一种带温度感应的浇注机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铸铁领域的自动造型线用的扇形浇注机械手，具体是一种带温度感应的浇注机械手。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产节奏都在不断的加快，同时对于产品的质量的要求也越来越高，这就使得企业在生产的过程中不断寻求技术上的突破。
[0003]生产合金时候，微量元素的放入，一般都在炉子里完成，但是到了铁水出炉后浇注到模型前，有些高要求的产品还要再次从浇包里抽样，测成分后再加入微量元素微调。同时企业实验室和浇注现场总有一段距离，来回跑动首先增加了劳动强度，在现场测试方便省力。铁水在浇包里的初始温度是1400度，每分钟将降低40度，1300度以下就不适合浇注了，再低就要凝固了，因而在生产的过程中，必须时刻关注铁水的温度，然而由于其温度过高，如果采用人工测温，那么操作人员的安全构成威胁，因而给企业的生产带来了诸多的不便，同时也使得产品的合格率降低，导致企业的生产成本增加。
[0004]现在市面上的成分分析的设备越来越小型化、便捷化、模块化，如何便捷的取得铁水温度对提高产能的影响很大，同时对产品质量的控制也有一定作用，因而现有机械手还有待于改进。
【发明内容】
[0005]发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种带温度感应的浇注机械手。
[0006]技术方案:为了实现以上目的，本发明所述的一种带温度感应的浇注机械手，包括:基座、支架、固定轴、浇包、温度感应器、机械手控制台、钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器、滑轮和弹簧，所述支架和固定轴垂直设于基座上，所述支架上还设有滑槽，所述浇包固定于固定轴上，所述温度感应器固定于支架上，且其设于浇包的上方，所述钢丝绳设于浇包的包底，其通过滑轮从底部到上面吊住瞄准器，所述滑块固定于支架上，所述吊钩设于滑块的上面，所述瞄准器固定于滑块上，所述弹簧设于滑块的下部，且其固定于滑槽的底部；所述基座上设有开孔，所述的开孔中还设有电机。本发明所述的一种带温度感应的浇注机械手，其通过在支架上设置温度感应器来随时监控浇包中铁水的温度，并通过控制面板来实时显示浇注温度，方便直观的看到温度情况，从而很好的解决了需要专人检测的问题，有效的提高了生产的安全性，同时，还设有瞄准器，其提高了浇包浇注的准确性，降低了生产材料的损耗，进一步提高了生产效率，进而更好的满足了客户的需求。
[0007]本发明所述温度感应器采用红外测温探头的感应发射器，能够及时是检测出浇包中铁水的温度，方便员工直观的了解其温度，从而对产品的质量起到很好的控制作用。
[0008]本发明所述机械手控制台包括机械手、控制系统和控制面板，所述的温度感应器通过导线与控制面板连接，方便员工的操作。
[0009]本发明所述的钢丝绳的安装位置能够根据使用者的需求安装在浇包的不同地方。
[0010]本发明所述瞄准器采用激光发射器，其瞄准的角度和浇包的角度是互动的，其大大提高了浇包浇注的准确性，降低了生产材料的损耗，进一步提高了生产效率。
[0011]本发明所述的滑轮安装的个数大于等于零。
[0012]有益效果:本发明所述的带温度感应的浇注机械手，具有以下优点:
1、本发明所述的一种带温度感应的浇注机械手，其通过在支架上设置温度感应器来随时监控浇包中铁水的温度，并通过控制面板来实时显示浇注温度，方便直观的看到温度情况，从而很好的解决了需要专人检测的问题，提高了生产的安全性；通过控制面板及时的观察铁水的温度情况，使得企业的产能得以大大的提高，同时也对产品的质量起到很好的控制作用。
[0013]2、本发明中所述的滑块上还设有瞄准器，其大大提高了浇包浇注的准确性，降低了生产材料的损耗，进一步提高了生产效率，进而更好的满足了客户的需求。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
