一种齿轮传送打磨装置的制作方法

本技术涉及齿轮加工，具体涉及一种齿轮传送打磨装置；

背景技术：

1、目前在对齿轮进行加工时，通常需要对齿轮的上下表面进行打磨加工处理；

2、市场上有很多齿轮表面打磨装置，中国实用新型cn113977421a公开了一种齿轮表面打磨装置，通过夹持组件对齿轮夹持，再用打磨盘对齿轮表面进行打磨；

3、但是，仍然存在以下弊端：第一，工作人员将齿轮放置在夹持组件上，再启动驱动装置对齿轮夹持固定，打磨结束取下打磨好的齿轮后才能放置下一个待打磨的齿轮，每次只能打磨一个齿轮；第二，工作人员需要驱动电机才能使得齿轮被夹紧和释放，工序繁琐；

4、基于此，本实用新型设计了一种齿轮传送打磨装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种齿轮传送打磨装置；

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种齿轮传送打磨装置，包括机架，所述机架上连接有用于等间距传送夹持组件的等间距驱动组件；所述机架顶部前后两端分别固定安装有用于辅助夹持组件夹紧齿轮的夹持辅助组件；所述等间距驱动组件上等间距固定安装有多组夹紧和释放齿轮的夹持组件；所述齿轮打磨装置还包括打磨组件；

4、所述夹持辅助组件包括两个固定板、斜引导组件和直引导组件；两个固定板固定安装在机架顶部左右两端，直引导组件固定安装两个固定板上，斜引导组件固定连接在直引导组件靠近进料口的一端；当夹持组件处于进料工位时，斜引导组件与夹持组件滑动连接；当夹持组件处于打磨工位时，直引导组件与夹持组件滑动连接；

5、所述夹持组件包括n型支撑板和自复位夹紧组件；自复位夹紧组件安装在n型支撑板上，n型支撑板固定安装在传送带上；

6、更进一步的，所述等间距驱动组件包括传送带、第一电机和两组转动辊；第一电机固定安装在机架上，第一电机输出端与机架转动连接，两组转动辊分别转动连接在机架左右两端，其中一组转动辊的一端与第一电机的输出端固定连接，两组转动辊通过传送带转动连接；

7、更进一步的，所述直引导组件包括侧压板和横支撑板；所述斜引导组件包括第一斜引导板和斜支撑板；侧压板固定安装在两个固定板靠近传送带的一端，第一斜引导板与侧压板靠近进料口一端固定连接，横支撑板与侧压板内壁下端固定连接，斜支撑板与第一斜引导板内壁下端固定连接，并且横支撑板与斜支撑板上端齐平并固定连接，两组第一斜引导板朝进料口方向倾斜并且前后对称，两组第一斜引导板的开口朝进料口方向；当夹持组件处于进料工位时，第一斜引导板内壁、斜支撑板上端均与夹持组件滑动连接；当夹持组件处于打磨工位时，侧压板内壁、横支撑板上端均与夹持组件滑动连接；

8、更进一步的，所述自复位夹紧组件包括第一滑槽、l型板、第二滑槽、v型夹具和弹簧；n型支撑板前后两端下方分别对称设置有两个第一滑槽，n型支撑板顶部前后两端分别对称设置有两个第二滑槽，两个l型板的下端分别穿过前后两端的第一滑槽与n型支撑板滑动连接，两个l型板的上端分别穿过两个第二滑槽与前后两端的v型夹具固定连接，前后两端的v型夹具分别与n型支撑板滑动连接，两个v型夹具的开口相对；两组弹簧的一端分别固定在n型支撑板前后内壁上，另一端与l型板固定连接；两组l型板、v型夹具、弹簧分别前后对称；当夹持组件处于进料工位时，两组l型板靠近固定板的一端的端部与第一斜引导板内壁滑动连接，两组l型板靠近固定板的一端的底部与斜支撑板的顶部滑动连接；当夹持组件处于打磨工位时，两组l型板靠近固定板的一端的端部与侧压板内壁滑动连接，两组l型板靠近固定板的一端的底部与横支撑板的顶部滑动连接；

