一种管道内壁预处理系统的制作方法

本发明涉及管道内壁加工，具体地，涉及一种管道内壁预处理系统。

背景技术：

1、相关技术中，小口径管道内壁的预处理方法通常采用喷砂、压水除锈等。但是，喷砂处理技术对环境、人员健康不友好，且易发生砂砾破碎镶嵌在管壁等问题，压水除锈技术中，喷嘴喷出来的水流为扇形，不能完全覆盖管道内壁，在对管道内壁进行清理时的效果不佳，且残留的水分易引发管道内壁锈蚀。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例提出一种管道内壁预处理系统，该管道内壁预处理系统能够安全高效的对管道内壁进行清洗处理，保证管道内壁的防锈效果。

3、本发明实施例的管道内壁预处理系统，包括：

4、主管和支撑部，所述支撑部设于所述主管周侧，所述支撑部用于配合在待处理管道内并将所述待处理管道的内腔进行分隔；

5、清理组件，所述清理组件设于所述主管的前端，所述清理组件包括第一连接管和第一喷嘴，所述第一喷嘴位于支撑部的前侧，所述第一连接管穿过所述主管且与所述第一喷嘴连接以用于向所述第一喷嘴输送清理料，所述第一喷嘴用于向所述待处理管道的内壁喷射所述清理料；

6、风干组件，所述风干组件设于所述主管的后端，所述风干组件包括第二连接管和第二喷嘴，所述第二喷嘴位于所述支撑部的后侧，所述第二连接管与所述第二喷嘴连接并用于向所述第二喷嘴输送气体，所述第二喷嘴用于向所述待处理管道的内壁喷射所述气体；

7、所述第一喷嘴在所述清理料的反作用力的作用下以及所述第二喷嘴在所述气体的反作用力的作用下可分别绕所述主管轴线的旋转以对所述待处理管道的内壁进行周向处理；

8、牵引装置，所述牵引装置与所述主管的前端连接并用于在所述待处理管道内沿所述待处理管道的轴向带动所述主管移动。

9、本发明实施例的管道内壁预处理系统能够安全高效的对管道内壁进行清洗处理，保证管道内壁的防锈效果。

10、在一些实施例中，所述牵引装置为进给机器人；

11、或，所述牵引装置包括牵引绳和卷扬机，所述牵引绳缠绕于所述卷扬机并与所述主管相连，所述卷扬机用于收束牵引绳以带动主管移动。

12、在一些实施例中，所述第一连接管的另一端分别连接有第一泵和第二泵，所述第一泵用于向所述第一连接管内输送水体，所述第二泵用于向所述第一连接管内输送磨料。

13、在一些实施例中，所述第一连接管的端部连接有第一支管和第二支管，所述第一支管与所述第一泵连接，所述第二支管与所述第二泵连接，所述第一支管和所述第二支管用于将所述水体与所述磨料在所述第一连接管内混合。

14、在一些实施例中，所述支撑部设有两个，两个所述支撑部分别为第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部沿着所述主管的轴向间隔布置，且所述第一支撑部位于所述第二支撑的前侧。

15、在一些实施例中，所述主管包括连接段，所述连接段的两端分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接，且所述连接段采用柔性材质。

16、在一些实施例中，所述第一支撑部和所述第二支撑部结构一致，所述第一支撑部包括内环部、连接部、外环部和防护部，所述内环部与所述主管连接，所述连接部沿所述内环部的周向间隔设有多个，所述连接部具有弹性且两端分别与所述内环部和所述外环部连接，所述防护部套接在所述外环部并用于与所述待处理管道的内壁抵接。

17、在一些实施例中，所述风干组件包括第三泵和加热组件，所述第三泵用于通过所述第二连接管向所述第二喷嘴输送气体，所述加热组件设于所述第二连接管并用于对向所述第二喷嘴输送的气体进行加热。

18、在一些实施例中，所述第一喷嘴采用拉瓦尔喷管结构，和/或，所述第二喷嘴采用拉瓦尔喷管结构。

19、在一些实施例中，所述第一喷嘴的喷射方向与所述待处理管道的径向所呈的夹角为锐角，和/或，所述第二喷嘴的喷射方向与所述待处理管道的径向所呈的夹角为锐角。

技术特征：

1.一种管道内壁预处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述牵引装置为进给机器人；

3.根据权利要求1所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述第一连接管的另一端分别连接有第一泵和第二泵，所述第一泵用于向所述第一连接管内输送水体，所述第二泵用于向所述第一连接管内输送磨料。

4.根据权利要求3所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述第一连接管的端部连接有第一支管和第二支管，所述第一支管与所述第一泵连接，所述第二支管与所述第二泵连接，所述第一支管和所述第二支管用于将所述水体与所述磨料在所述第一连接管内混合。

5.根据权利要求1所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述支撑部设有两个，两个所述支撑部分别为第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部沿着所述主管的轴向间隔布置，且所述第一支撑部位于所述第二支撑的前侧。

6.根据权利要求5所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述主管包括连接段，所述连接段的两端分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接，且所述连接段采用柔性材质。

7.根据权利要求5所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部结构一致，所述第一支撑部包括内环部、连接部、外环部和防护部，所述内环部与所述主管连接，所述连接部沿所述内环部的周向间隔设有多个，所述连接部具有弹性且两端分别与所述内环部和所述外环部连接，所述防护部套接在所述外环部并用于与所述待处理管道的内壁抵接。

8.根据权利要求1所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述风干组件包括第三泵和加热组件，所述第三泵用于通过所述第二连接管向所述第二喷嘴输送气体，所述加热组件设于所述第二连接管并用于对向所述第二喷嘴输送的气体进行加热。

9.根据权利要求1所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述第一喷嘴采用拉瓦尔喷管结构，和/或，所述第二喷嘴采用拉瓦尔喷管结构。

10.根据权利要求1所述的管道内壁预处理系统，其特征在于，所述第一喷嘴的喷射方向与所述待处理管道的径向所呈的夹角为锐角，和/或，所述第二喷嘴的喷射方向与所述待处理管道的径向所呈的夹角为锐角。

技术总结
本发明公开了一种管道内壁预处理系统，涉及管道内壁加工技术领域。本发明的管道内壁预处理系统包括主管、支撑部、清理组件、风干组件和牵引装置，所述支撑部设于所述主管并用于配合在待处理管道内以将所述待处理管道的内腔进行分隔，所述清理组件包括用于喷射清理料的第一喷嘴，所述风干组件包括用于喷射气体的第二喷嘴，且所述第一喷嘴与所述第二喷嘴可绕所述主管轴线的旋转以对所述待处理管道的内壁进行周向处理，所述牵引装置与所述主管的前端连接并用于在所述待处理管道内沿所述待处理管道的轴向带动所述主管移动。本发明实施例的管道内壁预处理系统能够安全高效的对管道内壁进行清洗处理，保证管道内壁的防锈效果。

技术研发人员：孙琦,王龙杰,娄正计,李巍,李聚涛,刘贺佳,李昊峰,李生文,刘兴晖,陈盛广,王超,程晔锋,许博炜,张玉军,杨强斌,高壮,王奇,王梦,王彦超,王博,张国旗,袁运海
受保护的技术使用者：西安热工研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7