一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置的制作方法

本发明涉及管件磨削，更具体地说，它涉及一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置。

背景技术：

1、管类在成型加工时，需要经过切割、磨削等加工步骤，在进行磨削时，需要输送设备将管件输送进入磨削装置内。

2、目前的磨削装置为了提高对于管件的磨削效率，会同时对管件的内壁与外壁进行打磨，但是打磨结束后表面会残留大量的废屑，需要废屑处理设备对管件的内壁与外壁进行处理，这样导致管件的加工效率并不高。并且目前的废屑处理设备是通过抽屑泵对管件表面的废屑进行抽排处理，为了保证抽屑泵的抽屑效果，会将抽屑泵统一设置为高风力抽屑档位，然而抽屑泵持续的高风力档位运行会导致电力损耗过高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，包括加工室，所述加工室内固定安装有管架，所述管架上固定安装有多个安装机构；

4、所述安装机构包括安装架，所述安装架上固定安装有多个输送组件，相邻输送组件之间设置有定位组件，所述定位组件一侧设置有定位架，所述定位组件用于驱动定位架移动，所述定位架上转动安装有旋转轮；

5、所述管架内壁固定安装有多个第一固定架与多个第二固定架，所述第一固定架上滑动安装有第一调距组件，所述第一调距组件一侧设置有第一磨削架，所述第一调距组件用于驱动第一磨削架移动，所述第一磨削架上转动安装有第一磨削轮；

6、所述第二固定架上滑动安装有第二调距组件，所述第二调距组件一侧设置有第一抽屑泵，所述第二调距组件用于驱动第一抽屑泵移动，所述第一抽屑泵的抽屑口安装有第一抽屑罩，所述第一抽屑泵的排屑口连通有第一排屑管；

7、所述加工室内壁固定安装有侧支架，所述侧支架上滑动安装有第三调距组件和第四调距组件，所述第三调距组件一侧设置有第二磨削架，所述第三调距组件用于驱动第二磨削架移动，所述第二磨削架上转动安装有第二磨削轮，所述第四调距组件一侧设置有第二抽屑泵，所述第四调距组件用于驱动第二抽屑泵移动，所述第二抽屑泵的抽屑口安装有第二抽屑罩，所述第二抽屑泵的排屑口连通有第二排屑管；

8、所述第一抽屑罩与第二抽屑罩上均固定安装有抽屑检测头，所述抽屑检测头包括废屑检测模块、泵机调控模块，所述废屑检测模块用于对管件表面的废屑进行检测，具体为：废屑检测模块对管件表面进行拍照处理，获取得到对应的管件照片，将管件照片作为图像分析模型的输入数据，获取得到图像分析模型输出数据的图像标签，并将输出数据的图像标签标记为输出标签，所述泵机调控模块用于调控第一抽屑泵与第二抽屑泵的档位，具体为：设置低类输出标签为pt，设置高类输出标签为ez，当低类输出标签pt≤输出标签＜高类输出标签ez时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵、第二抽屑泵调整至中等风力档位，当输出标签≥高类输出标签ez时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵、第二抽屑泵调整至高等风力档位，当输出标签＜低类输出标签pt时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵、第二抽屑泵调整至低等风力档位。

9、进一步的，多个安装机构等弧度固定安装于管架上，多个输送组件等间距固定安装于安装架上。

10、进一步的，所述输送组件包括两个调节气缸，所述调节气缸活塞杆端部固定连接调节块，所述调节块上转动安装有旋转杆，两个旋转杆均转动连接调节架，所述调节架上转动安装有输送皮带。

11、进一步的，所述调节架上转动安装有多个皮带轮，多个皮带轮之间通过输送皮带传动连接，所述调节架上固定安装有输送电机，所述输送电机输出轴固定连接皮带轮。

12、进一步的，所述定位组件固定安装于安装架上，所述定位架上固定安装有旋转组件，所述旋转组件用于驱动旋转轮旋转。

13、进一步的，所述第一固定架上固定安装有第一移动组件，所述第一固定架上转动安装有第一丝杠，所述第一移动组件用于驱动第一丝杠旋转，第一丝杠螺纹连接第一调距组件，所述第一磨削架上固定安装有第一磨削组件，所述第一磨削组件用于驱动第一磨削轮旋转，所述第二磨削架上固定安装有第二磨削组件，所述第二磨削组件用于驱动第二磨削轮旋转。

