一种自动获取安装砂芯的分型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铸造机械，具体的说是一种自动获取安装砂芯的分型机。
【背景技术】
[0002]目前，分型铸造机已经被应用到铸造加工的很多领域中，其作为一种新型的铸造设备正在被逐渐的推广使用，它也凭借着机械性能稳定，安全可靠、成型时间短、空气消耗小、噪音小等诸多优点受到铸造领域广大用户的一致认可，现阶段分型铸造机在使用过程中已经可以实现自动加沙，自动浇铸，自动落砂等功能，可是在砂型制作过程中，砂芯的安放却一直是影响分型铸造机发展的重大因素，传统生产制造中砂芯的安装一般包括两个部分，一个是砂芯的放置，一个是砂芯的获取，砂芯的放置已经可以实现机械化完成，但是砂芯的获取在一定程度上还依然依靠人力进行完成，这样不仅影响了工作效率，而且增加了人工劳动强度，现有技术中也已经开始出现相关砂芯安放的装置，但其自动化程度依然不足，专利号为ZL200880109942的一项专利公开了一种无砂箱的上下铸型的造型装置中的砂芯安装方法及其装置，其可实现砂芯的精确安装的功能，专利号为ZL200980100826的一项中国专利公开了一种铸型造型机中的砂芯安装装置、铸型造型机以及砂芯安装方法，其亦可实现砂芯精确安装的功能，但是，以上所述的两项专利中在砂芯获取方面尚有不足，针对以上所述的现有分型铸造机现状及存在的问题，可以看出人们急需一种自动获取安装砂芯的分型机，即一种自动获取安装砂芯的分型机，其改变了传统分型铸造中人工安装砂芯的现状，运用机械化装置实现分型机砂芯的自动获取安装，解放了劳动力，提高了工作效率。
【发明内容】
[0003]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自动获取安装砂芯的分型机，其改变了传统分型铸造中人工安装砂芯的现状，运用机械化装置实现分型机砂芯的自动获取安装，解放了劳动力，提高了工作效率。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动获取安装砂芯的分型机，包括分型机、安装装置、存储装置和衔接装置，所述的安装装置安装在分型机上，且安装装置位于上下砂箱之间，安装装置主要用于将砂芯安装进入砂箱之中，并从衔接装置中获取砂芯；所述的衔接装置位于分型机后方，且衔接装置与地面之间通过地脚螺栓相连接，衔接装置主要用于将砂芯由存储装置衔接进入安装装置中；所述的存储装置位于衔接装置左侦U，且存储装置可进行前后滑动，存储装置主要用于存储加工完成的砂芯，方便衔接装置获取加工完成的砂芯。
[0005]所述的安装装置包括两块支撑板、两个旋转座、两个液压杆、两个支撑杆、两个垂直换向连接副、夹取装置、分型板、气压调动阀、吸取板和砂芯，所述的两块支撑板与分型机主体相连接，且两块支撑板左右对称布置在下砂箱两侧；所述的两个旋转座分别安装在两块支撑板上，旋转座可用于将安装在旋转座上的工件进行旋转变向；所述的两个液压杆分别与两个旋转座相连接；所述的两个支撑杆通过垂直换向连接副与两个液压杆顶端相连接；所述的夹取装置安装在左侧支撑杆顶端，夹取装置包括底座、滑块、电机、联轴器和半螺旋柱，所述的底座与支撑杆相连接，且底座上设有滑槽；所述的滑块与底座相连接；所述的电机安装在滑块上，电机可驱动半螺旋柱转动，从而可以带动滑块移动从而实现加紧和放松分型板，便于分型板与上下砂箱结合，进行便于固定砂芯；所述的半螺旋柱通过联轴器与电机主轴相连接；所述的分型板与夹取装置相连接，分型板主要在填砂时将砂芯固定在上下砂箱之间；所述的吸取板安装在右侧支撑杆上，吸取板主要用于将砂芯从衔接装置上吸取，并在填砂后将砂芯从分型板上吸取，并安放在型砂中；所述的气压调动阀安装在吸取板上，气压调动阀主要用于控制吸取板上的吸取压力，从而保证砂芯的吸取与下落；所述的砂芯通过气压调动阀的作用吸附在吸取板上。
[0006]所述的存储装置包括支撑架、存储链轮、存储带链、丝杠支座、丝杠、滑杆、滑块、滑槽、两个链轮电机、丝杠电机、吸取装置和转轴a，所述的存储链轮通过转轴a与支撑架相连接；所述的存储带链与存储链轮相连接；所述的丝杠支座安装在支撑架上；所述的丝杠与丝杠支座相连接；所述的滑杆两端分别于存储带链相连接；所述的滑块与丝杠相连接，且滑块上设有丝杠螺母，滑块可在丝杠的作用下沿着滑槽进行运动，从而推动吸取装置进行运动；所述的滑槽与支撑架相连接；所述的两个链轮电机分别安装在支撑架的左右两侧，且链轮电机主轴与转轴a相连接，链轮电机可带动链轮进行转动；所述的丝杠电机与支撑架相连接，且丝杠电机主轴与丝杠相连接；所述的吸取装置与滑杆相连接，衔接装置主要用于将砂芯由存储装置衔接进入安装装置中。
[0007]所述的衔接装置包括安装架、转轴b、衔接链轮a、衔接链轮b、衔接带链a、小链轮、衔接电机、衔接杆、衔接带链b、转轴C、衔接链轮c和吸取装置，所述的安装架通过地脚螺栓与地面相连接，且安装架底部设有衔接电机支撑架；所述的转轴b与衔接电机支撑架相连接；所述的衔接链轮a安装在转轴b上，且衔接链轮a位于转轴b前方；所述的衔接链轮b安装在转轴b上衔接链轮b位于转轴b后方，且衔接链轮b的半径小于衔接链轮a的半径，可实现传动减速的功能；所述的衔接电机安装在衔接电机支撑加上；所述的小链轮与衔接电机的主轴相连接，且小链轮与衔接链轮a通过衔接带链a相连接；所述的转轴c与安装架相连接；所述的衔接链轮c安装在转轴c上；所述的衔接带链b与衔接链轮c相连接；所述的衔接杆安装在衔接带链b上；所述的吸取装置与衔接杆相连接，所述的吸取装置包括底板、八个挂钩和塑性储气舱，所述的八个挂钩分别对称安装在底板的上下两侧；所述的塑性储气舱安装在底板中央位置，当塑性储气舱中的气体排出后，其内部负压可以实现将砂芯吸取，工作时，衔接电机转动可通过小链轮带动衔接链轮a转动，最终可通过衔接杆带动吸取装置运动，衔接装置主要用于将砂芯由存储装置衔接进入安装装置中。
