一种研磨机的自动上料装置的制作方法

本技术涉及研磨设备的，尤其是涉及一种研磨机的自动上料装置。

背景技术：

1、研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。

2、传统的研磨机送料，由于受现有研磨机的限制，通常采用人工将工件逐个摆放到送料槽内，然后通过人工推动工件进行研磨操作。然而人工推动工件的推送力不稳定，在工件研磨过程中极易发生重复研磨、漏磨甚至磨伤工件的情况，研磨质量存在隐患，且人工送料的人工成本高，此问题亟需解决。

技术实现思路

1、为了提高工件的研磨品质，且有利于降低人工成本，本技术提供一种研磨机的自动上料装置。

2、本技术提供的一种研磨机的自动上料装置，采用如下的技术方案：

3、一种研磨机的自动上料装置，包括设置于研磨机一侧的装料盘和送料架，所述装料盘内装有待研磨的工件，所述送料架沿朝向研磨机研磨位置的方向开设有送料槽，所述装料盘位于所述送料槽的一侧，所述装料盘靠近于所述送料架的一端设置有用于逐一将工件转移至所述送料槽内的转移机构，所述送料架设置有用于将所述送料槽内的工件稳定送入研磨机中进行研磨操作的输送机构。

4、通过采用上述技术方案，装料盘设置在研磨机的一侧用于装载待研磨的工件，当需要对工件进行研磨操作时，设置于装料盘靠近于送料架一端的转移机构逐一将工件转移至送料架的送料槽内，然后设置在送料架上的输送机构对进入送料槽中的工件进行输送，使得工件稳定送入研磨机中进行研磨操作，输送机构输送工件的推送力稳定，工件在研磨过程中难以发生重复研磨、漏磨以及磨伤工件的情况，从而有利于提高工件的研磨质量，且工件自动上料，无需人工操作，有利于降低人工成本。

5、优选的，所述转移机构包括助推组件和引导组件，所述助推组件设置于所述装料盘靠近于所述送料架的一端用于将一个工件向上顶出所述装料盘，所述引导组件设置于所述装料盘和所述送料架之间的位置用于将顶出的一个工件引导至所述送料槽内。

6、通过采用上述技术方案，助推组件设置在装料盘靠近于送料架的一端用于将一个工件向上顶出装料盘，然后引导组件将顶出的一个工件引导至送料槽中，从而实现工件的一一上料，且无需工作人工手动拿取，从而有利于降低人工成本。

7、优选的，所述助推组件包括第一驱动件和助推板，所述助推板竖直活动穿设于所述装料盘内靠近于所述送料架的一侧，所述助推板的顶部用于承放一个工件，所述第一驱动件连接于所述装料盘的底部用于驱动所述助推板竖直上下移动。

8、通过采用上述技术方案，当需要将一个工件从装料盘中取出时，第一驱动件驱动助推板竖直向下移动，使得助推板的顶部低于装料盘的底部，装料盘中的一个工件可以放置在助推板的顶部，然后第一驱动件驱动助推板竖直向上移动，助推板将其顶部的工件从装料盘中顶出，从而实现工件从装料盘中自动取出。

9、优选的，所述助推板的顶部呈倾斜设置，所述助推板顶部靠近所述送料架的一端高度低于所述助推板顶部远离所述送料架的一端高度。

10、通过采用上述技术方案，此设置使得工件难以从助推板的顶部滑落，从而有利于提高工件放置在助推板顶部移动时的稳定性。

11、优选的，所述引导组件包括呈倾斜设置的引导板，所述引导板宽度方向上的一端固定连接于所述装料盘的侧壁，所述引导板宽度方向上的另一端固定连接于所述送料架，且所述引导板与所述送料架的连接处位于所述送料槽的一侧，所述引导板与所述装料盘的连接处高度高于所述引导板与所述送料架的连接处高度。

