一种多工况方舱板材打磨装置

本发明涉及打磨装置，更具体的说是涉及一种多工况方舱板材打磨装置。

背景技术：

1、目前板材表面打磨过程中需要投入较多的人力物力，方舱板材表面打磨通常采用人力打磨，安全系数低，打磨效率低。随着科技日益发展，为方便板类零件表面打磨抛光，自动化打磨机的需求越来越大。

2、因此，提供一种自动打磨的多工况方舱板材打磨装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种多工况方舱板材打磨装置，实现板材表面的自动打磨，实用性高，可有效提高方舱板材表面打磨效率，减少了人工与时间成本等。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种多工况方舱板材打磨装置，包括输送机构、安装支架、驱动机构、第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构和第四打磨机构，所述安装支架横跨安装在所述输送机构顶部；所述驱动机构安装在所述安装支架中部；所述第一打磨机构、所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述第四打磨机构均安装在所述安装支架上且呈矩阵排布，所述第一打磨机构、所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述第四打磨机构分别与所述驱动机构传动连接。

4、进一步的，所述输送机构包括机架、多个滚筒、同步带、第一电机安装支座和第一伺服电机，所述机架固装在地面上；多个所述滚筒依次安装在所述机架上且间隔分布；多个所述滚筒的一端通过所述同步带传动连接；所述第一电机安装支座安装在所述机架一侧，所述第一伺服电机安装在所述第一电机安装支座上，且所述第一伺服电机通过第一联轴器与任一所述滚筒连接。

5、进一步的，所述安装支架包括支腿、连接轴、上框架、第一直线导轨、第一销轴连接块、轴承座、第二直线导轨、第二销轴连接块、第二电机安装支座、第三销轴连接块、第三直线导轨、自适应弹簧和弹簧连接座，所述支腿固定在所述机架顶部，所述连接轴与所述支腿通过轴孔配合形成移动副，所述连接轴顶端与所述上框架固定连接；所述第一直线导轨、所述第二直线导轨和所述第三直线导轨均安装在所述上框架顶部，且所述第一直线导轨位于所述上框架后侧，所述第二直线导轨和所述第三直线导轨位于所述上框架前侧且位于同一水平方向；所述第一销轴连接块、所述第二销轴连接块和所述第三销轴连接块均固定在所述上框架内侧；所述轴承座安装在所述上框架顶部中间位置；所述第二电机安装支座安装在所述上框架前侧中部；所述自适应弹簧通过其两端的所述弹簧连接座安装在所述上框架与所述支腿之间。

6、进一步的，所述驱动机构包括第一两面带槽圆盘、第二两面带槽圆盘、楔块、第二伺服电机和轴，所述第一两面带槽圆盘和所述第二两面带槽圆盘分别通过所述楔块及螺钉安装在所述轴上；所述轴与所述第二伺服电机通过第二联轴器连接；所述轴安装在所述轴承座上，所述第二伺服电机安装在所述第二电机安装支座上。

7、进一步的，所述第一打磨机构包括第一带槽钢板、第一支撑架、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块连接座、第三连接杆、第四连接杆、第二滑块连接座、第一驱动部和第一打磨轮组，所述第一带槽钢板固定在所述上框架上，所述第一支撑架通过第一凸轮随动器与所述第一带槽钢板的槽滑动连接，所述第四连接杆与所述第一凸轮随动器连接；所述第一滑块连接座和所述第二滑块连接座分别固定在所述第三连接杆的两端，所述第一滑块连接座和所述第二滑块连接座分别与所述第三直线导轨上的两个滑块通过螺钉连接；所述第一连接杆与所述第二销轴连接块连接，且所述第一连接杆与所述第一两面带槽圆盘的凸轮轨道通过第二凸轮随动器连接；所述第二连接杆一端与所述第一连接杆通过销轴连接，所述第二连接杆另一端与所述第一滑块连接座通过销轴连接；所述第四连接杆与所述第二滑块连接座通过销轴连接；所述第一驱动部安装在所述第一支撑架上；所述第一打磨轮组安装在所述第一驱动部的轴上。

