一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法与流程

本发明涉及牙科种植体表面处理，具体为一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法。

背景技术：

1、牙科种植体又称口腔种植体，还称为人工牙根，是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在其上部安装修复假牙的装置。

2、外形呈螺纹柱状的牙科种植体已成为世界范围内被广泛接受的种植体形态。研究证明适度粗糙的表面结构可以增加种植体表面面积大小并促进和人体骨组织结合，因此，目前临床上使用的种植系统一般为经过各类表面处理而获得的不同粗糙程度的粗糙表面。喷砂处理是一种表面处理所广泛采用的工艺之一。

3、公开号为cn113714941b公开了一种牙科种植体喷砂机，其通过放置盘、喷砂枪和夹持机构的设置，夹持机构依次将工件放置室内的种植体工件逐个拿取并通过加工孔送入喷砂室内进行加工，加工完成后再将种植体工件放回工件放置室，而后再对另一个未被加工的种植体工件进行相同的操作，以此循环往复，最终完成对所有种植体工件的加工处理，全程均畅通的加工孔供种植体工件和夹持杆通过，无需打开喷砂室，提高了操作效率。

4、但是其在实际使用时还具有一定的缺陷，现有使用的牙科种植体喷砂机在使用的过程中只能够将夹持杆和底端的种植体工件一根一根的进行夹持喷砂之后在送回复位，整体不能够一次性完成多个种植体工件的喷砂打磨，降低整体的工作效率，因此急需要一种装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有使用的牙科种植体喷砂机在使用的过程中只能够将夹持杆和底端的种植体工件一根一根的进行夹持喷砂之后在送回复位，整体不能够一次性完成多个种植体工件的打磨，降低整体的工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法，包括主箱体，所述主箱体的内部固定有隔板，所述隔板的一侧贯穿设置有放置孔；承托机构，所述承托机构设于所述隔板靠近所述放置孔的底端一侧，所述承托机构的顶端一侧设置有若干个夹持杆，所述夹持杆的底端夹持部均夹持固定有种植体工件；所述主箱体一侧内部横向固定安装有滑台，所述滑台内部滑块的一侧外部纵向安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端底端固定有安装板，所述安装板的一侧等间距横向设置有限位架，所述限位架的底端均安装有气动夹爪，所述隔板远离放置盘的一侧等间距贯穿设置有若干个通孔；调距机构，所述调距机构设于所述安装板的一侧外部；喷砂机构，所述喷砂机构设于所述隔板靠近所述通孔的底端一侧外部。

3、优选的，所述承托机构还包括电机、承托块、矩形槽、放置盘、矩形块、提手、定位孔、磁铁环、定位铁环和挡环，所述放置盘放置在通孔顶端内部，所述电机通过支架固定在隔板靠近放置孔的底端一侧外部，所述电机的输出端固定有承托块，所述承托块的顶端嵌入式设置有矩形槽，所述放置盘的底端中间位置固定有矩形块，且矩形块卡合放置在矩形槽的内部，所述放置盘的顶端中间位置固定有提手；

4、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，在使用时，需要将放置盘进行更换时，只需将提手拉动，以此使得矩形块与矩形槽脱离，从而完成放置盘拆卸，同时通过矩形块与矩形槽的矩形状设置，使得放置盘放置在承托块上后，承托块旋转能够带动放置盘同步旋转，整体拆装便捷稳定。

5、优选的，所述放置盘的内部贯穿设置有若干个定位孔，若干个所述夹持杆均插设在若干个定位孔的内部，所述定位孔的内壁上均固定有磁铁环，所述夹持杆靠近磁铁环的一侧外部均贯穿固定有定位铁环，所述夹持杆靠近定位铁环顶端的一侧外部贯穿固定有挡环，所述挡环的底端外表面边缘处与放置盘的顶端边缘处贴合，所述放置盘的轴线和定位孔的轴线均与通孔的轴线平行；

6、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，同时通过在放置盘内部定位孔中设置磁铁环以及在夹持杆靠近顶端的一侧设置定位铁环，使得夹持杆在插设进定位孔中后能够进行吸附定位，防止工作人员误操作将放置盘拿反或者倾斜拿取造成夹持杆脱离放置盘掉落损坏的情况，整体放置稳定性更高。

