一种带有零件后处理装置的SLM打印设备的制作方法

本发明涉及slm打印设备，特别是涉及一种带有零件后处理装置的slm打印设备。

背景技术：

1、slm打印设备通过高能量密度的激光束选择性地熔化金属粉末，逐点、逐线、逐层地堆积成型，最终制造出具有复杂形状的金属零件。具体过程如下：首先，在工作平台上铺设一层薄薄的金属粉末。然后，高功率激光束根据预先设计的三维模型数据，对粉末进行选择性熔化。 激光束扫描完一层后，工作平台下降一个层厚的高度，再铺设一层新的粉末，重复上述过程，直到零件完全成型。

2、公开号为cn112846236a的发明公开了一种基于slm技术的金属3d打印机，包括打印机体、控制柜、风机与过滤组成，打印机体包括舱室，舱室的顶端安装有激光组件，舱室的内部安装有刮刀驱动装置，舱室的底端安装有升降缸a和升降缸b；控制柜包括支架组成a，打印机体固定安装于支架组成a顶端，支架组成a内部安装有激光发生器、伺服电机控制器和电气控制柜；风机与过滤组成包括支架组成b，支架组成b内安装有气体过滤设备和风机。

3、上述技术方案中的打印设备在零件打印结束后，无法直接对零件进行后续的热处理、切割等多道工序，无法实现一次直接终端成形，零件从成形室中取出后，后处理工序在不同的设备中需要进行多次定位和校准，导致工件的生产效率低，而不同的设备定位精度不同，导致定位误差累积，导致工件最后的成形精度低。

技术实现思路

1、为了提高打印零件的生产效率和成型精度，本技术提供一种带有零件后处理装置的slm打印设备。

2、本技术提供的一种带有零件后处理装置的slm打印设备采用如下的技术方案：

3、一种带有零件后处理装置的slm打印设备，包括带有成形室的机体和旋转升降机构，所述成形室内分别滑动有多个密封板，多个所述密封板分别将成形室分隔为打印仓、供粉仓和后处理仓，所述打印仓的底部开设有打印槽，所述打印槽内活动连接有打印平台，所述旋转升降机构用于驱动打印平台的滑动和转动，所述打印仓的顶部设有用于打印成型的激光成型系统，所述供粉仓内设有粉料供给的供粉刮平机构，所述后处理仓内设有用于成型零件铣削的机械加工装置，当机体处于打印工作状态的时候，多个所述密封板移动至打印仓和供粉仓相连通，当机体处于后处理工作状态的时候，多个密封板移动至后处理仓与供粉仓相连通。

4、通过采用上述技术方案，通过旋转升降机构分别驱动打印平台升降或转动，当处于打印过程时，通过供粉刮平机构输送粉末答应槽内，并通过激光成型系统打印成型至打印平台上，打印完成后打印平台朝远离打印槽的一侧升至将打印槽内的粉末排尽后，再通过机械加工装置对打印平台上的半成品进行后处理，减小半成品多次装夹的次数，提高打印零件的生产效率和成型精度；同时，当零件处于打印过程和后处理过程时，通过密封板对成形室分别进行分离，减小打印粉末与切割后的碎屑混杂的可能性。

5、优选的，所述旋转升降机构包括升降柱、旋转柱、第一驱动件和第二驱动件，所述升降柱沿竖直方向滑动连接在机体上，所述打印平台沿竖直方向转动连接在升降柱上，所述旋转柱穿设并转动连接在升降柱上，且所述旋转柱同轴并固定连接在打印平台上，所述第一驱动件用于驱动升降柱的滑动，所述第二驱动件用于驱动旋转柱的转动。

6、通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动升降柱滑动，并通过第二驱动件驱动旋转柱进行转动，使打印平台可分别进行旋转和升降，以便于对打印平台上的零件进行打印作用和后处理作业，提高打印零件的生产效率和成型精度。

7、优选的，所述供粉刮平机构包括刮粉板、供粉平台、第三驱动件和第四驱动件，所述供粉仓底部开设有供粉槽，所述供粉平台沿竖直方向滑动连接在供粉槽内，所述打印仓内开设有收粉槽，所述收粉槽与供粉平台通过管道连接，所述第三驱动件用于驱动供粉平台的滑动，所述刮粉板沿水平方向滑动连接在机体上，所述供粉槽、打印槽和收粉槽均位于刮粉板的移动路径上，所述第四驱动件用于驱动刮粉板的滑动。

8、通过采用上述技术方案，通过第三驱动件驱动供粉平台滑动，将供粉槽内的粉料推送至供粉仓内，再通过第四驱动件驱动刮粉板进行滑动，将供粉仓内的粉料推送至打印槽内，并对推送至打印槽的粉料进行刮平，和多余的粉料推送至收粉槽内进行回收。