12、通过采用上述技术方案，当一个工件通过助推板从装料盘中推出时，引导板与装料盘的连接处高度高于引导板与送料架的连接处高度，使得工件在重力作用下顺着引导板向下移动，从而使得工件流入送料槽中，进而实现工件从装料盘到送料槽中的转移，工件通过自身重力移动至送料槽中，简单方便快捷。

13、优选的，所述引导组件还包括挡板，所述挡板固定设置于所述送料槽远离所述引导板的一侧。

14、通过采用上述技术方案，在工件通过引导板落至送料槽的过程中，挡板对工件的下落过程进行限位，使得工件能够准确落至送料槽中。

15、优选的，所述输送机构包括输送带、主动轮、从动轮以及第二驱动件，所述主动轮和所述从动轮转动连接于所述送料槽的首尾两端，所述输送带位于所述送料槽内且紧凑环绕于所述主动轮和所述从动轮，所述第二驱动件固定设置于所述送料架上用于驱动所述主动轮转动。

16、通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动主动轮转动，输送带紧凑环绕于主动轮和从动轮，使得输送带随着主动轮和从动轮的转动而进行传动，当工件落至送料槽中时，输送带对工件进行承接，且输送带的传动带动工件朝靠近研磨机的方向移动，从而实现工件研磨操作的自动上料，且输送带传动的输送力度稳定，使得工件在研磨过程中难以发生重复研磨、漏磨以及磨伤工件的情况，从而有利于提高工件的研磨品质。

17、优选的，所述送料架靠近于研磨机的位置设置有感应器，所述感应器位于所述送料槽的输送路径上，所述感应器与所述第一驱动件电连接。

18、通过采用上述技术方案，感应器对输送过程中的工件进行感应，当感应器感应到工件时，工件即将进行研磨操作，感应器给第一驱动件发送电信号，使得第一驱动件驱动助推板对下一个工件进行上料操作，使得工件的上料研磨过程有序进行。

19、优选的，所述装料盘的底部呈倾斜设置，所述装料盘底部靠近所述送料架的一端高度低于所述装料盘底部远离所述送料架的一端高度。

20、通过采用上述技术方案，此设置使得当第一驱动件驱动助推板竖直向下移动至助推板的顶部低于装料盘的底部时，工件由于自身重力向助推板的顶部进行汇聚，从而使得工件轻易移动在助推板的顶部，进而便于助推板逐一将工件推出装料盘。

21、优选的，所述助推板的边沿侧壁固定设置有限位件，所述限位件竖直滑移连接于所述装料盘靠近于所述送料架的外侧壁。

22、通过采用上述技术方案，限位件和助推板分别位于装料盘侧壁的两侧，且限位件滑移抵接滑移于装料盘的外侧壁，有利于提高助推板竖直上下移动时的稳定性，从而有利于进一步提高助推板将工件逐一推出的稳定性。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过设置装料盘和送料架，装料盘设置在研磨机的一侧用于装载待研磨的工件，当需要对工件进行研磨操作时，设置于装料盘靠近于送料架一端的转移机构逐一将工件转移至送料架的送料槽内，然后设置在送料架上的输送机构对进入送料槽中的工件进行输送，使得工件稳定送入研磨机中进行研磨操作，输送机构输送工件的推送力稳定，工件在研磨过程中难以发生重复研磨、漏磨以及磨伤工件的情况，从而有利于提高工件的研磨质量，且工件自动上料，无需人工操作，有利于降低人工成本。

25、2.通过将助推板的顶部呈倾斜设置，且助推板顶部靠近送料架的一端高度低于助推板顶部远离送料架的一端高度，使得工件难以从助推板的顶部滑落，从而有利于提高工件放置在助推板顶部移动时的稳定性。

26、3.通过设置引导板和挡板，当一个工件通过助推板从装料盘中推出时，工件在重力作用下顺着引导板向下移动，从而使得工件流入送料槽中，进而实现工件从装料盘到送料槽中的转移，且在工件通过引导板落至送料槽的过程中，挡板对工件的下落过程进行限位，使得工件能够准确落至送料槽中。