9、更进一步的，所述打磨组件包括位置调节组件、转动打磨组件和四组夹具限位组件；夹具限位组件、转动打磨组件均与位置调节组件连接；

10、更进一步的，所述位置调节组件包括气缸、两根导向杆、支撑板和连接板；气缸固定连接在支撑板上方中心处，并且气缸的输出端穿过支撑板与连接板固定连接，两根导向杆与连接板的顶部固定连接，导向杆穿过支撑板滑动连接，并且两根导向杆位于气缸前后两侧；夹具限位组件、转动打磨组件均与连接板连接；

11、更进一步的，所述转动打磨组件包括打磨电机和打磨盘；打磨电机与连接板下方固定连接，打磨盘与打磨电机下方的输出端固定连接；当夹持组件处于打磨工位时，齿轮位于打磨盘正下方，并与打磨盘接触连接；

12、更进一步的，所述四组夹具限位组件分别包括一根直连接板、一根第二斜板和一根第三斜板；四组夹具限位组件分别位于打磨电机前后端左右两侧，并与连接板固定连接；每组夹具限位组件的第三斜板与直连接板下端固定连接，第二斜板与第三斜板下端固定连接，其中第三斜板向打磨电机方向倾斜，第二斜板向左右两侧倾斜；当连接板下移，第二斜板和第三斜板的连接处的平面与n型支撑板贴合接触。

13、有益效果

14、本实用新型通过等间距驱动组件驱动多组夹持组件分别间歇移动至打磨组件的下方，通过打磨组件对齿轮进行打磨处理，实现齿轮批量打磨；

15、本实用新型通过两个固定板将斜引导组件和直引导组件支撑起来，斜引导组件引导夹持组件进入夹持状态，直引导组件辅助夹持组件夹紧齿轮，同时斜引导组件和直引导组件还起到帮助夹持组件不发生偏移的作用；当夹持组件进入进料工位，夹持辅助组件会自动辅助夹持组件夹持，实现自动夹持齿轮，使得工人安放齿轮更加方便快捷；当夹持组件进入打磨工位，夹持辅助组件能辅助夹持组件夹紧齿轮并在打磨过程中保持稳定；当夹持组件进入下料工位时，脱离夹持辅助组件的挤压，自复位夹紧组件的回弹作用力能使得夹持组件自动释放齿轮，方便工作人员拿取打磨好的齿轮。

技术特征：

1.一种齿轮传送打磨装置，包括机架(5)，其特征在于：所述机架(5)上连接有用于等间距传送夹持组件(3)的等间距驱动组件(2)；所述机架(5)顶部前后两端分别固定安装有用于辅助夹持组件(3)夹紧齿轮的夹持辅助组件(1)；所述等间距驱动组件(2)上等间距固定安装有多组夹紧和释放齿轮的夹持组件(3)；所述齿轮打磨装置还包括打磨组件(4)；

2.根据权利要求1所述的齿轮传送打磨装置，其特征在于，所述等间距驱动组件(2)包括传送带(21)、第一电机(22)和两组转动辊(23)；第一电机(22)固定安装在机架(5)上，第一电机(22)输出端与机架(5)转动连接，两组转动辊(23)分别转动连接在机架(5)左右两端，其中一组转动辊(23)的一端与第一电机(22)的输出端固定连接，两组转动辊(23)通过传送带(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮传送打磨装置，其特征在于，所述直引导组件包括侧压板(12)和横支撑板(14)；所述斜引导组件包括第一斜引导板(13)和斜支撑板(15)；侧压板(12)固定安装在两个固定板(11)靠近传送带(21)的一端，第一斜引导板(13)与侧压板(12)靠近进料口一端固定连接，横支撑板(14)与侧压板(12)内壁下端固定连接，斜支撑板(15)与第一斜引导板(13)内壁下端固定连接，并且横支撑板(14)与斜支撑板(15)上端齐平并固定连接，两组第一斜引导板(13)朝进料口方向倾斜并且前后对称，两组第一斜引导板(13)的开口朝进料口方向；当夹持组件(3)处于进料工位时，第一斜引导板(13)内壁、斜支撑板(15)上端均与夹持组件(3)滑动连接；当夹持组件(3)处于打磨工位时，侧压板(12)内壁、横支撑板(14)上端均与夹持组件(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮传送打磨装置，其特征在于，所述自复位夹紧组件包括第一滑槽(32)、l型板(33)、第二滑槽(34)、v型夹具(35)和弹簧(36)；n型支撑板(31)前后两端下方分别对称设置有两个第一滑槽(32)，n型支撑板(31)顶部前后两端分别对称设置有两个第二滑槽(34)，两个l型板(33)的下端分别穿过前后两端的第一滑槽(32)与n型支撑板(31)滑动连接，两个l型板(33)的上端分别穿过两个第二滑槽(34)与前后两端的v型夹具(35)固定连接，前后两端的v型夹具(35)分别与n型支撑板(31)滑动连接，两个v型夹具(35)的开口相对；两组弹簧(36)的一端分别固定在n型支撑板(31)前后内壁上，另一端与l型板(33)固定连接；两组l型板(33)、v型夹具(35)、弹簧(36)分别前后对称；当夹持组件(3)处于进料工位时，两组l型板(33)靠近固定板(11)的一端的端部与第一斜引导板(13)内壁滑动连接，两组l型板(33)靠近固定板(11)的一端的底部与斜支撑板(15)的顶部滑动连接；当夹持组件(3)处于打磨工位时，两组l型板(33)靠近固定板(11)的一端的端部与侧压板(12)内壁滑动连接，两组l型板(33)靠近固定板(11)的一端的底部与横支撑板(14)的顶部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮传送打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(4)包括位置调节组件(41)、转动打磨组件(42)和四组夹具限位组件(43)；夹具限位组件(43)、转动打磨组件(42)均与位置调节组件(41)连接。