9、优选的，所述机械加工装置包括滑动座、滑移座、转动架、刀架和驱动组件，所述滑移座沿水平方向滑动连接在后处理仓内，所述滑移座沿垂直于滑动座的滑动方向滑动连接在滑动座上，所述转动架沿水平方向转动连接在滑移座上，所述刀架转动连接在转动架上，所述驱动组件用于分别驱动滑动座、滑移座、转动架和刀架的移动。

10、通过采用上述技术方案，通过驱动组件分别驱动滑动座、滑移座、转动架进行移动，并与打印平台的升降和旋转共同形成五轴运动，以便于对打印平台上的打印零件进行切割和表面处理，减小打印零件的装夹次数，提高打印零件的生产效率和成型精度。

11、优选的，所述打印仓内还开设有废料槽，所述废料槽包围打印槽，所述机体上滑动连接有若干挡板，当成形室内处于打印成型过程时，所述挡板遮住废料槽并使收粉槽露出，当成形室内处于其余后处理过程时，所述挡板遮住收粉槽，并使废料槽露出。

12、通过采用上述技术方案，使打印粉料与切削后碎屑分开进行回收，减小打印粉末与切割后的碎屑混杂的可能性，并便于对打印粉料和切削后的碎屑的回收利用和清理。

13、优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置用于同时驱动多个密封板和挡板的滑动，所述密封板包括第一密封板和第二密封板，所述第一密封板和第二密封板分别沿竖直方向滑动连接在打印仓上，所述第一密封板用于间隔打印仓和供粉仓，所述第二密封板用于间隔打印仓和后处理仓，当成形室处于打印过程时，所述第二密封板移动至抵接在打印仓上，当成形室处于后处理过程时，所述第一密封板移动至抵接在打印仓上。

14、通过采用上述技术方案，通过驱动装置同时驱动第一密封板、第二密封板和挡板的滑动，使供粉仓与收粉槽同步开启，或使后处理仓和废料槽同步开启，使打印过程和后处理过程分开进行，能使打印粉料与切削后碎屑分开进行处理。

15、优选的，所述驱动装置包括若干驱动螺杆和驱动电机，若干驱动螺杆分别沿竖直方向转动连接在机体上，若干所述驱动螺杆分别对应第一密封板和第二密封板，若干所述螺杆分别穿设并螺纹连接在第一密封板或第二密封板上，若干所述驱动螺杆上分别同轴并固定连接有第一锥齿轮，所述机体上转动连接有连接杆，所述连接杆上同轴并固定连接有若干第二锥齿轮，若干所述第二锥齿轮分别对应若干第一锥齿轮，若干所述第二锥齿轮分别与对应第一锥齿轮啮合连接，所述连接杆上同轴并固定连接有第三齿轮，任一所述挡板上固定连接有齿条，所述第三齿轮与齿条啮合连接，多个所述挡板上分别固定连接有斜杆，多个所述斜杆分别穿设并滑动连接在相邻的挡板上，所述驱动电机固定连接在机体上，所述驱动电机的输出轴一端同轴并固定连接在连接杆上。

16、通过采用上述技术方案，驱动电机使连接杆转动，从而使若干第二锥齿轮和第三齿轮一同转动，通过第二锥齿轮和第一锥齿轮之间的啮合连接，使第一锥齿轮与驱动螺杆一同转动，从而使第一密封板以及第二密封板沿对应驱动螺杆的轴线方向移动，从而实现第一密封板和第二密封板的升降；同时第三齿轮与齿条的啮合连接，使齿条滑动，从而带动与齿条固定连接的挡板滑动，通过斜杆的摩擦力带动相邻的挡板进行滑动，使多个挡板同步进行滑动。

17、本发明技术效果主要体现在以下方面：

18、1、本发明通过设置旋转升降机构和密封板，通过旋转升降机构分别驱动打印平台升降或转动，当处于打印过程时，通过供粉刮平机构输送粉末答应槽内，并通过激光成型系统打印成型至打印平台上，打印完成后打印平台朝远离打印槽的一侧升至将打印槽内的粉末排尽后，再通过机械加工装置对打印平台上的半成品进行后处理，减小半成品多次装夹的次数，提高打印零件的生产效率和成型精度；同时，当零件处于打印过程和后处理过程时，通过密封板对成形室分别进行分离，减小打印粉末与切割后的碎屑混杂的可能性；

19、2、本发明通过设置废料槽和挡板，使打印粉料与切削后碎屑分开进行回收，减小打印粉末与切割后的碎屑混杂的可能性，并便于对打印粉料和切削后的碎屑的回收利用和清理；

20、3、本发明通过设置驱动装置，通过驱动装置同时驱动第一密封板、第二密封板和挡板的滑动，使供粉仓与收粉槽同步开启，或使后处理仓和废料槽同步开启，使打印过程和后处理过程分开进行，能使打印粉料与切削后碎屑分开进行处理。