退火炉内控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及退火工艺技术领域，尤其涉及一种退火炉内控制方法。
【背景技术】
[0002]连退炉火段稳定运行的前提就是张力的稳定，所以合适的张力是炉子有效高速运行以及防止带钢跑偏和热瓢曲的重要条件，张力的波动不仅会影响带钢的质量，特别是生产线在生产0.45mm以下薄料时，多次出现张力报警，而因为张力的不稳定超过系统允许的时间就会造成停机，倘若张力波动过大就会导致炉内断带事故，一旦炉内断带将会影响机组停机达数十小时，严重影响机组的功能与产量。
[0003]在现有技术中，炉内张力的控制方法是通过把附加速度强加于两个带钢相连的传动点(或传动组)中的一个来产生速度给定偏差，即让一个传动点的速度给定大于另一个传动点，一方面由于速度给定不同，因此运行时相应传动点的速度调节器就会按照各自给定的速度值进行调节，两点间的带钢就会有相互拉拽的趋势。
[0004]由于炉内辊系众多，尤其在热态状态下采用微张力控制，炉辊热胀冷缩、变形和表面摩擦等一系列不稳定状态，非常容易发生炉辊打滑，从而出现炉辊与带钢间打滑积累，当打滑累计到一定程度就会导致张力波动，张力波动达到一定会导致带钢跑偏，最终引起断带。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种退火炉内控制方法，解决现有技术中炉辊与带钢间打滑积累的技术问题，本发明提供了一种退火炉内控制方法。
[0006]本发明通过实施例提供的一种退火炉内控制方法，所述退火炉包括第一炉段和第二炉段，所述方法包括如下步骤:检测所述第一炉段内和所述第二炉段内是否存在炉辊打滑；在确定出所述第一炉段内存在所述炉辊打滑时，控制将所述第一带钢运行速度降低第一幅度值，其中，所述第一带钢运行速度为所述带钢在所述第一炉段内的实时速度；第一读取步骤:延时第一时长后，读取所述第一带钢运行速度；判断所述第一读取步骤所读取的所述第一带钢运行速度的值与第一预设速度值之间的速度差值是否小于第一阈值，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为否时，控制将所述第一带钢运行速度降低所述第一幅度值，并返回所述第一读取步骤。
[0007]优选的，在所述检测所述第一炉段内和所述第二炉段内是否存在炉辊打滑之后，所述方法还包括:在确定出所述第二炉段内存在所述炉辊打滑时，控制将所述第二带钢运行速度降低第二幅度值，其中，所述第二带钢运行速度为所述带钢在所述第二炉段内的实时速度；第二读取步骤:延时第二时长后，读取所述第二带钢运行速度；判断所述第二读取步骤所读取的所述第二带钢运行速度的值与第二预设速度值之间的速度差值是否小于第二阈值，获得第二判断结果；在所述第二判断结果为否时，控制将所述第二带钢运行速度降低所述第二幅度值，并返回所述第二读取步骤。
[0008]优选的，所述第一阈值和所述第二阈值相同；所述第一幅度值和所述第二幅度值相同。
[0009]优选的，在所述获得第一判断结果，且所述获得第二判断结果之后，所述方法还包括:在所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时，判断所述第一读取步骤所读取的所述第一带钢运行速度的值与所述第二读取步骤所读取的所述第二带钢运行速度的值之间的速度差值是否大于第三阈值，获得第三判断结果；在所述第三判断结果为是时，控制将所述第一带钢运行速度与所述第二带钢运行速度中当前速度值较大的降低第三幅度值；第三读取步骤:延时第三时长后，读取所述第一带钢运行速度和所述第二带钢运行速度；判断所述第三读取步骤所读取的所述第一带钢运行速度的值与所述第三读取步骤所读取的所述第二带钢运行速度的值之间的速度差值是否小于第四阈值，获得第四判断结果；在所述第四判断结果为否时，控制将所述第一带钢运行速度与所述第二带钢运行速度中当前速度值较大的降低所述第三幅度值，并返回所述第三读取步骤。
[0010]优选的，所述检测所述第一炉段内和所述第二炉段内是否存在炉辊打滑，具体为:第四读取步骤:读取所述第一带钢运行速度，以及读取所述第二带钢运行速度；在所述第四读取步骤所读取的所述第一带钢运行速度的值大于第四阈值时，确定所述第一炉段内存在所述炉辊打滑；在所述第四读取步骤所读取的所述第二带钢运行速度的值大于所述第四阈值时，确定所述第二炉段内存在所述炉辊打滑。
[0011]本发明所提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0012]本发明实施例将整个退火炉分成两个控制段，通过对段内带钢运行速度的监控能够实时监测炉辊的打滑情况，在炉辊打滑时定幅降低带钢运行速度，稳定炉内张力，消除了炉辊与带钢间打滑积累的技术问题，进而降低了因张力波动导致的断带事故发生，可有效防止炉内跑偏和断带，降低废品率，提高机组的有效作业时间。
[0013]且本发明实施例中的方法简便，对现场设备无需做大的调整。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为辊系分布示意图；
[0016]图2为本发明实施例中退火炉内控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]为了解决现有技术中炉辊与带钢间打滑积累的技术问题，本发明提供了一种退火炉内控制方法，总体思路如下:
[0018]通过退火炉分段监测判断退炉内炉辊打滑情况，对打滑炉段内进行定幅降低带钢运行速度，稳定炉内张力，消除了炉辊与带钢间打滑积累的技术问题，进而降低了因张力波动导致的断带事故发生，可有效防止炉内跑偏和断带，降低废品率，提高机组的有效作业时间。
[0019]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]本发明实施例提供的一种退火炉内控制方法，应用于控制连续退火炉，连续退火炉包括第一炉段和第二炉段，参考I所示，连续退火炉的整个炉段被第一组辊:(BR4和TM7)，第二组辊:TM8，第三组辊:(BR5和TM9)三组辊系分成两段:第一炉段和第二炉段。其中，第一炉段包括预加热段、加热段、均热段、快冷段、缓冷段；第二炉段包括时效1-3段和终冷段。从图1可以看出，第一炉段内和第二炉段内均有多个炉辊，每个炉辊都会同时或不同时出现打滑，多个炉辊会出现与带钢间积累打滑。在如图1所示的BR4传动侧安装有同步编码器对带钢速度进行读取，在如图1所示的BR5传动侧同步编码器对带钢速度进行读取。
[0021]参考图2所示，本发明实施例提供的退火炉内控制方法包括如下步骤:
[0022]S101、检测第一炉段内和第二炉段内是否存在炉辊打滑。
[0023]执行SlOl之后，本发明实施例中的技术方案包括如下两个独立执行的流程，其中，流程一:降低第一炉段内张力波动的流程，利用带钢低速将第一炉段内的张力波动减小直至消除，流程二:降低第一炉段内张力波动的流程，利用带钢低速将第二炉段内的张力波动减小直至消除。
[0024]具体的，降低第一炉段内张力波动的流程一包括如下步骤:
[0025]S102、在确定出第一炉段内存在炉辊打滑时，控制将第一带钢运行速度降低第一幅度值，其中，第一带钢运行