保温杯杯体的双工位抛光设备及加工方法与流程

本发明涉及一种保温杯抛光设备，尤其涉及一种保温杯杯体的双工位抛光设备及加工方法。

背景技术：

1、保温杯(vacuum cup)一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。现有的不锈钢保温杯的杯体在成型后都要对不锈钢杯体的外表面进行抛光作业。

2、专利cn218658355u公开的保温杯杯底抛光设备的送料装置，包括工作台，工作台上设置有旋转座，旋转座转动连接在工作台上，旋转座的两侧均设置有用于夹持待加工杯体的夹持件，两个夹持件结构相同且对称设置在旋转座的两侧，夹持件上连接有转动架，转动架的另一端转动连接在旋转座上，当待加工杯体夹持在夹持件上时，夹持件可带动待加工杯体沿其自身轴心旋转，旋转座上设置有用于驱动夹持件转动的第一电机，第一电机的输出端与夹持件相联接。

3、上述结构中，旋转座的两侧均设置有用于夹持待加工杯体的夹持件，每个夹持件一次只能夹持一个待加工杯体，即一次只能对一个杯体进行抛光，抛光的效率还是不够高。

技术实现思路

1、基于上述抛光设备每次只能对一个杯体进行抛光，抛光效率较差的问题，本发明提供一种保温杯杯体的双工位抛光设备及加工方法。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：保温杯杯体的双工位抛光设备，包括抛光装置和旋转送料装置，其特征在于，所述旋转送料装置包括转盘、离合驱动机构和驱动转盘旋转的旋转驱动机构一，所述转盘的两侧均设有装夹机构，转盘带动两侧的装夹机构在抛光位置和装料位置之间旋转切换，当一侧的装夹机构位于抛光位置时，另一侧的装夹机构位于装料位置，所述装夹机构包括两组用于装夹保温杯杯体的装夹组件，装夹组件包括下装夹件和位于下装夹件上方与其相对设置的上装夹件，上装夹件和下装夹件设置在转盘上，且上装夹件能相对转盘升降移动与下装夹件夹持保温杯杯体，转盘上设有用于驱动上装夹件移动的升降驱动器，所述上装夹件和下装夹件均能相对转盘转动，所述离合驱动机构用于驱动下装夹件自转，离合驱动机构包括皮带一、与下装夹件同轴连接的从动轮、可转动的设置在转盘上的至少一对辅助轮、至少一个离合轮和驱动一个离合轮旋转的旋转驱动器，皮带一套在从动轮、辅助轮和离合轮外侧用于传动，辅助轮和从动轮环绕转盘的旋转中心设置，一对辅助轮对称设置在转盘的旋转中心的两侧，辅助轮的轴心线和从动轮的轴心线到转盘的旋转中心线的距离相等，所述离合轮的轴心线到转盘的旋转中心线的距离大于从动轮的轴心线到转盘的旋转中心线的距离，离合轮不随转盘转动，转盘两侧与皮带一接触且距离离合轮最近的辅助轮配合离合轮撑开所述皮带一，以在离合轮和两个辅助轮之间形成离合区域，处于装料位置的两个从动轮位于离合区域内不与皮带一接触传动，处于抛光位置的两个从动轮与皮带一接触并能由皮带一带动转动，所述抛光装置用于对抛光位置的两个装夹组件上装夹的保温杯杯体进行抛光打磨。

3、本发明进一步的优选技术方案为：所述下装夹件上固定有转轴，下装夹件通过转轴转动连接在转盘上，从动轮固定在转轴上，所述转盘上设有对应若干转轴的制动器，制动器与下装夹件具有相同数量，制动器对对应的单个转轴独立制动，当从动轮转动至离合区域与皮带一脱离传动时，所述制动器对转轴制动以使下装夹件停转，所述制动器为通电制动器或失电制动器。

4、本发明进一步的优选技术方案为：所述转盘上固定有滑架，所述升降驱动器包括滑座一、滑座二、螺杆和升降气缸，所述滑座一和滑座二均设置在滑架上，且能相对滑架在竖直方向升降移动，滑座一和滑座二上下设置，所述螺杆竖直摆设且可转动的设置在滑架上，螺杆与滑座一螺纹连接且能驱动滑座一升降移动，所述升降气缸固定在滑座一和滑座二的其中一个上，升降气缸的活塞杆固定连接在另一个上，升降气缸的活塞杆伸缩时驱动滑座二升降移动，所述上装夹件可转动的设置在滑座二上。

5、本发明进一步的优选技术方案为：所述离合轮的数量具有两个，转盘两侧与皮带一接触且距离离合轮最近的辅助轮配合两个离合轮撑开皮带一，以在两个离合轮和两个辅助轮之间形成离合区域。