[0008]本发明改变了传统分型铸造中人工安装砂芯的现状，运用机械化装置实现分型机砂芯的自动获取安装，解放了劳动力，提高了工作效率。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0010]图1是本发明的结构示意图；
[0011]图2是本发明的安装装置的结构示意图；
[0012]图3是本发明的夹取装置的局部剖视图；
[0013]图4是本发明的夹取装置的俯视图；
[0014]图5是本发明的安装装置的结构示意图；
[0015]图6是本发明的存储装置的结构示意图；
[0016]图7是本发明的存储装置左视图的全剖示意图；
[0017]图8是本发明的衔接装置的结构示意图；
[0018]图9是本发明的吸取装置的结构示意图；
[0019]图中:分型机1、安装装置2、存储装置3、衔接装置4、两块支撑板201、两个旋转座
202、两个液压杆203、两个支撑杆204、两个垂直换向连接副205、夹取装置206、分型板207、气压调动阀208、吸取板209、砂芯210、底座2061、滑块2062、电机2063、联轴器206、半螺旋柱2065、支撑架301、存储链轮302、存储带链303、丝杠支座304、丝杠305、滑杆306、滑块307、滑槽308、两个链轮电机309、丝杠电机310、吸取装置311、转轴a312、吸取装置311，底板3111、八个挂钩3112、塑性储气舱3113、安装架401、转轴b402、衔接链轮a403、衔接链轮b404、衔接带链a405、小链轮406、衔接电机407、衔接杆408、衔接带链b409、转轴c410、衔接链轮c411。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0021]如图1所示，本发明所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，包括分型机1、安装装置2、存储装置3和衔接装置4，所述的安装装置2安装在分型机上，且安装装置2位于上下砂箱之间，安装装置2主要用于将砂芯安装进入砂箱之中，并从衔接装置4中获取砂芯；所述的衔接装置4位于分型机后方，且衔接装置4与地面之间通过地脚螺栓相连接，衔接装置4主要用于将砂芯由存储装置3衔接进入安装装置I中；所述的存储装置3位于衔接装置4左侧，且存储装置3可进行前后滑动，存储装置3主要用于存储加工完成的砂芯，方便衔接装置4获取加工完成的砂芯。
[0022]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，所述的安装装置2包括两块支撑板201、两个旋转座202、两个液压杆203、两个支撑杆204、两个垂直换向连接副205、夹取装置206、分型板207、气压调动阀208、吸取板209和砂芯210，所述的两块支撑板201与分型机主体相连接，且两块支撑板201左右对称布置在下砂箱两侧；所述的两个旋转座202分别安装在两块支撑板201上，旋转座202可用于将安装在旋转座202上的工件进行旋转变向；所述的两个液压杆203分别与两个旋转座202相连接；所述的两个支撑杆204通过垂直换向连接副205与两个液压杆203顶端相连接；所述的夹取装置206安装在左侧支撑杆204顶端，夹取装置206包括底座2061、滑块2062、电机2063、联轴器2064和半螺旋柱2065，所述的底座2061与支撑杆204相连接，且底座2061上设有滑槽；所述的滑块2062与底座2061相连接；所述的电机2063安装在滑块2062上，电机2063可驱动半螺旋柱2065转动，从而可以带动滑块2062移动从而实现加紧和放松分型板207，便于分型板207与上下砂箱结合，进行便于固定砂芯；所述的半螺旋柱2065通过联轴器与电机2063主轴相连接；所述的分型板207与夹取装置206相连接，分型板207主要在填砂时将砂芯固定在上下砂箱之间；所述的吸取板209安装在右侧支撑杆204上，吸取板209主要用于将砂芯从衔接装置4上吸取，并在填砂后将砂芯从分型板207上吸取，并安放在型砂中；所述的气压调动阀208安装在吸取板209上，气压调动阀208主要用于控制吸取板209上的吸取压力，从而保证砂芯的吸取与下落；所述的砂芯210通过气压调动阀208的作用吸附在吸取板209上。
[0023]如图1、图6和图7所示，本发明所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，所述的存储装置3包括支撑架301、存储链轮302、存储带链303、丝杠支座304、丝杠305、滑杆306、滑块307、滑槽308、两个链轮电机309、丝杠电机310、吸取装置311和转轴a312，所述的存储链轮302通过转轴a312与支撑架301相连接；所述的存储带链303与存储链轮302相连接；所述的丝杠支座304安装在支撑架301上；所述的丝杠305与丝杠支座304相连接；所述的滑杆306两端分别于存储带链303相连接；所述的滑块307与丝杠305相连接，且滑块307上设有丝杠螺母，滑块307可在丝杠的作用下沿着滑槽进行运动，从而推动吸取装置311进行运动；所述的滑槽308与支撑架301相连接；