一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备的制作方法

本技术涉及密封圈加工设备，尤其涉及一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备。

背景技术：

1、蝶阀橡胶密封圈是蝶阀中心部件，广泛用于石油，化工、食品造纸、水电、船舶、给排水、冶金、油类、能源等系统的管路上，适用于多种腐蚀性的气体，液体，蝶阀密封圈规格，半液体以及固体粉末介质。蝶阀胶圈的质量好坏直接关系到蝶阀的性能。

2、中国专利一种橡胶密封圈生产打磨装置(公开号为cn217572271u，申请日为2022-06-23)通过四组条形气囊充气将四组弧形板进行支撑，方便将橡胶密封圈进行固定支撑，可以根据需要对应支撑多种尺寸的橡胶密封圈，实用性强；打磨板通过液压杆进行支撑并且与液压杆通过螺纹连接，方便拆卸和更换；但是，该装置通过气囊充气的方式适应密封圈的尺寸相对有限，当密封圈的尺寸较大时，通过该种形式无法较好的满足支撑工作，并且通过一个固定结构的打磨板同时对密封圈的整个接触面进行打磨，缺少处理的针对性，精细化程度相对较低。

3、综上所述，需要一种实用新型名称来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实用新型名称，旨在解决上述适应密封圈的尺寸局限性较大、打磨处理的精细化程度较低、针对性较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实用新型名称，包括本体与打磨组件，所述本体内部设有动力仓和打磨仓，所述本体内部靠近打磨仓的下方设有方便清理的碎屑盒，所述打磨组件设于本体内，所述打磨组件包括第一打磨机构、第二打磨机构、可灵活调节间距的支撑机构、固定座、移动座以及固定板，所述第一打磨机构设于固定座上，所述第二打磨机构设于移动座上，所述支撑机构设于第一打磨机构、第二打磨机构的前侧，所述支撑机构与固定座、移动座以及固定板相连接，所述固定板位于固定座的下方。通过支撑机构灵活调节第二打磨机构的位置，同时还能适应不同尺寸的蝶阀橡胶密封圈，针对性较强，通过第一打磨机构、第二打磨机构同时进行打磨处理的精细化程度相对较高。

3、优选的，所述支撑机构包括主动支撑筒、第一从动支撑筒、第二从动支撑筒，所述主动支撑筒通过主动轴连接有驱动组件，所述驱动组件与固定座、固定板相连接，所述第一从动支撑筒与第二从动支撑筒通过从动轴连接有传动组件，所述第一从动支撑筒通过传动组件连接于移动座，所述第二从动支撑筒通过传动组件连接于固定板。

4、优选的，所述主动支撑筒与第一从动支撑筒、第二从动支撑筒呈三角形结构，主动支撑筒与第一从动支撑筒处于同一水平面，并且第一从动支撑筒通过移动座调节与主动支撑筒之间的间距。

5、优选的，所述第一打磨机构包括六轴机器人与第一打磨头，所述六轴机器人设于固定座上，所述第一打磨头连接于六轴机器人的移动端。

6、优选的，所述第二打磨机构包括四轴机器人、第二打磨头，所述四轴机器人设于移动座上，所述第二打磨头连接于四轴机器人的移动端，所述第一打磨头与第二打磨头上均设有用于吹扫碎屑的竹节管喷嘴。

7、优选的，所述移动座的顶部设有移动电机，所述移动电机的底部传动端套接有齿轮，移动电机通过齿轮啮合有齿条，所述齿条的底部固定设有基板，所述基板固定设于动力仓内部，所述基板的前后两侧对称设有用于移动座滑动连接的滑轨。

8、优选的，所述移动座底部前后两侧对称设有与滑轨滑动适配的滑块，所述移动座的左右两侧还设有风琴保护罩。

9、优选的，所述驱动组件包括减速机、驱动链条、单排链轮、驱动轴、主轴座以及支撑筒挡板，所述减速机的驱动端通过单排链轮与驱动链条相连接，所述驱动轴与单排链轮、主轴座、支撑筒转动连接，所述主轴座连接于固定座；

10、所述传动组件包括轴承座、从动轴以及支撑筒挡板，所述从动轴与轴承座支撑筒挡板转动连接，所述轴承座固定连接于固定板。

11、优选的，所述本体正面靠近碎屑盒上设有数个门板，并且本体上设有可灵活转动调节的控制器，所述控制器上对称设有把手。

12、本实用新型的有益效果：

13、1、本实用新型中，通过设置的支撑机构灵活调节第二打磨机构的位置，同时还能适应不同尺寸的蝶阀橡胶密封圈，针对性较强，通过第一打磨机构、第二打磨机构同时进行打磨处理的精细化程度相对较高；

