一种大型锯片的全自动磨削生产线的制作方法

本发明属于锯片生产设备，涉及一种大型锯片的全自动磨削生产线。

背景技术：

1、磨床是一种用于对工件平面进行打磨作业的机床，广泛应用于机械加工行业；现有的磨床，通常包括工作台、砂轮、电机和工件固定装置，工件固定装置设置在工作台上，并且位于砂轮摩擦平面的一端，使用时，将工件放置在工作台上，通过工件固定装置将工件固定，并将工件的待加工面置于砂轮一侧，砂轮转动以打磨工件并完成工件的加工过程；锯片的全自动磨削生产线包括加工磨床以及与加工磨床配合的成品摆放台、毛坯摆放台、清洗检测机构、翻片机构和机械手，但现有技术中的锯片全自动生产线内仅有一台加工磨床，若需要增加磨床数量，则需要相应的增加与加工磨床配合的配套设备，因此需要设计一种在不增加配套设备的情况下使用两台加工磨床进行连续加工的锯片全自动生产线。

2、如中国专利公开了一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床[申请号：202010374385.3]，包括置料架体和设置在置料架体后侧的可移动磨床组件，所述的置料架体内依次设置有成品摆放台、毛坯摆放台、清洗检测台和磨床电磁吸盘，所述的成品摆放台下设置有单独驱动成品摆放台的成品升降装置，所述的毛坯摆放台下设置有驱动毛坯摆放台自动升降的毛坯升降装置，所述的清洗检测台包括固定安装的水槽、设置在水槽内的转动清洗组件和设置在水槽上的检测组件。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种大型锯片的全自动磨削生产线。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种大型锯片的全自动磨削生产线，包括六轴机械手以及沿六轴机械手周向设置的两个分别用于放置毛坯和成品锯片的推车上下料装置、两个打磨装置和设置有废片安装工位和检测工位的翻片清洗装置，所述的打磨装置包括磨床主体，所述的磨床主体上设置有旋转台机构以及与旋转台机构相连的平移组件，所述的磨床主体上还设有打磨机构和与打磨机构相连的升降机构，其中，所述的推车上下料装置、旋转台机构、废片安装工位、检测工位和翻片清洗装置均位于六轴机械手的工作半径内，两个打磨装置分设于六轴机械手两侧且相对设置，两个推车上下料装置分设于六轴机械手两侧且相对设置，所述的翻片清洗装置位于六轴机械手远离打磨装置一侧，废片安装工位和检测工位分设于六轴机械手两侧且相对设置。

4、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的旋转台机构包括与平移组件相连的支撑座，所述的支撑座上设置有通过一号旋转组件驱动的电磁铁转盘，所述的支撑座上还设有防水罩壳，所述的防水罩壳内还设有冲洗结构；

5、所述的翻片清洗装置包括料架主体，所述的料架主体上设有顶部具有斜面开口的半封闭罩壳，所述的废片安装工位和检测工位设置在半封闭罩壳两侧的料架主体上，所述的检测工位的上侧设置有厚度检测头，所述的半封闭罩壳内设置有旋转定位组件和与料架主体上的翻片板升降机构相连的翻片机构，所述的翻片机构设置在旋转定位组件的上侧，所述的半封闭罩壳内还设有锯片清洗机构。

6、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的冲洗结构包括两根对称设置在防水罩壳上的二号连接管，所述的二号连接管上设置有若干朝向电磁铁转盘处的二号喷头；

7、所述的锯片清洗机构包括两根对称设置在半封闭罩壳上的一号连接管，所述的一号连接管上设置有若干朝向旋转定位组件的一号喷头，所述的一号连接管位于旋转定位组件的上侧，一号喷头斜向下设置，所述的半封闭罩壳上设置有排水管，所述的半封闭罩壳底部设有倾斜台面，倾斜台面的高度从靠近排水管一侧向远离排水管一侧逐渐增大。

8、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的旋转定位组件包括锯片安装座，所述的锯片安装座，所述的锯片安装座上设有三臂支架以及能驱动三臂支架转动的支架旋转组件，所述的三臂支架的中心处设置有锯片定位杆，所述的三臂支架的三根支臂上分别设有若干橡胶垫，所述的支架旋转组件包括固定在锯片安装座上的支架驱动器，所述的支架驱动器的输出轴端部和三臂支架相连。