8、进一步的，所述第二打磨机构包括第二带槽钢板、第三带槽钢板、第二支撑架、第五连接杆、第六连接杆、第三滑块连接座、第七连接杆、第八连接杆、第九连接杆、角钢、钢板、第二驱动部和第二打磨轮组，所述第二带槽钢板和所述第三带槽钢板均固定在所述上框架上，所述第二支撑架通过第三凸轮随动器与所述第三带槽钢板的槽滑动连接，所述第六连接杆一端通过第四凸轮随动器与所述第二带槽钢板的槽滑动连接，所述第三凸轮随动器与所述第四凸轮随动器通过所述第七连接杆连接；所述第六连接杆另一端通过销轴与所述钢板连接；所述角钢通过销轴与所述钢板连接；所述第五连接杆一端通过销轴与所述钢板连接，所述第五连接杆另一端通过销轴与所述第三滑块连接座连接；所述第三滑块连接座与所述第一直线导轨上滑块通过螺钉连接；所述第八连接杆一端通过销轴与所述第三滑块连接座连接，所述第八连接杆另一端与所述第九连接杆一端通过销轴连接，所述第九连接杆另一端通过销轴分别与所述第二销轴连接块和第一连接杆连接，且所述第九连接杆通过第五凸轮随动器与所述第二两面带槽圆盘的凸轮轨道滑动连接；所述第二驱动部安装在所述第二支撑架上；所述第二打磨轮组安装在所述第二驱动部的轴上。

9、进一步的，所述第三打磨机构包括第四带槽钢板、第五带槽钢板、第三支撑架、第十连接杆、第十一连接杆、第十二连接杆、第十三连接杆、第三驱动部和第三打磨轮组，所述第四带槽钢板和所述第五带槽钢板均固定在所述上框架上；所述第三支撑架通过第六凸轮随动器与所述第四带槽钢板的槽滑动连接；所述第十连接杆一端与所述第六凸轮随动器连接，所述第十连接杆另一端通过销轴与所述第十一连接杆一端连接，所述第十一连接杆另一端通过第七凸轮随动器与所述第五带槽钢板的槽滑动连接；所述第十二连接杆一端与所述第七凸轮随动器连接，所述第十二连接杆另一端通过销轴与所述第十三连接杆一端连接，所述第十三连接杆另一端通过销轴与所述第一销轴连接块连接，且所述第十三连接杆通过第八凸轮随动器与所述第二两面带槽圆盘的凸轮轨道滑动连接；所述第三驱动部安装在所述第三支撑架上；所述第三打磨轮组安装在所述第三驱动部的轴上。

10、进一步的，所述第四打磨机构包括第六带槽钢板、第四支撑架、第十四连接杆、第十五连接杆、第十六连接杆、第四滑块连接座、第四驱动部和第四打磨轮组，所述第六带槽钢板固定在所述上框架上；所述第四支撑架通过第九凸轮随动器与所述第六带槽钢板的槽滑动连接；所述第十六连接杆一端与所述第九凸轮随动器连接，所述第十六连接杆另一端通过销轴与所述第四滑块连接座连接，所述第四滑块连接座与所述第二直线导轨的滑块通过螺钉连接；所述第十五连接杆一端通过销轴与所述第四滑块连接座连接，所述第十五连接杆另一端通过销轴与所述第十四连接杆一端连接，所述第十四连接杆另一端通过销轴与所述第三销轴连接块连接，且所述第十四连接杆通过第十凸轮随动器与所述第一两面带槽圆盘的凸轮轨道滑动连接；所述第四驱动部安装在所述第四支撑架上；所述第四打磨轮组安装在所述第四驱动部的轴上。

11、由此可知，本发明提供了一种多工况方舱板材打磨装置，与现有技术相较而言，本发明四个打磨机构可组合成不同的打磨宽度，对不同宽度的方舱板材表面进行打磨，结构简单、适应性强、工作可靠、打磨效率高、便于安装维护，提高了安全系数。