与第一电动机的驱动端固定连接，所述第一电动机的固定端与打磨支撑框固定连接。

8、优选的，所述驱动部件包括对称设置在打磨支撑框上下表面的螺纹调节柱和限位杆，所述螺纹调节柱和限位杆的端部均转动连接有与打磨支撑框外表面固定连接的支撑立板，所述螺纹调节柱上螺纹连接有与限位杆滑动连接的滑动调节架，所述滑动调节架的底部通过移动部件连接有抛光打磨主体。

9、优选的，所述移动部件包括固定连接在滑动调节架底部的滑动框，所述滑动框内部滑动连接有滑动调节齿板，所述滑动调节齿板的底部与抛光打磨主体相连接，所述滑动调节齿板的顶部啮合有与滑动框转动连接且呈对称设置的驱动调节齿轮，所述驱动调节齿轮的两侧端均固定连接有第二同步轮，两个所述驱动调节齿轮同一侧的第二同步轮通过第三同步带传动连接，所述第二同步轮的端部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的固定端与滑动框固定连接。

10、优选的，所述侧防护主体包括侧挡板、第三电动推杆和支撑托架，所述第三电动推杆均匀固定安装在支撑托架的内部，所述侧挡板滑动卡接在支撑托架的内部，且所述第三电动推杆的上端与侧挡板固定连接，所述支撑托架与支撑架的上端固定连接。

11、优选的，所述夹持组件包括固定安装在打磨支撑框的两端且呈阵列分布的第一电动推杆，所述第一电动推杆的前端均固定连接有挤压调节板，且所述挤压调节板位于打磨支撑框的两侧内部。

12、优选的，所述支撑架的底部固定安装有收集导流框，且所述收集导流框呈35°倾斜向下设置。

13、本发明还提供一种钢材热处理的抛光打磨设备的打磨方法，该打磨方法采用一种钢材热处理的抛光打磨设备来实现，所述打磨方法包括以下步骤：

14、s1、首先通过第一电动机带动第一同步轮转动，第一同步轮通过输送转动轮对钢板进行运输，随着钢板的移动，钢板的重心不断发生变化，扭矩传感器的读数数值也随着发生着变化，将钢板划分为多份，通过检测单位时间内一份钢板通过一个输送转动轮时第一同步轮内部的扭矩传感器的读数，从而可以得到一份钢板的重量；

15、s2、钢板进入打磨支撑框内部后，第一电动推杆带动挤压调节板伸长，并对钢板夹持固定，通过检测第一电动推杆伸长的距离得到钢板的宽度，在打磨的过程中通过控制钢板两侧的挤压调节板伸缩，使得钢板在打磨支撑框的内部横向的移动，使得钢板的外表面被打磨充分；

16、s3、启动第四电动机控制滑动调节架沿着螺纹调节柱横向的往复的移动，启动第二电动机，第二电动机通过驱动调节齿轮与滑动调节齿板，带动安装框和打磨轮在钢板表面横向和纵向的移动，打磨轮对钢板表面进行打磨抛光处理；

17、s4、打磨的过程中启动分布在打磨支撑框两侧的各个第三电动推杆伸长，使得侧挡板沿着支撑托架向上升起，通过侧挡板起到防护阻挡的作用，使得打磨的过程中不会向两侧迸溅打磨的碎屑。

18、优选的，在输送转动轮对钢板进行运输时，位于所述打磨支撑框上下两端的打磨轮上的打磨头均伸出滑槽，两个所述打磨头均位于打磨支撑框进料端的其中一个角处，两个所述打磨头均与钢板挤压接触。

19、本发明的技术效果和优点：

20、1.本发明通过设置上下料主体，通过上下料主体可以使得需要进行打磨处理的钢板方便的进入至打磨支撑框中，并且打磨完成后可以使得钢板由打磨支撑框的内部省力的排出，通过设置侧防护主体起到侧挡防护的作用，使得打磨的过程中不会向两侧迸溅打磨的碎屑，通过设置倾斜的收集导流框可以使得打磨产生的碎屑收集，方便对打磨过程中产生的碎屑进行清理。

21、2.本发明通过在打磨支撑框上端和底端均设置了抛光打磨主体，通过抛光打磨主体可以对钢板的上端面和底端面同步方便的进行打磨处理，大大的提高了打磨的效率，并且可以使得钢板侧端面各个区域均被充分的打磨处理，使得打磨抛光充分。

22、3.本发明通过设置弹性件与打磨头，一方面，在钢板向打磨支撑框内部运输时，通过检测弹性件上压力传感器的变化值，从而可以得出钢板一侧的高度，将该高度与钢板的重量与宽度相结合，得出钢板斜坡的斜率，并根据斜率对钢板打磨，避免打磨轮的过量损耗；另一方面，在打磨轮对钢板表面进行打磨抛光的过程中，若钢板表面存在凹坑，当打磨头运行至凹坑处时，弹性件会推动打磨头进入到凹坑的内部，打磨头可以对凹坑的内部进行打磨，消除凹坑内部的锈蚀；再一方面，在打磨头进入到凹坑内部后，通过检测此时弹性件上压力传感器的数值得到凹坑的深度数值，通过控制系统通过控制第四电动机与第二电动机的启停，分别得到凹坑的长度与宽度以及深度，根据凹坑的数值，可以使得打磨头能够对凹坑全面的打磨，避免打磨过程中，打磨头倒圆处理部的高度小于凹坑的深度，导致打磨头与凹坑的坑壁发生碰撞，进而导致第二电动推杆发生变形损坏的现象出现。