7、优选的，所述调距机构包括辅助板、引导槽、导轮、丝杆、齿轮和齿条，所述限位架的一侧均横向滑动卡合安装在安装板的一侧外部，所述辅助板纵向滑动卡合安装在安装板的一侧外部，且限位架位于辅助板和安装板之间，所述限位架靠近辅助板的一侧均转动安装有导轮，所述辅助板靠近导轮的一侧均倾斜设置有引导槽，且若干个引导槽的中心延长线相交在同一点位，并且导轮一端滑动安装在引导槽的一侧内部；

8、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过辅助板的移动，从而能够改变若干个限位架之间的间距，从而改变底端若干个气动夹爪之间的间距，使得后期在插入通孔底端进行打磨时，多个喷砂机构在喷砂打磨时距离较远能够互不干涉，保证同步运行的稳定性，保证打磨效果。

9、优选的，所述安装板的一侧外部纵向贯穿转动安装有丝杆，所述安装板的一侧凸出位置贯穿螺纹安装在丝杆的一侧外部，所述丝杆的顶端贯穿端固定有齿轮，所述滑台靠近齿轮的一侧通过支架横向固定有齿条，两个所述通孔之间的间距大于两个定位孔之间的间距；

10、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过滑台带动齿轮移动，移动到一定位置后，齿轮能够与齿条啮合，从而使得丝杆转动，以此带动辅助板移动，从而同步自动对多个限位架之间的间距进行改变调节，整体使用方便，无需外接控制器和驱动电机。

11、优选的，所述喷砂机构包括导板、供砂机、导向块、固定架、固定块、引导杆、复位弹簧、抵触架、压力传感器、喷砂头和麻花杆，所述夹持杆靠近中间位置内部均贯穿同轴固定有麻花杆，所述导板安装在主箱体靠近通孔的底端一侧内部，所述供砂机固定在主箱体一侧内部，所述导向块转动卡合安装在隔板靠近通孔的底端一侧外部，所述导向块与麻花杆为卡合连接，所述导向块的侧边缘处等角度环绕固定有固定架，其中一个所述固定架的底端设置有固定块；

12、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得夹持杆和麻花杆下降时能够带动导向块和固定架旋转，从而使得底端的喷砂头能够同步旋转对种植体工件的表面进行旋转均匀喷砂处理，整体喷砂处理效果更好。

13、优选的，所述固定块顶端对称纵向设置有引导杆，且引导杆的顶端均贯穿滑动安装在固定架底端一侧内部，所述引导杆的外部套设连接有复位弹簧，所述固定块的底端一侧安装有抵触架，所述抵触架位于所述通孔中心位置的一侧内部贯穿安装有压力传感器，所述固定块的顶端中间位置固定有喷砂头，且喷砂头的输出端朝向压力传感器的顶端一侧，所述喷砂头的输入端与供砂机的输出端导通连接；

14、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过种植体工件和压力传感器的抵触，使得夹持杆带动种植体工件插设下降时，能够带动一侧固定块顶端固定的喷砂头同步移动，从而保证喷砂头输出口能够始终对准种植体工件的一侧外部。

15、优选的，所述固定架的一侧外部设置有擦拭机构，所述擦拭机构包括抵触板、刷毛、限位杆和抵触弹簧，所述固定架靠近导向块中心处的一侧外部均设置有抵触板，所述抵触板远离固定架的一侧均固定有刷毛；

16、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，当打磨结束后，夹持杆带动喷砂打磨好的种植体工件后，此时供砂机自动关闭，之后夹持杆和种植体工件继续带动固定架旋转，当种植体工件抵触，固定架带动抵触板和刷毛旋转，从而对喷砂打磨好的种植体工件表面进行自动旋转刷扫清洁。

17、优选的，所述抵触板靠近固定架的一侧均固定安装有限位杆，所述限位杆的一端贯穿滑动安装在固定架的一侧外部，所述限位杆位于固定架和抵触板之间的外部贯穿套设连接有抵触弹簧；

18、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过限位杆和抵触弹簧的安装配合，使得刷毛能够始终与种植体工件抵触，保证整体擦拭清理效果。