图中:基座-1、支架-2、固定轴-3、浇包-4、温度感应器_5、机械手控制台-6、钢丝绳_7、滑块-8、吊钩-9、瞄准器-10、滑轮-11、弹簧-12、电机-13。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
[0016]如图1所示的一种带温度感应的浇注机械手，包括:基座1、支架2、固定轴3、浇包4、温度感应器5、机械手控制台6、钢丝绳7、滑块8、吊钩9、瞄准器10、滑轮11和弹簧12，其中，所述机械手控制台6包括机械手、控制系统和控制面板。
[0017]上述各部件的关系如下:
所述基座I上设有开孔，所述的开孔中还设有电机13，所述支架2和固定轴3垂直设于基座I上，所述支架2上还设有滑槽，所述浇包4固定于固定轴3上，所述温度感应器5采用红外测温探头的感应发射器，其固定于支架2上，且其设于浇包4的上方通过导线与控制面板连接，所述钢丝绳7设于浇包4的包底，其通过滑轮11从底部到上面吊住瞄准器10，所述滑块8固定于支架2上，所述吊钩9设于滑块8的上面，所述瞄准器10采用激光发射器，其固定于滑块8上，且四瞄准的角度和浇包4的角度是互动的，所述弹簧12设于滑块8的下部，且其固定于滑槽的底部。
[0018]本实施例中所述的钢丝绳7的安装位置能够根据使用者的需求安装在浇包4的不同地方。
[0019]本实施例中所述瞄准器10所述的滑轮9安装的个数大于等于零。
[0020]实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种带温度感应的浇注机械手，其特征在于:包括:基座(1)、支架(2)、固定轴(3)、浇包(4)、温度感应器(5)、机械手控制台(6)、钢丝绳(7)、滑块(8)、吊钩(9)、瞄准器(10)、滑轮(11)和弹簧(12)，所述支架(2)和固定轴(3)垂直设于基座(I)上，所述支架(2)上还设有滑槽，所述浇包(4)固定于固定轴(3)上，所述温度感应器(5)固定于支架(2)上，且其设于浇包(4)的上方，所述钢丝绳(7)设于浇包(4)的包底，其通过滑轮(11)从底部到上面吊住瞄准器(10)，所述滑块(8)固定于支架(2)上，所述吊钩(9)设于滑块(8)的上面，所述瞄准器(10)固定于滑块(8)上，所述弹簧(12)设于滑块(8)的下部，且其固定于滑槽的底部； 所述基座(I)上设有开孔，所述的开孔中还设有电机(13 )。2.根据权利要求1所述的一种带温度感应的浇注机械手，其特征在于:所述温度感应器(5)采用红外测温探头的感应发射器。3.根据权利要求1所述的一种带温度感应的浇注机械手，其特征在于:所述机械手控制台(6)包括机械手、控制系统和控制面板，所述的温度感应器(5)通过导线与控制面板连接。4.根据权利要求1所述的一种带温度感应的浇注机械手，其特征在于:所述的钢丝绳(7)的安装位置能够根据使用者的需求安装在浇包(4)的不同地方。5.根据权利要求1所述的一种带温度感应的浇注机械手，其特征在于:所述瞄准器(10)采用激光发射器，其瞄准的角度和浇包(4)的角度是互动的。6.根据权利要求1所述的一种带温度感应的浇注机械手，其特征在于:所述的滑轮(9)安装的个数大于等于零。
【专利摘要】本发明公开了一种带温度感应的浇注机械手，包括：基座、支架、固定轴、浇包、温度感应器、机械手控制台、钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器、滑轮和弹簧，所述支架和固定轴垂直设于基座上，所述支架上还设有滑槽，本发明所述带温度感应的浇注机械手，其通过在支架上设置温度感应器来随时监控浇包中铁水的温度，并通过控制面板来实时显示浇注温度，方便直观的看到温度情况，提高了生产的安全性；通过控制面板及时的观察铁水的温度情况，使得企业的产能得以大大的提高，同时也对产品的质量起到很好的控制作用；同时瞄准器的设置，其大大提高了浇包浇注的准确性，降低了生产材料的损耗，进一步提高了生产效率，进而更好的满足了客户的需求。
【IPC分类】B22D2/00, B22D35/04
【公开号】CN104959582
【申请号】CN201510445736
【发明人】苏皓
【申请人】江苏捷帝机器人股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月27日