此发明涉及核设施退役。具体涉及一种放射性废液不锈钢贮槽开孔装置及方法。
背景技术:
1、国内多数核设施建于上世纪五六十年代,由于受当时条件和技术影响,核活动中产生的中、高放废液一般均贮存在体积较大的贮槽中,且深埋于地下。所建放射性废液暂存贮槽缺少针对贮槽本体检测的必要手段,导致无法对贮槽的腐蚀程度进行准确的评价,存在泄漏风险;贮槽设计预留孔较少,无法满足检测及退役工装的置入需求,故需针对放射性废液存储贮槽结构特点研制相应的开孔装置,以开展退役和检测工作。
技术实现思路
1、本发明的目的在于:提供一种用于放射性不锈钢贮槽开孔装置及方法,可对埋于地下1600mm处的放射性废液贮槽完成开孔,以便将放射性贮槽的检测装置和退役工装置入,加快放射性贮槽的退役进程。
2、本发明的技术方案如下:一种放射性废液不锈钢贮槽开孔装置,包括水切割主体、水平移动电机、回转支撑、圆柱导轨、开孔部件、清扫部件、不锈钢开孔支架、水平移动丝杠、旋转电机、底座;
3、水切割主体位于底座侧面;
4、底座包括底座主体、电磁铁、粗导装置、定位销;底座主体两侧设置电磁铁,在底座主体上还有粗导装置及定位销;
5、开孔部件包括定位传感器、水刀刀头、升降主体、升降齿轮、升降伺服电机、升降齿条、升降导轨;升降伺服电机连接升降齿轮,升降齿轮与升降齿条相啮合,升降导轨连接在升降齿条右侧,水刀刀头前端安装定位传感器,开孔部件下端连接飞机螺栓;
6、水平移动电机连接水平移动丝杠,水平移动丝杠与圆柱导轨平行安装在不锈钢开孔支架上,圆柱导轨上安装的滑块,滑块上用螺钉固定一块连接平板,连接平板侧面焊接有螺母与水平移动丝杠相配合,开孔部件、清扫部件、回转支撑安装在连接平板上面,旋转电机安装在连接平板下面,带动平板上面的齿轮转动;齿轮两侧为回转支撑。
7、底座主体上方设置2个吊环螺钉;底座主体下方设置6个调节地脚。
8、底座主体两侧分别设置4个电磁铁。
9、回转支撑转动,带动清扫部件和开孔部件做旋转运动。
10、还包括远程控制系统,远程控制系统控制开孔部件、清扫部件。
11、一种放射性废液不锈钢贮槽开孔方法,包括以下步骤:
12、a:首先将底座主体放置在地面上,确定出开孔位置的范围;
13、b:启动清扫部件,清扫部件下降到指定位置并开始工作;
14、c:开启水平移动电机,使开孔部件沿水平移动丝杠移动,移动至开孔位置;
15、d:开启开孔部件,开孔部件中的升降伺服电机带动水刀刀头下降至设定位置;
16、e:开孔装置进行开孔作业时,将水刀刀头移动至需要开孔的中心位置,切割中心孔,然后将飞机螺栓插入中心孔;
17、f:开启旋转电机,回转支撑转动,带动开孔部件做旋转切割运动,完成放射性废液不锈钢贮槽开孔。
18、所述步骤b中,通过远程控制系统启动清扫部件。
19、所述步骤b中,通过定位传感器确定清扫部件下降位置;所述步骤d中,通过定位传感器确定水刀刀头下降位置。
20、所述步骤e中,切割直径15mm的中心孔。
21、还包括步骤g:完成开孔后,飞机螺栓将完成切割的不锈钢板提出,所有部件退回原点位置。
22、本发明的显著效果在于:
23、(1)本发明通过远程控制进行放射性不锈钢贮槽开孔作业,避免作业人员进入高辐射场所作业,有效降低人员受照剂量。
24、(2)通过本发明,可将放射性废液贮槽检测及退役工装的置入,加快了核设施退役进程。
1.一种放射性废液不锈钢贮槽开孔装置,其特征在于:包括水切割主体(1)、水平移动电机(2)、回转支撑(3)、圆柱导轨(4)、开孔部件(5)、清扫部件(6)、不锈钢开孔支架(7)、水平移动丝杠(8)、旋转电机(9)、底座;
2.根据权利要求1所述的一种放射性废液不锈钢贮槽开孔装置,其特征在于:底座主体(11)上方设置2个吊环螺钉(12);底座主体(11)下方设置6个调节地脚(15)。
3.根据权利要求1所述的一种放射性废液不锈钢贮槽开孔装置,其特征在于:底座主体(11)两侧分别设置4个电磁铁(10)。
4.根据权利要求1所述的一种放射性废液不锈钢贮槽开孔装置,其特征在于:回转支撑(3)转动,带动清扫部件(6)和开孔部件(5)做旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种放射性废液不锈钢贮槽开孔装置,其特征在于:还包括远程控制系统,远程控制系统控制开孔部件(5)、清扫部件(6)。
6.一种放射性废液不锈钢贮槽开孔方法,应用权利要求1-5任一所述的放射性废液不锈钢贮槽开孔装置,其特征在于:包括以下步骤:
7.根据权利要求6所述的一种放射性废液不锈钢贮槽开孔方法,,其特征在于:所述步骤b中,通过远程控制系统启动清扫部件(6)。
8.根据权利要求6所述的一种放射性废液不锈钢贮槽开孔方法,其特征在于:所述步骤b中,通过定位传感器(17)确定清扫部件(6)下降位置;所述步骤d中,通过定位传感器(17)确定水刀刀头(18)下降位置。
9.根据权利要求6所述的一种放射性废液不锈钢贮槽开孔方法,其特征在于:所述步骤e中,切割直径15mm的中心孔。
10.根据权利要求6所述的一种放射性废液不锈钢贮槽开孔方法,其特征在于:还包括步骤g:完成开孔后,飞机螺栓(24)将完成切割的不锈钢板提出,所有部件退回原点位置。