一种玻璃加工设备的制作方法

本技术涉及自动化，特别涉及一种玻璃加工设备。

背景技术：

1、玻璃板的韧性较差而硬度较高，容易碎裂，对玻璃进行切割时，对大块玻璃板的加工，通常采用直线切割的方式，采用尖锐的比玻璃更硬的刀具，例如玻璃刀(刀头部分为小颗粒的金刚石)，在玻璃上划出直线划痕，将玻璃切割成小的矩形。如需切割成圆形玻璃片，用常规切割方式很容易碎裂，极难成型，因此，目前的圆形玻璃片需要先将大块玻璃板切割成小块玻璃板，然后磨削掉尖角，磨成圆形，整个磨削过程十分缓慢且需要消耗大量的磨皮，需要频繁更换耗材。此外，在文献号为cn102959626a的文本中，记载了一种磁盘用玻璃基板的制造方法，通过圆筒状的磨削轮将玻璃基板磨削出圆环形。

2、玻璃片磨削切割成型后，需要对玻璃片的边缘部分进行精加工处理，以达到其具体应用的要求。

3、对玻璃边边缘的精细处理，业内常用的是靠模磨边机进行磨边处理，cn2764553y公开一种多磨头汽车内视镜靠模磨边机的磨削机构，采用靠轮和磨轮，靠轮贴紧特定模具周边运动，磨轮对应运动出靠轮相同的轨迹对玻璃进行磨削。此类设备靠特定模具的形状磨削出玻璃的形状，同一模具只能对应一种形状，如需加工多种规格的产品，则需要对应多种形状的模具，通用性较差，效率低下。精雕机是另一种可以用来对玻璃进行磨边的设备，但是因为玻璃硬度很大，而精雕机的刀具纤细，且十分昂贵，用来加工玻璃需要消耗太多的昂贵刀具，加工成本过高。

4、因此，现有玻璃磨边技术需要进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种玻璃加工设备，旨在解决现有技术中，对圆形玻璃片磨边处理时效率低下、成本高昂的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种玻璃加工设备，包括环切磨头组件，用于在玻璃板上磨切出圆形玻璃片；环切磨头组件包括环切磨头，环切磨头具有环形刀口，且环形刀口的切削运动轨迹为圆环；磨切工作台，设于环切磨头组件一侧，环切磨头组件可垂直于磨切工作台移动；磨切工作台用于定位及固定玻璃板，以供环切磨头组件磨切；磨切工作台包括台面、可径向移动的限位柱、负压吸附机构，台面形状与待磨切玻璃一侧表面形状一致，以使磨切的玻璃板可以在负压吸附机构的作用下紧密贴合到台面；磨边组件，用于对圆形玻璃片磨边；磨边组件包括磨削电机、磨削轮和第一驱动机构；磨削电机用于驱动磨削轮转动，第一驱动机构用于在磨边时驱动磨削轮沿直线移动；磨边工作台，磨削轮位于磨边工作台的一侧，用于固定圆形玻璃片，以供磨边组件磨边。

3、优选地，玻璃加工设备还包括上料组件，上料组件包括上料盘和上料升降机；上料盘用于放置玻璃板；上料升降机设置于上料盘的下方，上料升降机用于将驱动上料盘上下方运动。

4、优选地，上料组件包括上料传感器，上料传感器设置于上料盘的一侧，或者设置于上料盘的上方；上料传感器用于检测最上层玻璃板的位置。

5、优选地，玻璃加工设备还包括搬运组件，搬运组件用于将玻璃板搬运至台面和将圆形玻璃片从台面搬运至磨边工作台。

6、优选地，搬运组件包括搬运件、搬运升降件、支撑件、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块；第一滑轨和第二滑轨垂直，第一滑轨与支撑件的一端连接，第二滑轨与支撑件的另一端连接；第一滑块设置于第一滑轨上，第二滑块设置于第二滑轨上；搬运升降件设置于第一滑块上，搬运件与搬运升降件连接，搬运升降件用于驱动搬运件升降。

