一种船体生产用粗糙面抛光处理装置的制作方法

本发明涉及抛光处理领域，具体是涉及一种船体生产用粗糙面抛光处理装置。

背景技术：

1、船体生产过程中需要打磨抛光，从而降低船体表面的粗糙度，提高其精度，在对一种船体板件进行打磨抛光时，现有技术通过夹具对船体板件进行夹紧防止其在打磨抛光的过程中产生振动，而导致抛光效果不佳，对于夹具夹持部无法进行抛光，需要把船体板件拆卸由人工进行抛光，影响工作效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种船体生产用粗糙面抛光处理装置。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，包括工作台；工作台上固定安装有送料机构、夹紧机构、推料机构和工业机器人；夹紧机构具有两组并且对称设置在送料机构的两侧，每一组夹紧机构均包括有支撑架、第一滚轮和两个第二滚轮，两个第二滚轮位于同一高度；支撑架上固定安装有两个用于安装第二滚轮的第二安装底座，第二安装底座位于支撑架靠近送料机构的一端，第一滚轮在竖直方向上可滑动的设置在两个第二滚轮的上方；工业机器人具有两组并且呈对角线分布于送料机构的两侧，每一个工业机器人执行端均连接有一个打磨盘；推料机构设置在送料机构的末端。

4、优选的，夹紧机构还包括第一安装底座、第一直线驱动器和压板；支撑架上成型有第一横板和第二横板，第一横板位于第二横板的上方，第二横板位于第二滚轮的上方，第二横板上开设有通槽；第一横板和第二横板之间固定连接有四个导柱，压板滑动连接在四个导柱上；每个导柱上均套设有弹簧，每个弹簧的两端分别抵接在第二横板的上端和压板的下端；第一直线驱动器固定安装在第一横板的上端，第一直线驱动器的驱动端穿过第一横板抵接在压板的上方；第一安装底座固定安装在压板的下端，第一滚轮铰接在第一安装底座上。

5、优选的，第一滚轮的外周套设有橡胶套。

6、优选的，送料机构包括滑台、凸台、滑轨、丝杆、第一支架和旋转驱动器，凸台固定安装在工作台上；滑轨具有两组并且对称设置在凸台的上端；滑台滑动连接在滑轨上，滑台上开设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔；第一支架固定安装在凸台上，旋转驱动器固定安装在第一支架上，并且旋转驱动器的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接。

7、优选的，送料机构还包括两个支撑底座，每个支撑底座上均开设有与丝杆直径一致的轴孔；两个支撑底座均安装在凸台上，两个支撑底座分别位于丝杆的两端处；丝杆插设于支撑底座的轴孔内。

8、优选的，每个支撑底座上均开设有与轴孔同轴的安装孔，安装孔的直径大于轴孔的直径；安装孔内安装有轴承，轴承套设在丝杆上。

9、优选的，两个第二滚轮的高度均与滑台的上端齐平。

10、优选的，推料机构包括第二支架、第二直线驱动器和推板，第二支架固定安装在工作台上，第二支架位于丝杆远离旋转驱动器的一端；第二直线驱动器固定安装在第二支架上，并且第二直线驱动器输出轴的方向与丝杆的方向平行；推板固定连接在第二直线驱动器的输出轴处。

11、优选的，工作台上固定安装有人机交互系统，送料机构、夹紧机构、推料机构和工业机器人均与人机交互系统电性连接。

12、优选的，工作台的上方固定安装有防护罩，防护罩呈透明材质。

13、本申请相比较于现有技术的有益效果是：

14、1.本申请通过设置有工作台；工作台上固定安装有送料机构、夹紧机构、推料机构和工业机器人；夹紧机构具有两组并且对称设置在送料机构的两侧，每一组夹紧机构均包括有支撑架、第一滚轮和两个第二滚轮，两个第二滚轮位于同一高度，支撑架上固定安装有两个用于安装第二滚轮的第二安装底座，第二安装底座位于支撑架靠近送料机构的一端，第一滚轮在竖直方向上可滑动的设置在两个第二滚轮的上方，第一滚轮和第二滚轮的滑动方向均与送料机构的运行方向一致；工业机器人具有两组并且呈对角线分布于送料机构的两侧，每一个工业机器人执行端均连接有一个打磨盘；推料机构设置在送料机构的末端；工作时，通过操作人员将船体板件放置在送料机构上，由送料机构将船体板件运送至两个夹紧机构处，此时，船体板件抵接在推料机构的执行端，然后两个夹紧机构上的第一滚轮向下运动抵接在船体板件上，待船体板件压紧后，由两个工业机器人带动打磨盘对船体板件上端进行打磨抛光，当船体板件在第一滚轮抵接处以外的部分均打磨抛光结束后，推料机构与送料机构同步运行，由于夹紧机构通过第一滚轮和第二滚轮对船体板件进行压紧，可以保证在推料机构可以轻易的推动船体板件在水平方向上运动的同时，夹紧机构依然能够对船体板件夹紧，避免了频繁的对船体板件进行夹紧，在船体板件有一定的位移后，此时船体板件未打磨的部分显露出来，再由工业机器人带动打磨盘对船体板件打磨抛光，在船体板件的上端全部打磨抛光结束后，夹紧机构复位，送料机构将船体板件运送回上料位置，由操作人员进行更换待打磨的产品。