14、2、本实用新型中，通过设置的主动支撑筒与第一从动支撑筒、第二从动支撑筒呈三角形结构并组成支撑机构，主动支撑筒与第一从动支撑筒处于同一水平面，第一从动支撑筒通过移动座调节与主动支撑筒之间的间距，从而使支撑机构适应不同尺寸的蝶阀橡胶密封圈，并且当蝶阀橡胶密封圈过小时，可以只使用主动支撑筒与第一从动支撑筒或第二从动支撑筒的任一组合来缩小支撑机构的尺寸，以此适应更小尺寸的蝶阀橡胶密封圈，适用范围较广；

15、3、本实用新型中，通过设置的移动电机、齿轮、齿条、基板、滑轨以及滑块组成移动座的滑动结构，并通过该滑动结构同时实现对支撑机构与第二打磨机构的调节处理，结构设计科学合理，实用性较强，具有一定的使用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，包括本体(1)与打磨组件，所述本体(1)内部设有动力仓和打磨仓，所述本体(1)内部靠近打磨仓的下方设有方便清理的碎屑盒(11)，所述打磨组件设于本体(1)内，所述打磨组件包括第一打磨机构(2)、第二打磨机构(3)、可灵活调节间距的支撑机构(4)、固定座(5)、移动座(6)以及固定板(7)，所述第一打磨机构(2)设于固定座(5)上，所述第二打磨机构(3)设于移动座(6)上，所述支撑机构(4)设于第一打磨机构(2)、第二打磨机构(3)的前侧，所述支撑机构(4)与固定座(5)、移动座(6)以及固定板(7)相连接，所述固定板(7)位于固定座(5)的下方。

2.根据权利要求1所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述支撑机构(4)包括主动支撑筒(41)、第一从动支撑筒(42)、第二从动支撑筒(43)，所述主动支撑筒(41)通过主动轴连接有驱动组件，所述驱动组件与固定座(5)、固定板(7)相连接，所述第一从动支撑筒(42)与第二从动支撑筒(43)通过从动轴连接有传动组件，所述第一从动支撑筒(42)通过传动组件连接于移动座(6)，所述第二从动支撑筒(43)通过传动组件连接于固定板(7)。

3.根据权利要求2所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述主动支撑筒(41)与第一从动支撑筒(42)、第二从动支撑筒(43)呈三角形结构，主动支撑筒(41)与第一从动支撑筒(42)处于同一水平面，并且第一从动支撑筒(42)通过移动座(6)调节与主动支撑筒(41)之间的间距。

4.根据权利要求1所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述第一打磨机构(2)包括六轴机器人(21)与第一打磨头(22)，所述六轴机器人(21)设于固定座(5)上，所述第一打磨头(22)连接于六轴机器人(21)的移动端。

5.根据权利要求1所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述第二打磨机构(3)包括四轴机器人(31)与第二打磨头(32)，所述四轴机器人(31)设于移动座(6)上，所述第二打磨头(32)连接于四轴机器人(31)的移动端。

6.根据权利要求5所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述移动座(6)的顶部设有移动电机(61)，所述移动电机(61)的底部传动端套接有齿轮(62)，移动电机(61)通过齿轮(62)啮合有齿条(63)，所述齿条(63)的底部固定设有基板(64)，所述基板(64)固定设于动力仓内部，所述基板(64)的前后两侧对称设有用于移动座(6)滑动连接的滑轨(65)。

7.根据权利要求6所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述移动座(6)底部前后两侧对称设有与滑轨(65)滑动适配的滑块(66)，所述移动座(6)的左右两侧还设有风琴保护罩(67)。

8.根据权利要求4所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述第一打磨头(22)与第二打磨头(32)上均设有用于吹扫碎屑的竹节管喷嘴。

9.根据权利要求2所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述驱动组件包括减速机、驱动链条、单排链轮、驱动轴、主轴座以及支撑筒挡板，所述减速机的驱动端通过单排链轮与驱动链条相连接，所述驱动轴与单排链轮、主轴座、支撑筒转动连接，所述主轴座连接于固定座(5)；

10.根据权利要求1所述一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，其特征在于，所述本体(1)正面靠近碎屑盒(11)上设有数个门板(12)，并且本体(1)上设有可灵活转动调节的控制器(13)，所述控制器(13)上对称设有把手。

技术总结
本技术公开了一种蝶阀橡胶密封圈打磨设备，包括本体与打磨组件，所述本体内部设有动力仓和打磨仓，所述本体内部靠近打磨仓的下方设有方便清理的碎屑盒，所述打磨组件设于本体内，所述打磨组件包括第一打磨机构、第二打磨机构、可灵活调节间距的支撑机构、固定座、移动座以及固定板，所述第一打磨机构设于固定座上，所述第二打磨机构设于移动座上，所述支撑机构设于第一打磨机构、第二打磨机构的前侧，通过本技术的实施，通过支撑机构灵活调节第二打磨机构的位置，同时还能适应不同尺寸的蝶阀橡胶密封圈，针对性较强，通过第一打磨机构、第二打磨机构同时进行打磨处理的精细化程度相对较高，具有一定的使用价值和推广价值。

技术研发人员：黄强,王端瑶
受保护的技术使用者：杭州鸿科智能装备有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15