一种工件自动装卸料仓的制作方法

本申请涉及料仓设备，具体涉及一种工件自动装卸料仓。

背景技术：

1、喷丸机，其工艺原理是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生有利的变化并使表层引入残余压应力场，表层的显微组织和残余压应力场是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀(含氢脆)断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性获得提高，重要零部件承受循环交变载荷，容易发生疲劳断裂失效，喷丸强化工艺是提高机器零部件疲劳寿命最为有效的手段；

2、料仓是与喷丸机配合的重要部件之一，在生产应用过程中也得到了不断发展与改进；目前喷丸机的加工工件通过人工手动上料和下料，效率低下，影响生产进度。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工件自动装卸料仓，用于解决现有技术中喷丸机的加工工件通过人工手动上料和下料，效率低下，影响生产进度的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工件自动装卸料仓，包括：

3、工作台；

4、放置机构，设置在所述工作台上用于放置工件；

5、提取机构，设置在所述工作台上用于在放置机构上存放或者提取工件，所述提取机构包括支撑架、滑动轨道、驱动组件和提取爪，所述支撑架设置在所述放置机构相邻位置，所述滑动轨道竖向设置在所述支撑架上，所述提取爪滑动设置在所述滑动轨道上，所述驱动组件设置在所述支撑架上用于驱动所述提取爪在所述滑动轨道上滑动。

6、可选地，所述放置机构包括转动组件和放置组件，所述放置组件设置在所述转动组件上，所述放置组件包括多个放置块，多个所述放置块均匀设置在所述转动组件上，所述放置块上均竖直设置有放料柱，所述放料柱上均滑动设置有托盘用于放置工件。

7、可选地，所述转动组件包括转动电机、联轴器和转动盘，所述转动电机设置在所述工作台内部，且所述转动电机输出轴穿过所述工作台上表面设置，所述联轴器套设在所述转动电机输出轴上，所述联轴器上方设置所述转动盘用于转动电机通过所述联轴器带动所述转动盘转动。

8、可选地，所述驱动组件包括螺纹丝杆、滑动框、连接块和驱动电机，所述螺纹丝杆可转动设置在所述支撑架内部，所述驱动电机设置在工作台内部，所述驱动电机输出轴向上设置且穿过所述工作台上表面，所述驱动电机输出轴与所述螺纹丝杆连接用于驱动所述螺纹丝杆转动，所述连接块套设在所述螺纹丝杆上，所述滑动框设置在滑动设置在所述滑动轨道上，且所述连接块与所述滑动框连接，所述滑动框与所述提取爪连接。

9、可选地，所述提取爪包括第一提升爪和第二提升爪，所述第一提升爪和第二提升爪均设置在所述滑动框上且相对设置。

10、可选地，所述第一提升爪和第二提升爪之间的距离大于所述放料柱的直径，且第一提升爪和第二提升抓之间的距离大于所述放置块的宽度。

11、可选地，所述支撑架顶部还设置有限位部用于对所述滑动框进行限位。

12、可选地，所述工作台上还设置有定位气缸，所述定位气缸位于所述放置块下方，所述定位气缸输出端向上设置用于对放置块进行定位。

13、可选地，所述工作台上还设置有感应组件，所述感应组件包括固定杆，所述固定杆上设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在所述固定杆下端，所述第二感应器设置在所述固定杆的上端。

14、可选地，所述放料柱顶部设置有进料圆台。

15、如上所述，本实用新型中的技术方案带来的有益效果至少包括：在工作台上设置放置机构和提取机构，提取机构能自动将工件放置在放置机构上，并且自动从放置机构上拿取工件便于将工件送到下一道工序，能大幅度提升工件加工效率，加快生产进度；

16、设置滑动轨道、驱动组件和提取爪，能自动带动工件做上升或者下降运动，更便捷的将工件放置或将工件运输到下一个工序。

技术特征：

1.一种工件自动装卸料仓，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

3.根据权利要求2所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

4.根据权利要求3所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

5.根据权利要求4所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

6.根据权利要求5所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

7.根据权利要求4所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

8.根据权利要求2所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

9.根据权利要求1所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

10.根据权利要求2所述一种工件自动装卸料仓，其特征在于：

技术总结
本技术提供一种工件自动装卸料仓，包括：工作台；放置机构，设置在工作台上用于放置工件；提取机构，设置在工作台上用于在放置机构上存放或者提取工件，提取机构包括支撑架、滑动轨道、驱动组件和提取爪，支撑架设置在放置机构相邻位置，滑动轨道竖向设置在支撑架上，提取爪滑动设置在滑动轨道上，驱动组件设置在支撑架上用于驱动提取爪在滑动轨道上滑动，本技术中的技术方案带来的有益效果至少包括：在工作台上设置放置机构和提取机构，提取机构能自动将工件放置在放置机构上，并且自动从放置机构上拿取工件便于将工件送到下一道工序，能大幅度提升工件加工效率，加快生产进度。

技术研发人员：唐滨,屈清,林春,刘忠卫
受保护的技术使用者：庆铃汽车（集团）有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/2/19