6.根据权利要求5所述的齿轮传送打磨装置，其特征在于，所述位置调节组件(41)包括气缸(411)、两根导向杆(412)、支撑板(413)和连接板(414)；气缸(411)固定连接在支撑板(413)上方中心处，并且气缸(411)的输出端穿过支撑板(413)与连接板(414)固定连接，两根导向杆(412)与连接板(414)的顶部固定连接，导向杆(412)穿过支撑板(413)滑动连接，并且两根导向杆(412)位于气缸(411)前后两侧；夹具限位组件(43)、转动打磨组件(42)均与连接板(414)连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮传送打磨装置，其特征在于，所述转动打磨组件(42)包括打磨电机(421)和打磨盘(422)；打磨电机(421)与连接板(414)下端固定连接，打磨盘(422)与打磨电机(421)下端的输出端固定连接；当夹持组件(3)处于打磨工位时，齿轮位于打磨盘(422)正下方，并与打磨盘(422)接触连接。

8.根据权利要求7所述的齿轮传送打磨装置，其特征在于，所述四组夹具限位组件(43)分别包括一根直连接板(431)、一根第二斜板(432)和一根第三斜板(433)；四组夹具限位组件(43)分别位于打磨电机(421)前后端左右两侧，并与连接板(414)固定连接；每组夹具限位组件(43)的第三斜板(433)与直连接板(431)下端固定连接，第二斜板(432)与第三斜板(433)下端固定连接，其中第三斜板(433)向打磨电机(421)方向倾斜，第二斜板(432)向左右两侧倾斜；当连接板(414)下移，第二斜板(432)和第三斜板(433)的连接处的平面与n型支撑板(31)贴合接触。

技术总结
本技术公开了一种齿轮传送打磨装置，属于齿轮加工技术领域，包括机架，所述机架上连接有用于等间距传送夹持组件的等间距驱动装置；所述机架顶部前后两端分别固定安装有用于辅助夹持组件夹紧齿轮的夹持辅助组件；所述等间距驱动组件上等间距固定安装有多组夹紧和释放齿轮的夹持组件；所述齿轮打磨装置还包括打磨组件。通过上述方式，本技术通过等间距驱动装置驱动多组夹持组件分别间歇移动至打磨组件下方，可实现齿轮批量打磨。当夹持组件进入打磨工位，夹持辅助组件能辅助夹持组件夹紧齿轮并在打磨过程中保持稳定；当夹持组件进入下料工位，脱离夹持辅助组件的挤压，自复位夹紧组件能使得夹持组件自动释放齿轮，方便拿取打磨好的齿轮。

技术研发人员：崔美蓉,肖富莲,李红波,沈海涛
受保护的技术使用者：永策机械设备制造（苏州）有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15