15、2.本申请通过设置有第一安装底座、第一直线驱动器和压板；支撑架上成型有第一横板和第二横板，第一横板位于第二横板的上方，第二横板位于第二滚轮的上方，第二横板上开设有通槽；第一横板和第二横板之间固定连接有四个导柱，压板滑动连接在四个导柱上；每个导柱上均套设有弹簧，每个弹簧的两端分别抵接在第二横板的上端和压板的下端；第一直线驱动器固定安装在第一横板的上端，第一直线驱动器的驱动端穿过第一横板抵接在压板的上方；第一安装底座固定安装在压板的下端，第一滚轮铰接在第一安装底座上；第一直线驱动器运行可以带动压板在滑柱上向下滑动，弹簧压缩，压板向下滑动从而带动第一滚轮向下滑动，第一滚轮即可穿过通槽抵接在船体板件上，当第一直线驱动器复位时，弹簧复位，压板会在弹簧的作用下向上滑动，压板向上滑动从而带动第一滚轮向上复位。

16、3.本申请通过在第一滚轮的外周套设有橡胶套，第一滚轮抵接在船体板件上时，由于橡胶套与船体板件之间为弹性接触，可以缓解第一滚轮对船体板件的磨损。

17、4.本申请通过工作台的上方固定安装有防护罩，可以防止在工作打磨抛光过程中飞屑溅射，造成人员受伤，防护罩呈透明材质，可以便于操作人员对于工作情况的观测。

技术特征：

1.一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，包括工作台(1)；

2.根据权利要求1所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，夹紧机构(3)还包括第一安装底座(3e)、第一直线驱动器(3f)和压板(3g)；

3.根据权利要求2所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，第一滚轮(3b)的外周套设有橡胶套(3i)。

4.根据权利要求1所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，送料机构(2)包括滑台(2a)、凸台(2b)、滑轨(2c)、丝杆(2d)、第一支架(2e)和旋转驱动器(2f)，凸台(2b)固定安装在工作台(1)上；

5.根据权利要求4所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，送料机构(2)还包括两个支撑底座(2g)，每个支撑底座(2g)上均开设有与丝杆(2d)直径一致的轴孔(2g1)；

6.根据权利要求5所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，每个支撑底座(2g)上均开设有与轴孔(2g1)同轴的安装孔(2g2)，安装孔(2g2)的直径大于轴孔(2g1)的直径；

7.根据权利要求4所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，两个第二滚轮(3c)的高度均与滑台(2a)的上端齐平。

8.根据权利要求4所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，推料机构(4)包括第二支架(4a)、第二直线驱动器(4b)和推板(4c)，第二支架(4a)固定安装在工作台(1)上，第二支架(4a)位于丝杆(2d)远离旋转驱动器(2f)的一端；

9.根据权利要求1所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，工作台(1)上固定安装有人机交互系统(6)，送料机构(2)、夹紧机构(3)、推料机构(4)和工业机器人(5)均与人机交互系统(6)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，其特征在于，工作台(1)的上方固定安装有防护罩(1a)，防护罩(1a)呈透明材质。

技术总结
本发明涉及抛光处理领域，具体是涉及一种船体生产用粗糙面抛光处理装置；包括工作台；工作台上固定安装有送料机构、夹紧机构、推料机构和工业机器人；夹紧机构具有两组并且对称设置在送料机构的两侧，每一组夹紧机构均包括有支撑架、第一滚轮和两个第二滚轮，两个第二滚轮位于同一高度；支撑架上固定安装有两个用于安装第二滚轮的第二安装底座，第一滚轮在竖直方向上可滑动的设置在两个第二滚轮的上方；工业机器人具有两组并且呈对角线分布于送料机构的两侧，每一个工业机器人执行端均连接有一个打磨盘；推料机构设置在送料机构的末端；本申请避免了船体板件夹持部位无法抛光的问题。

技术研发人员：苏宇,战研,张吉,吴自峰,欧阳康百
受保护的技术使用者：舟山中远海运重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16