轴向缓冲机械去毛刺装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的轴向缓冲机械去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]现有机械去毛刺装置多是采用气动缓冲，但气动缓冲需要采用空气压缩机，且需要干燥清洁的气源和密封装置，其存在对密封的要求高、不易实现准确的速度控制，较大的气流噪声和费用较高的缺陷。作为先进制造技术的重要组成部分，采用气动方式的轴向缓冲机械去毛刺装置并不能完全满足复杂情况的需要，在对一些专用零件进行去毛刺时，由于缓冲效果不能时时调节，轴向冲击较大，机械手、刀具或者零件很容易受到损害，不但影响去毛刺作业的效率，而且浪费了一些成本，因此，需要采取其它更加有效的轴向缓冲方式，以实现智能化缓冲，来提高去毛刺作业的质量和效率。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了一种采用电机驱动、电磁缓冲线圈的轴向缓冲机械去毛刺装置，其成本低、结构简单，不需要气源，缓冲效果好。
[0004]本发明的技术方案是:轴向缓冲机械去毛刺装置，包括电机、电磁缓冲线圈、转动轴、刀头、限扭矩联轴器和机壳；所述电机和电磁缓冲线圈位于机壳内；电机的输出轴与转动轴通过花键连接，在传递扭矩的同时保证轴向移动的顺利实现；转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；电磁缓冲线圈的工作位置受套筒和线圈位置限定板的约束，保证在所需范围内移动。
[0005]所述线圈位置限定板为以转动轴为中心轴的圆盘状结构。
[0006]所述电磁缓冲线圈由A和B两部分组成，其外壳采用隔磁材料，线圈嵌在外壳中，线圈外部有辐条以固定线圈位置。
[0007]本发明的工作过程如下:启动电机，电磁缓冲线圈通电，产生磁场，经线圈位置调整板将推力传递给转动轴，使转动轴向远离电机方向移动。在加工过程中，转动轴带动的刀头部分碰到机械的棱角和边沿等处时会使转动轴沿轴向移动，电磁缓冲线圈之间的互斥磁场延缓了转动轴轴向移动的速度，从而避免了转动轴与电机之间产生硬冲撞，保证了工作的安全性。
[0008]本发明的有益效果在于:1、用电磁缓冲线圈作为轴向缓冲装置，实现了智能化缓冲，减小了轴向冲击，去毛刺效果好；2、直接采用电机驱动，不需要空气压缩机进行转换，降低了成本，提高资源利用效率；3、驱动后噪声较小。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的整体结构示意图。
[0010]其中，1、电机；2、机壳；3、电磁缓冲线圈；4、转动轴；5、限扭矩联轴器；6、刀头；7、线圈位置限定板；8、套筒。
[0011]图2是本发明轴向缓冲部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图具体说明本发明。
[0013]如图1所示，本发明包括电机1、机壳2、电磁缓冲线圈3、转动轴4、限扭矩联轴器5和刀头6 ;所述电机I和电磁缓冲线圈3位于机壳2内；电机I的输出轴与转动轴4通过花键连接，在传递扭矩的同时保证转动轴4轴向移动的顺利实现；转动轴4通过限扭矩联轴器5与刀头6连接；电磁缓冲线圈3的工作位置受套筒8和线圈位置限定板7的约束，保证在所需范围内轴向移动；所述线圈位置限定板7为以转动轴为中心轴的圆盘状结构。
[0014]本发明的工作过程如下:启动电机1，电磁缓冲线圈3通电，产生磁场，经线圈位置调整板7将推力传递给转动轴4，使转动轴4向远离电机I的方向移动。在加工过程中，转动轴4带动的刀头6碰到机械的棱角和边沿等处时会使转动轴4沿轴向移动，电磁缓冲线圈3之间的互斥磁场延缓了转动轴4轴向移动的速度，从而避免了转动轴4与电机I之间产生硬冲撞，保证了工作的安全性。
【主权项】
1.一种轴向缓冲机械去毛刺装置，其特征在于，包括电机(I)、电磁缓冲线圈(3)、转动轴⑷、刀头(6)和机壳⑵；所述电机⑴和电磁缓冲线圈(3)位于机壳⑵内；电机(I)的输出轴与转动轴(4)通过花键连接，在传递扭矩的同时保证转动轴(4)轴向移动的顺利实现；转动轴(4)通过限扭矩联轴器(5)与刀头(6)连接；电磁缓冲线圈(3)的工作位置受套筒⑶和线圈位置限定板(7)的约束，保证在所需范围内轴向移动。
2.根据权利要求1所述的机械去毛刺装置，其特征在于，所述电磁缓冲线圈(3)的外壳采用隔磁材料，线圈嵌在外壳中，线圈外部有辐条以固定线圈位置。
【专利摘要】本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的轴向缓冲机械去毛刺装置。其包括电机、电磁缓冲线圈、转动轴、刀头、限扭矩联轴器和机壳；所述电机和电磁缓冲线圈位于机壳内；电机的输出轴与转动轴经过花键连接，在传递扭矩的同时可保证轴向移动的顺利实现；转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；电磁缓冲线圈的工作位置受套筒和线圈位置限定板的约束，保证在所需范围内移动。本发明用电磁缓冲线圈作为轴向缓冲装置，和一般的气动缓冲装置相比，缓冲效果可以时时调节，做到了智能化缓冲，轴向冲击小，去毛刺效果更好；直接采用电机驱动，降低成本，提高资源利用效率；驱动后噪声较小。
【IPC分类】B24B9-00, B24B41-04
【公开号】CN104723213
【申请号】CN201410405000
【发明人】崔玉霞, 王宪伦, 王道全
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年8月16日