6、本发明进一步的优选技术方案为：两个离合轮之间的间距大于同一装夹机构上连接的两个从动轮之间的间距，且两个离合轮设置在位于离合区域的两个从动轮的两侧。

7、本发明进一步的优选技术方案为：所述辅助轮的数量具有一对，分别连接在两侧装夹机构上的两对从动轮设置在该对辅助轮的两侧，两个辅助轮之间的间距大于同一装夹机构上连接的两个从动轮之间的间距，两个离合轮的间距大于两个辅助轮的间距，两个辅助轮轴心的连线平行于同一装夹机构上连接的两个从动轮轴心的连线，两个辅助轮轴心的连线平行于两个离合轮轴心的连线。

8、本发明进一步的优选技术方案为：所述转盘转动180°，转盘上一侧的装夹机构从装料位置转动至抛光位置，另一侧的装夹机构从抛光位置转动至装料位置。

9、本发明进一步的优选技术方案为：所述抛光装置设置于转盘一侧，所述抛光装置包括活动座、驱动活动座在z轴方向移动的z轴位移驱动机构、驱动活动座在x轴方向移动的x轴位移驱动机构、驱动活动座绕第一轴向旋转的旋转驱动机构二以及安装在活动座上的抛光机构，第一轴向与y轴平行，当活动座在x轴方向前后移动时，活动座带动抛光机构靠近或远离所述抛光位置的装夹机构。

10、本发明进一步的优选技术方案为：所述抛光机构包括砂带、张紧轮和至少一个砂带轮，砂带轮可转动的连接在活动座上，砂带轮上同轴连接有从动带轮，所述活动座上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有主动带轮，从动带轮与主动带轮之间设有皮带二用于传动，砂带套在张紧轮和砂带轮外侧并通过砂带轮带动运动用于抛光，所述张紧轮包括固定轮和活动轮，固定轮可转动的连接在活动座上，活动座上设置有活动架，活动轮安装在活动架上，所述活动架能相对活动座移动以使活动轮张紧所述砂带，所述活动座上设有用于驱动活动架直线移动的直线位移驱动器。

11、另一主题，保温杯杯体的双工位抛光设备的加工方法，基于上述任一保温杯杯体的双工位抛光设备，其特征在于，包括以下步骤：

12、s1、将待加工的保温杯杯体放置在装料位置的两个下装夹件上，装料位置的两个上装夹件下移配合对应的下装夹件夹持放置的保温杯杯体，完成对保温杯杯体的装料；

13、s2、转盘转动一次，使得s1中位于装料位置的装夹机构转动至抛光位置，位于抛光位置的装夹机构转动至装料位置，将s1中装夹好的待加工的保温杯杯体送至抛光位置，此时位于抛光位置的两个从动轮由皮带一带动转动，使得从动轮带动位于抛光位置的装夹组件和装夹组件上夹持的杯体自转，而位于装料位置的两个从动轮处于离合区域内不与皮带一接触，使得位于装料位置的两个装夹组件停转；

14、s3、抛光装置对s2中输送至抛光位置的两个装夹组件上夹持的杯体进行抛光打磨，在抛光装置抛光的同时将待加工的保温杯杯体装到位于装料位置的两个装夹组件上，等待下一次送料；

15、s4、抛光装置对抛光位置的两个装夹组件上夹持的杯体抛光完成后，转盘再次转动一次，使得处于装料位置的装夹机构转动至抛光位置，处于抛光位置的装夹机构转动至装料位置，取下加工完成后的杯体，将新的待加工的杯体装至此时位于装料位置的两个装夹组件上；

16、s5、重复s4，通过保温杯杯体的双工位抛光设备对待加工的杯体进行抛光打磨。

17、与现有技术相比，本发明的优点是通过在转盘的两侧均设置装夹机构，每个装夹机构包括两组用于装夹保温杯杯体的装夹组件，转盘带动两侧的装夹机构在抛光位置和装料位置之间旋转切换，当一侧的装夹机构位于抛光位置时，另一侧的装夹机构位于装料位置，抛光装置用于对抛光位置的两个装夹组件上装夹的保温杯杯体进行抛光打磨，使得该抛光设备一次能同时对两个装夹组件上装夹的保温杯杯体进行抛光打磨，提高杯体的加工效率。

18、并且转盘两侧与皮带一接触且距离离合轮最近的辅助轮配合离合轮撑开皮带一，离合轮和两个辅助轮之间形成离合区域，处于装料位置的两个从动轮位于离合区域内不与皮带一接触传动，处于抛光位置的两个从动轮与皮带一接触并能由皮带一带动转动，通过一个驱动源来控制所有的从动轮转动，成本低且结构更加简单，离合驱动机构能通过形成离合区域来只驱动需要转动的抛光位置的装夹组件转动，而无需转动的装料位置的装夹组件不会由离合驱动机构内驱动转动，合理对两侧装夹组件转停进行控制。