本技术涉及泵壳打磨，尤其涉及一种泵壳毛刺打磨装置。
背景技术：
1、水泵在工业生产中应用广泛，作为输送液体的机械，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。潜水泵在流水线生产中，泵壳的生产及安装是一个必备工序。泵壳在生产后，需要进行打磨，已去除表面毛刺及粗糙部分。现有技术中多由人工手持磨光机进行打磨，不仅效率低，而且打磨过程中会有碎屑溅射和金属粉尘，容易对周围工作人员造成伤害。
2、现有技术中也有一些泵壳打磨设备，如申请号为cn201820931058.1，名称为一种泵壳去毛刺打磨装置的中国实用新型专利，其通过设置的打磨辊轮以及打磨刷，通过打磨刷的旋转对泵壳进行打磨，打磨效率高且对泵体外壳的凸起或者凹槽部位，打磨效果更好，能够有效的提高水泵外壳的打磨的效率。但是其无法灵活移动对泵壳各区域进行精确打磨，打磨自动化程度不够高。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种泵壳毛刺打磨装置，其能够从水平横向、纵向、垂直三个方向进行灵活控制，对泵壳外部毛刺及内部容腔壁毛糙部分等区域进行精确打磨，打磨精度高。
2、本实用新型采用如下技术方案实现：一种泵壳毛刺打磨装置，包括支撑板、纵向水平移动结构、横向水平移动结构、竖直移动结构、安装台、连接板和打磨组件，所述的纵向水平移动结构固定在支撑板的上端，所述的安装台固定在纵向水平移动结构的驱动端上，纵向水平移动结构用于带动安装台及其上部结构纵向水平移动；所述的横向水平移动结构固定在安装台的上端，所述的连接板安装在横向水平移动结构的驱动端上，横向水平移动结构用于带动连接板及其上结构横向水平移动；所述的竖直移动结构安装在连接板上，所述的打磨组件安装在竖直移动结构上，竖直移动结构用于带动打磨组件竖直方向上下移动；利用纵向水平移动结构、横向水平移动结构、竖直移动结构的配合，带动打磨组件纵向水平、横向水平及竖直方向上下运动，对泵壳毛刺进行打磨光滑。
3、进一步地，所述的纵向水平移动结构包括纵向驱动电机、纵向电机架、纵向丝杠支架、纵向丝杠、纵向丝杠螺母座、纵向滑轨、纵向滑块和纵向底板，所述的纵向驱动电机通过纵向电机架固定在支撑板上，两个所述的纵向丝杠支架分别固定在支撑板的上端前后两侧，所述的纵向丝杠两端分别安装在两个纵向丝杠支架上，所述纵向驱动电机的驱动轴与纵向丝杠的一端连接，所述的纵向丝杠螺母座通过螺纹配合安装在纵向丝杠上，所述的纵向底板固定在支撑板的上端，纵向底板对称设置在纵向丝杠的两侧，所述的纵向滑轨固定在纵向底板的上端，所述的纵向滑块通过滑动配合安装在纵向滑轨上，所述的安装台底端与纵向丝杠螺母座、纵向滑块连接。
4、进一步地，所述的横向水平移动结构包括横向驱动电机、横向电机架、横向丝杠支架、横向丝杠、横向丝杠螺母座、横向滑轨、横向滑块、横向底板和竖直支撑杆，所述的横向驱动电机通过横向电机架固定在竖直支撑杆的外侧，所述的横向底板固定在两根竖直支撑杆的前侧，两个所述的横向丝杠支架固定在横向底板的前端，所述的横向丝杠两端安装在两个横向丝杠支架上，所述的横向丝杠螺母座通过螺纹配合安装在横向丝杠上，所述的横向滑轨固定在横向底板的前端，横向滑轨位于横向丝杠的上下两侧，所述的横向滑块通过滑动配合安装在横向滑轨上，所述的连接板后端与横向丝杠螺母座、横向滑块固定。
5、进一步地，所述的竖直移动结构包括竖直驱动电机、竖直电机架、竖直丝杠支架、竖直丝杠、竖直丝杠螺母座、竖直滑轨、竖直滑块和l形连接板，所述的竖直驱动电机通过竖直电机架固定在l形连接板的顶端，两个所述的竖直丝杠支架分别固定在l形连接板的前侧，所述的竖直丝杠两端安装在两个竖直丝杠支架中，所述的竖直丝杠螺母座通过螺纹配合安装在竖直丝杠上，若干根所述的竖直滑轨竖直固定在l形连接板的前侧，竖直滑轨位于竖直丝杠的两侧，所述的竖直滑块通过滑动配合安装在竖直滑轨上，所述的竖直丝杠螺母座、竖直滑块分别与连接板的后端连接。
6、进一步地，所述的打磨组件包括打磨机、打磨机安装架和打磨头，所述的打磨机通过打磨机安装架固定在l形连接板的底端前侧，所述的打磨头可拆卸的安装在打磨机的底端。
7、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种泵壳毛刺打磨装置，利用纵向水平移动结构、横向水平移动结构、竖直移动结构的配合，带动打磨组件纵向水平、横向水平及竖直方向上下运动，对泵壳的外部毛刺及内部容腔壁毛糙部分等区域进行打磨。该打磨装置通过丝杠电机进行配合传动，其控制打磨精度高，能够从水平横向、纵向、垂直三个方向进行灵活控制，从而对泵壳进行精确打磨，自动化程度高。