7、优选地，磨切工作台还包括挡块，挡块周向设置于台面的边缘，挡块用于磨切时限位玻璃板和阻挡玻璃碎渣。

8、优选地，环切磨头组件和磨切工作台的数量均为1个，磨边组件和磨边工作台的数量均不少于两个且不多于四个。

9、优选地，台面上设置有运动通孔，运动通孔从台面的中心向边缘延伸；限位柱位于运动通孔内，且限位柱至少部分露出于台面。

10、优选地，环切磨头组件包括横移滑轨、横移滑块、环切磨头升降件；环切磨头设置于横移滑块上，横移滑块设置于横移滑轨上，环切磨头升降件设置于横移滑轨的两端，环切磨头升降件用于驱动横移滑轨上下方运动。

11、优选地，磨削轮的柱面设置有多个磨削凹槽，磨削凹槽用于供圆形玻璃片的边缘嵌入，以使磨削轮旋转时，对圆形玻璃片的边缘磨削。

12、优选地，磨削轮包括粗磨轮和细磨轮，粗磨轮和细磨轮同心设置；磨削轮和磨边工作台可相对上下运动。

13、优选地，磨边工作台包括磨边工作台转轴，磨边工作台转轴用于在磨削圆形玻璃片时，磨边工作台以磨边工作台转轴为中心沿第一方向旋转；磨削电机驱动磨削轮沿第二方向旋转，第一方向和第二方向相反。

14、本申请实施例所提供的一种玻璃加工设备，包括：环切磨头组件，用于在玻璃板上磨切出圆形玻璃片；环切磨头组件包括环切磨头，环切磨头具有环形刀口，且环形刀口的切削运动轨迹为圆环；磨切工作台，设于环切磨头组件一侧，环切磨头组件可垂直于磨切工作台移动；磨切工作台用于定位及固定玻璃板，以供环切磨头组件磨切；磨切工作台包括台面、可径向移动的限位柱、负压吸附机构，台面形状与待磨切玻璃一侧表面形状一致，以使待磨切玻璃可以在负压吸附机构的作用下紧密贴合到台面；磨边组件，用于对圆形玻璃片磨边；磨边组件包括磨削电机、磨削轮和第一驱动机构；磨削电机用于驱动磨削轮转动，第一驱动机构用于在磨边时驱动磨削轮沿直线移动；磨边工作台，磨削轮位于磨边工作台的一侧，用于固定圆形玻璃片，以供磨边组件磨边。由此一来，解决现有技术中，对圆形玻璃片磨边处理时效率低下、成本高昂的问题。

1.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括上料组件，所述上料组件包括上料盘和上料升降机；

3.如权利要求2所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述上料组件包括上料传感器，所述上料传感器设置于所述上料盘的一侧，或者设置于所述上料盘的上方；

4.如权利要求1-3任一所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括搬运组件，所述搬运组件用于将玻璃板搬运至所述台面和将圆形玻璃片从所述台面搬运至所述磨边工作台。

5.如权利要求4所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述搬运组件包括搬运件、搬运升降件、支撑件、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块；

6.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述磨切工作台还包括挡块，所述挡块周向设置于所述台面的边缘，所述挡块用于磨切时限位玻璃板和阻挡玻璃碎渣。

7.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述环切磨头组件和所述磨切工作台的数量均为1个，所述磨边组件和所述磨边工作台的数量均不少于两个且不多于四个。

8.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述台面上设置有运动通孔，所述运动通孔从所述台面的中心向边缘延伸；

9.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述环切磨头组件包括横移滑轨、横移滑块、环切磨头升降件；

10.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述磨削轮的柱面设置有多个磨削凹槽，所述磨削凹槽用于供圆形玻璃片的边缘嵌入，以使所述磨削轮旋转时，对圆形玻璃片的边缘磨削。

11.如权利要求10所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述磨削轮包括粗磨轮和细磨轮，所述粗磨轮和所述细磨轮同心设置；所述磨削轮和所述磨边工作台可相对上下运动。

12.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述磨边工作台包括磨边工作台转轴，所述磨边工作台转轴用于在磨削圆形玻璃片时，所述磨边工作台以所述磨边工作台转轴为中心沿第一方向旋转；