14、进一步的，所述第二固定架上固定安装有第二移动组件，所述第二固定架上转动安装有第二丝杠，所述第二移动组件用于驱动第二丝杠旋转，第二丝杠螺纹连接第二调距组件。

15、进一步的，所述侧支架上固定安装有第三移动组件，所述侧支架上转动安装有第三丝杠，所述第三移动组件用于驱动第三丝杠旋转，第三丝杠螺纹连接第三调距组件与第四调距组件。

16、进一步的，图像分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到n张管件照片，将管件照片标记为训练图像，对训练图像赋予图像标签，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，构建神经网络模型，通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为图像分析模型，其中，图像标签的数值越大，表示管件表面的废屑颗粒越大。

17、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

18、1、在管架上设置多个安装机构，不仅可以满足不同直径的管件的输送，同时可以在磨削过程中驱动管件自身旋转，方便管件后续的磨削处理，在管架内设置可以调节和移动的第一磨削轮与第一抽屑罩，在侧支架上设置可以调节和移动的第二磨削轮与第二抽屑罩，可以对管件的内壁与外壁同时进行磨削以及排屑处理，在保证管件磨削结束后表面无残留废屑的同时，可以对管件进行高效且精确的磨削加工处理；

19、2、设置抽屑检测头，可以检测管件表面残留的废屑颗粒大小，并根据废屑颗粒大小实时调控第一抽屑泵与第二抽屑泵的风力档位，保证第一抽屑泵与第二抽屑泵通过合适的风力抽排废屑，有效降低第一抽屑泵与第二抽屑泵工作过程中的电力损耗。

技术特征：

1.一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，包括加工室（100），其特征在于，所述加工室（100）内固定安装有管架（200），所述管架（200）上固定安装有多个安装机构（201）；

2.根据权利要求1所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，多个安装机构（201）等弧度固定安装于管架（200）上，多个输送组件（2021）等间距固定安装于安装架（202）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述输送组件（2021）包括两个调节气缸（203），所述调节气缸（203）活塞杆端部固定连接调节块（204），所述调节块（204）上转动安装有旋转杆（205），两个旋转杆（205）均转动连接调节架（206），所述调节架（206）上转动安装有输送皮带（208）。

4.根据权利要求3所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述调节架（206）上转动安装有多个皮带轮（207），多个皮带轮（207）之间通过输送皮带（208）传动连接，所述调节架（206）上固定安装有输送电机（209），所述输送电机（209）输出轴固定连接皮带轮（207）。

5.根据权利要求4所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述定位组件（211）固定安装于安装架（202）上，所述定位架（212）上固定安装有旋转组件（213），所述旋转组件（213）用于驱动旋转轮（214）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述第一固定架（215）上固定安装有第一移动组件（216），所述第一固定架（215）上转动安装有第一丝杠，所述第一移动组件（216）用于驱动第一丝杠旋转，第一丝杠螺纹连接第一调距组件（217），所述第一磨削架（218）上固定安装有第一磨削组件（220），所述第一磨削组件（220）用于驱动第一磨削轮（219）旋转，所述第二磨削架（304）上固定安装有第二磨削组件（306），所述第二磨削组件（306）用于驱动第二磨削轮（305）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述第二固定架（221）上固定安装有第二移动组件（222），所述第二固定架（221）上转动安装有第二丝杠，所述第二移动组件（222）用于驱动第二丝杠旋转，第二丝杠螺纹连接第二调距组件（223）。

8.根据权利要求7所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述侧支架（301）上固定安装有第三移动组件（302），所述侧支架（301）上转动安装有第三丝杠，所述第三移动组件（302）用于驱动第三丝杠旋转，第三丝杠螺纹连接第三调距组件（303）与第四调距组件（307）。

9.根据权利要求8所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，图像分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到n张管件照片，将管件照片标记为训练图像，对训练图像赋予图像标签，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，构建神经网络模型，通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为图像分析模型，其中，图像标签的数值越大，表示管件表面的废屑颗粒越大。

技术总结
本发明公开了一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，涉及管件磨削技术领域，该装置公开了加工室，所述加工室内固定安装有管架，所述管架上固定安装有多个安装机构，通过在管架上设置多个安装机构，不仅可以满足不同直径的管件的输送，同时可以在磨削过程中驱动管件自身旋转，方便管件后续的磨削处理，在管架内设置可以调节和移动的第一磨削轮与第一抽屑罩，在侧支架上设置可以调节和移动的第二磨削轮与第二抽屑罩，可以对管件的内壁与外壁同时进行磨削以及排屑处理，在保证管件磨削结束后表面无残留废屑的同时，可以对管件进行高效且精确的磨削加工处理。

技术研发人员：邹春永
受保护的技术使用者：江苏宝狮数控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15