1.一种泵壳毛刺打磨装置，其特征在于：包括支撑板(1)、纵向水平移动结构(2)、横向水平移动结构(3)、竖直移动结构(4)、安装台(5)、连接板(6)和打磨组件(7)，所述的纵向水平移动结构(2)固定在支撑板(1)的上端，所述的安装台(5)固定在纵向水平移动结构(2)的驱动端上，纵向水平移动结构(2)用于带动安装台(5)及其上部结构纵向水平移动；所述的横向水平移动结构(3)固定在安装台(5)的上端，所述的连接板(6)安装在横向水平移动结构(3)的驱动端上，横向水平移动结构(3)用于带动连接板(6)及其上结构横向水平移动；所述的竖直移动结构(4)安装在连接板(6)上，所述的打磨组件(7)安装在竖直移动结构(4)上，竖直移动结构(4)用于带动打磨组件(7)竖直方向上下移动；利用纵向水平移动结构(2)、横向水平移动结构(3)、竖直移动结构(4)的配合，带动打磨组件(7)纵向水平、横向水平及竖直方向上下运动，对泵壳毛刺进行打磨光滑。
2.根据权利要求1所述的泵壳毛刺打磨装置，其特征在于：所述的纵向水平移动结构(2)包括纵向驱动电机(21)、纵向电机架(22)、纵向丝杠支架(23)、纵向丝杠(24)、纵向丝杠螺母座(25)、纵向滑轨(26)、纵向滑块(27)和纵向底板(28)，所述的纵向驱动电机(21)通过纵向电机架(22)固定在支撑板(1)上，两个所述的纵向丝杠支架(23)分别固定在支撑板(1)的上端前后两侧，所述的纵向丝杠(24)两端分别安装在两个纵向丝杠支架(23)上，所述纵向驱动电机(21)的驱动轴与纵向丝杠(24)的一端连接，所述的纵向丝杠螺母座(25)通过螺纹配合安装在纵向丝杠(24)上，所述的纵向底板(28)固定在支撑板(1)的上端，纵向底板(28)对称设置在纵向丝杠(24)的两侧，所述的纵向滑轨(26)固定在纵向底板(28)的上端，所述的纵向滑块(27)通过滑动配合安装在纵向滑轨(26)上，所述的安装台(5)底端与纵向丝杠螺母座(25)、纵向滑块(27)连接。
3.根据权利要求2所述的泵壳毛刺打磨装置，其特征在于：所述的横向水平移动结构(3)包括横向驱动电机(31)、横向电机架(32)、横向丝杠支架(33)、横向丝杠(34)、横向丝杠螺母座(35)、横向滑轨(36)、横向滑块(37)、横向底板(38)和竖直支撑杆(39)，所述的横向驱动电机(31)通过横向电机架(32)固定在竖直支撑杆(39)的外侧，所述的横向底板(38)固定在两根竖直支撑杆(39)的前侧，两个所述的横向丝杠支架(33)固定在横向底板(38)的前端，所述的横向丝杠(34)两端安装在两个横向丝杠支架(33)上，所述的横向丝杠螺母座(35)通过螺纹配合安装在横向丝杠(34)上，所述的横向滑轨(36)固定在横向底板(38)的前端，横向滑轨(36)位于横向丝杠(34)的上下两侧，所述的横向滑块(37)通过滑动配合安装在横向滑轨(36)上，所述的连接板(6)后端与横向丝杠螺母座(35)、横向滑块(37)固定。
4.根据权利要求3所述的泵壳毛刺打磨装置，其特征在于：所述的竖直移动结构(4)包括竖直驱动电机(41)、竖直电机架(42)、竖直丝杠支架(43)、竖直丝杠(44)、竖直丝杠螺母座(45)、竖直滑轨(46)、竖直滑块(47)和l形连接板(48)，所述的竖直驱动电机(41)通过竖直电机架(42)固定在l形连接板(48)的顶端，两个所述的竖直丝杠支架(43)分别固定在l形连接板(48)的前侧，所述的竖直丝杠(44)两端安装在两个竖直丝杠支架(43)中，所述的竖直丝杠螺母座(45)通过螺纹配合安装在竖直丝杠(44)上，若干根所述的竖直滑轨(46)竖直固定在l形连接板(48)的前侧，竖直滑轨(46)位于竖直丝杠(44)的两侧，所述的竖直滑块(47)通过滑动配合安装在竖直滑轨(46)上，所述的竖直丝杠螺母座(45)、竖直滑块(47)分别与连接板(6)的后端连接。
5.根据权利要求3所述的泵壳毛刺打磨装置，其特征在于：所述的打磨组件(7)包括打磨机(71)、打磨机安装架(72)和打磨头(73)，所述的打磨机(71)通过打磨机安装架(72)固定在l形连接板(48)的底端前侧，所述的打磨头(73)可拆卸的安装在打磨机(71)的底端。