一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备的制作方法

本技术涉及牙种植体制造设备，具体地，涉及一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备。

背景技术：

1、牙种植体经过机械加工，需要对表面进行生物医学改性处理，增加粗糙度。粗糙的种植体表面具有更好的骨诱导性，并与周围的骨组织结合更牢固。喷砂是目前最常用的增加粗糙度的方法。现有的喷砂设备都是人工完成牙种植体的上料与下料，无法满足现代化，高强度的大规模生产的要求。

2、为解决上述问题，本申请提供一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备。

2、一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，包括：机架、种植体托盘、夹取机构、喷砂转盘和控制装置；

3、所述机架顶部具有工作台，所述工作台上具有放置室和喷砂室，所述放置室所在工作台上设有旋转夹具，所述放置室与喷砂室之间具有间隔板，所述间隔板上设有工作孔，所述喷砂室内设有喷砂装置，所述喷砂装置电性连接所述控制装置；

4、所述种植体托盘设置于所述旋转夹具上，所述种植体托盘上设有多个放置槽，每一个所述放置槽上安装有一个放置座，每一个所述放置座上安装有一个牙种植体；

5、所述喷砂转盘安装于所述工作台上，所述喷砂转盘电性连接所述控制装置，所述喷砂转盘上直径方向对称设有两个承载区，每一个所述承载区上设有一个旋转承载座，两个所述旋转承载座中间的所述喷砂转盘上设有一个配合所述工作孔的挡板；

6、用于将种植体托盘上承载有牙种植体的放置座转移到所述喷砂转盘上旋转承载座上的所述夹取机构安装于所述工作台上，且所述夹取机构位于所述放置室内，所述夹取机构电性连接所述控制装置；

7、所述控制装置安装于所述机架上。

8、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述种植体托盘上环形分布十列放置槽，每列放置槽上在所述种植体托盘上径向均布十个放置槽。

9、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述喷砂转盘与所述种植体托盘的转动中心处于同一水平线上。

10、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述夹取机构包括支架、水平驱动机构、竖直驱动机构和手爪；

11、所述水平驱动机构包括水平安装板、水平驱动电机、水平丝杆和水平移动块，所述水平安装板安装于所述支架上，所述水平安装板上平行设有两个安装座，所述水平丝杆的两端分别通过一个轴承连接一个安装座，所述水平驱动电机安装于所述水平安装板上，所述水平驱动电机驱动连接所述水平丝杆，所述水平移动块滑动套设于所述丝杆上；

12、用于驱动所述手爪进行上/下移动的所述竖直驱动机构安装于所述水平移动块上。

13、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述竖直驱动机构包括气泵和伸缩气缸，所述气泵连接所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端固定安装于所述水平移动块上，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接手爪。

14、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述手爪为气动机械装置。

15、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述喷砂转盘包括第一电机、第一旋转轴和旋转台，所述第一电机安装于所述工作台内，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接所述第一旋转轴的底部，所述第一旋转轴的顶部固定连接所述旋转台，所述旋转台上具有两个承载区，所述第一电机电性连接所述控制装置。

16、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：每一个所述承载区的旋转承载座包括旋转电机和旋转承载柱，所述旋转电机安装于所述旋转台内，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接所述承载柱的底部，所述承载柱的顶部设有用于放置座放置的承载槽，所述旋转电机电性连接所述控制装置。

17、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述挡板与每一个所述承载柱之间设有一个弧形组隔板。

18、在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：电性连接所述驱动电机的所述旋转夹具包括驱动电机、驱动转轴和夹具座，所述驱动电机安装于所述工作台内，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述驱动转轴的一端，驱动转轴的另一端固定连接所述夹具座。

19、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

20、本申请的喷砂处理设备能够连续的对未进行喷砂处理的牙种植体进行喷砂处理，提高牙种植体喷砂处理的效率；夹取机构替代人工并自动更换牙种植体，避免人工长时间操作出现疲惫带来的操作失误，确保生产的安全性。

技术特征：

1.一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，包括：机架、种植体托盘、夹取机构、喷砂转盘和控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述种植体托盘上环形分布十列放置槽，每列放置槽上在所述种植体托盘上径向均布十个放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述喷砂转盘与所述种植体托盘的转动中心处于同一水平线上。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述夹取机构包括支架、水平驱动机构、竖直驱动机构和手爪；

5.根据权利要求4所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述竖直驱动机构包括气泵和伸缩气缸，所述气泵连接所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端固定安装于所述水平移动块上，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接手爪。

6.根据权利要求4所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述手爪为气动机械装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述喷砂转盘包括第一电机、第一旋转轴和旋转台，所述第一电机安装于所述工作台内，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接所述第一旋转轴的底部，所述第一旋转轴的顶部固定连接所述旋转台，所述旋转台上具有两个承载区，所述第一电机电性连接所述控制装置。

8.根据权利要求7所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，每一个所述承载区的旋转承载座包括旋转电机和旋转承载柱，所述旋转电机安装于所述旋转台内，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接所述承载柱的底部，所述承载柱的顶部设有用于放置座放置的承载槽，所述旋转电机电性连接所述控制装置。

9.根据权利要求8所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述挡板与每一个所述承载柱之间设有一个弧形组隔板。

10.根据权利要求1所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述旋转夹具包括驱动电机、驱动转轴和夹具座，电性连接所述控制装置的所述驱动电机安装于所述工作台内，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述驱动转轴的一端，驱动转轴的另一端固定连接所述夹具座。

技术总结
本技术提供了一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，包括：工作台上具有放置室和喷砂室，放置室所在工作台上设有旋转夹具，放置室与喷砂室之间具有间隔板，间隔板上设有工作孔，喷砂室内设有喷砂装置，种植体托盘设置于旋转夹具上，种植体托盘上设有多个放置槽，每一个放置槽上安装有一个放置座，每一个放置座上安装有一个牙种植体；喷砂转盘安装于工作台上，喷砂转盘上直径方向对称设有两个承载区，每一个承载区上设有一个旋转承载座，用于将种植体托盘上承载有牙种植体的放置座转移到喷砂转盘上旋转承载座上的夹取机构安装于工作台上，且夹取机构位于放置室内，电性连接喷砂装置、喷砂转盘和夹取机构的控制装置安装于机架上。

技术研发人员：陈华,杨德强
受保护的技术使用者：昌江区康穆科技术服务中心
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15