19、本发明还提供了一种牙科种植体喷砂装置的使用方法，包括如下步骤：

20、步骤s1、首先将各个种植体工件和夹持杆固定，并使所有夹持杆插入放置盘上，将放置盘装配至承托块内，随后启动电动伸缩杆带动若干个气动夹爪下降，将若干个夹持杆和底端的种植体工件夹取抬升，之后通过滑台带动夹取抬升的夹持杆和底端的种植体工件横向移动，之后电动伸缩杆带动夹持杆和底端的种植体工件再次下降插设进底端对应的通孔中；

21、步骤s2、插设进通孔内部后，触发喷砂机构启动，对若干个种植体工件进行同步环绕喷砂处理；

22、步骤s3、喷砂处理结束后，电动伸缩杆带动处理好的种植体工件抬升，在抬升移出时触发擦拭机构运行，对喷砂后的种植体工件表面进行清理；

23、步骤s4、电动伸缩杆带动处理好的种植体工件抬升脱离通孔内部后，再将处理好的种植体工件复位插入放置盘上，之后通过承托机构启动，带动放置盘整体旋转一定角度，将若干个没有处理的种植体工件移动至气动夹爪底端；

24、步骤s5、之后重复以上步骤s1～s4，直至对放置盘上所有的种植体工件完成喷砂处理。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、1.通过在电动伸缩杆底端设置多个气动夹爪以及在隔板的一侧等间距开设多个通孔，同时在每个通孔的底端安装喷砂机构，从而使得装置整体在使用时能够将多个夹持杆和种植体工件同步夹持之后进行同步喷砂打磨处理，整体效率提高，同时通过调距机构内部辅助板、引导槽、导轮、丝杆和齿轮的配合，使得多个气动夹爪夹持带动多个种植体工件移动至通孔顶端过程中，齿轮会与齿条啮合，之后带动丝杆转动，使得底端多个气动夹爪之间的间距自动扩张调节，从而使得多个种植体工件之间的间距同步改变，后期在插入通孔底端进行打磨时，多个喷砂机构在喷砂打磨时距离较远能够互不干涉，保证同步运行的稳定性，保证打磨效果，打磨结束后，齿轮会与齿条再次啮合反转，使得打磨好的多个种植体工件之间间距自动复位，保证后续能够准确的放置在放置盘内部的定位孔中，整体使用效果好；

27、2.在使用时，当种植体工件底端与压力传感器抵触后，此时供砂机启动，使得喷砂头开始向种植体工件表面喷砂打磨，之后夹持杆继续下降插入，此时通过麻花杆表面纹路设置，使得夹持杆和麻花杆下降时能够带动导向块和固定架旋转，从而使得底端的喷砂头能够同步旋转对种植体工件下降到位后，在拉升复位时，底端的喷砂头能够再次反向复位旋转对种植体工件表面进行二次环绕均匀打磨，使得整体打磨效果好，无需外接电机驱动控制旋转，降低能源损耗，同时通过种植体工件与抵触架和压力传感器的抵触，使得夹持杆带动种植体工件插设下降时，能够带动一侧固定块顶端固定的喷砂头同步移动，从而保证喷砂头输出口能够始终对准种植体工件的表面进行喷砂打磨，保证打磨对位精准性；

28、3.在使用时，当打磨结束后，夹持杆带动喷砂打磨好的种植体工件抬升脱离压力传感器后，此时供砂机自动关闭，之后夹持杆和种植体工件继续上升，此时麻花杆继续带动固定架旋转，当种植体工件上升一定高度后，此时与侧边的多个刷毛抵触，固定架带动抵触板和刷毛旋转，从而对喷砂打磨好的种植体工件表面进行自动旋转刷扫清洁，同时通过限位杆和抵触弹簧的安装配合，使得刷毛能够始终与种植体工件表面接触，从而保证整体清扫效果；

29、4.在使用时，需要将放置盘进行更换时，只需将提手拉动，以此使得矩形块与矩形槽脱离，从而完成放置盘拆卸，同时通过矩形块与矩形槽的矩形状设置，使得放置盘放置在承托块上后，承托块旋转能够带动放置盘同步旋转，整体拆装便捷稳定，同时通过在放置盘内部定位孔中设置磁铁环以及在夹持杆靠近顶端的一侧设置定位铁环，使得夹持杆在插设进定位孔中后能够进行吸附定位，防止工作人员误操作将放置盘拿反或者倾斜拿取造成夹持杆脱离放置盘掉落损坏的情况，整体放置稳定性更高。