9、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的翻片机构包括与翻片板升降机构相连的翻片板升降台，所述的翻片板升降台两侧固连有前轴套筒和后轴套筒，所述的前轴套筒和后轴套筒内通过轴承转动配合有翻片板转轴，所述的翻片板转轴前端固连有翻片结构，所述的翻片板转轴后端通过减速器和翻片板驱动器相连；

10、所述的翻片结构设置在旋转定位组件的正上方，所述的翻片结构包括上翻片板和下翻片板，所述的上翻片板通过若干螺栓固定在翻片板转轴上，所述的下翻片板通过若干螺栓固定在上翻片板上，所述的下翻片板底部固连有两块一号电磁铁；

11、所述的翻片板升降台上连接有钢琴罩；

12、所述的翻片板升降机构包括翻片板升降螺杆以及能驱动翻片板升降螺杆转动的翻片板升降驱动器，所述的翻片板升降螺杆上螺接有翻片板升降滑块，翻片板升降滑块和翻片板升降台固连。

13、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的支撑座上还设有用于支撑电磁铁转盘的静压支撑结构，所述的支撑座和打磨机构与磨床主体之间设置有双v导轨结构。

14、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的静压支撑结构包括具有环形润滑液储放槽的静压支撑板，所述的一号皮带轮设置在环形润滑液储放槽内，所述的环形润滑液储放槽底面凸出设置有若干沿周向分布的静压台面，所述的支撑座的下方设置有接油盘，所述的静压支撑板底部设置有导油孔；

15、所述的双v导轨结构包括两条平行设置且具有v型槽体的v型导轨以及设置在旋转台机构和打磨机构上与v型导轨相对应的v型滑块，与旋转台机构对应的两条v型导轨水平设置，与打磨机构对应的v型导轨竖直设置，所述的v型槽体内设置有润滑油槽。

16、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的支撑座下侧设置有托板，支撑座一端通过调节轴和托板转动配合，支撑座另一端通过支撑件和托板相连，所述的托板靠近支撑件一侧还设有弧形限位结构，所述的弧形限位结构包括固定在托板两侧的调节板，所述的调节板上设置有弧形限位槽，支撑座上固连有插入至弧形限位槽内的限位螺栓；

17、所述的支撑件包括固定在支撑座底部的螺套以及与螺套螺接的调节螺栓，所述的调节螺栓底端和托板相抵，所述的支撑件设置有三个且三个支撑件呈三角分布，位于两侧的支撑件沿位于中间的支撑件的中心线对称设置。

18、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的一号旋转组件包括通过皮带动力连接的一号皮带轮和二号皮带轮，一号皮带轮通过转轴和电磁铁转盘相连，所述的支撑座上设有与二号皮带轮相连的一号旋转驱动器；

19、所述的平移组件包括平移螺杆以及与平移螺杆相连的二号旋转驱动器，所述的平移螺杆上螺接有与托板固连的平移滑块；

20、所述的打磨机构包括与升降机构相连的磨头体，所述的磨头体上设有通过三号旋转驱动器驱动的打磨头；

21、所述的升降机构包括与磨头体螺接的升降螺杆以及与升降螺杆相连的四号升降驱动器。

22、在上述的一种大型锯片的全自动磨削生产线中，所述的推车上下料装置包括具有竖直定位杆的手推车以及推车定位机构，所述的推车定位机构包括由前挡板和两块侧挡板组成的定位座，两块侧挡板顶部转动连接有若干限位滑轮。

23、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

24、1、两个分别用于放置毛坯和成品锯片的推车上下料装置、两个打磨装置和设置有废片安装工位和检测工位的翻片清洗装置的摆放位置配合六轴机械手可以使两个打磨装置可以共用一套用于锯片磨削的配套设备，使两个打磨装置可以交替打磨实现连续化作业，相较于采用单个打磨装置的生产线能减少打磨装置在作业时存在的上下料停机时间，能有效提高生产效率，且相较于两条采用单个打磨装置的生产线减少了一套配套设备的成本。

25、2、设置冲洗结构和锯片清洗机构可以分别在锯片打磨和锯片翻片时对锯片进行清洗，使本技术中的生产线可以不设置独立的清洗机构，不仅能够降低设备成本和设备放置空间，还能够减少生产线作业时六轴机械手的动作工序，为本技术实现两个打磨装置共用一套配套设备提供了显著帮助。

26、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。