出信号
S708和 S 710o
[0048]当压花器12变得与外周边表面10相切时，滑板708B沿着刻度708A被阻挡，并且信号S7qs表示滑板708B的停止。另一方面，与此同时，编码器710仍检测输出轴704旋转，因为滚珠丝杠机构706的旋转尚未受到压花器12反作用的阻挡。因此，编码器710的输出信号S71。表不输出轴704的旋转。
[0049]E⑶800包括微型控制器，其编程为评估在信号S.表示滑板708B的停止且信号S71。表示输出轴704的旋转时，在压花器12和外周边边缘10之间沿着轴线Y12已经达到切点。
[0050]然后，控制信号Sto2输送到电动机702以便在电动机尚未停止的情况下由扭矩限制模块或任何等价设备使其停止。
[0051]一旦在压花器12和砂轮6的外周边表面或边缘10之间检测到了相切状态，可在预定的条件下用压花器10实施边缘10的成型操作，特别是沿着轴线Y12在给定的深度上加工边缘10。在开始该加工操作前确定相切状态的事实保证了以砂轮6直径的最小减小完全实施加工操作，因为边缘10的加工发生在优化的给定行程上。
[0052]作为压花器12沿着轴线Y12位置的专门传感器的光学标尺传感器708的使用是非常方便的，因为这样的传感器是可靠的、实施简单且经济的。然而，也可采用其它类型的传感器，例如磁致伸缩传感器。然而，光学标尺传感器是更优选的，因为它具有一个微米大小量级的高精度的性能。
[0053]磁性夹具24包括螺线管促动的离合器242和由诸如铁的磁性材料制作的卡盘244，其前环形面244A适合于与工作台14上的轴承环500的后轴向表面506A接触。该环的后轴向表面506A与前轴向表面506B相对，该环在图1的方向上从机床2之外是可见的。
[0054]轴246也属于磁性夹具24且连接离合器242和卡盘244。
[0055]重要的是环形表面244A能正确成型以便通过与该环的轴向表面506A接触的表面/表面有效地传输磁性作用到工作台14中的环500。表面244A这种正确的几何形状可通过砂轮6研磨该表面的操作而获得。这样研磨操作的成功此外还取决于其起点，在此处表面244A应与砂轮6的侧表面62相切。
[0056]为了获得这样的相切结构，使用电动机902驱动磁性夹具24沿着轴线X24轴向平移。电动机902的输出轴904连接到滚珠丝杠机构906，其将输出轴904的旋转运动转换成双向平移运动，如图3和4中箭头A24和A’ 24所示。
[0057]编码器910连接到磁性夹具24且能检测轴246关于轴线X24的旋转，编码器910给E⑶800输送表示轴246旋转的信号S91q。
[0058]另一方面，E⑶800可用适当的信号S902驱动电动机902。
[0059]在需要再成型或再适应环形表面244A时，E⑶800控制电动机902，从而相对于砂轮6向后运动磁性夹具，即在图3中箭头A24的方向上，而环500没有安装在卡盘244上。
[0060]然后，辅助机架9在图4上的箭头A’ 9的方向上朝着轴线X24移动。这使砂轮6在磁性夹具24的前面。换言之，辅助机架9在箭头A’9的方向上的运动导致砂轮6的侧表面62跨过轴线X24。
[0061 ] 该运动也可通过E⑶800经由未示出的电动机控制。
[0062]E⑶800还控制电动机8以驱动砂轮6围绕轴线X6旋转。驱动砂轮6旋转可在辅助机架在箭头A’ 9的方向上平移运动结束之前或之后开始。
[0063]其后，E⑶800控制电动机902以使其在图4上的箭头A’ 24的方向上朝着砂轮6移动磁性夹具。结果，卡盘244的环形表面244A与砂轮6的侧表面62接触。该接触发生的时刻通过编码器910检测，因为只要表面244A和62之间存在接触，卡盘244就被驱动围绕轴线X24旋转，这也驱动轴246旋转，轴246的旋转被编码器910检测。因此，只要表面244A与表面62相切，通过信号S91。通知E⑶800，信号S ■表示轴246围绕轴线X24的旋转运动的开始。只要它接收到这样的信号S91。，E⑶800就通过信号S9ffi停止电动机902。
[0064]具体构造如图4所示。
[0065]从该构造开始，E⑶800通过信号S902促动电动机902以在箭头A’ 24的方向是移动包括卡盘244的磁性夹具24，即以给定的距离朝着砂轮6，该距离在0.01和1mm之间，优选约0.1mm。这导致了由砂轮6的侧表面62以预定的深度研磨表面244A，从而表面244A变得充分有效地与出现在工作台14的轴承环的表面506A配合。
【主权项】
1.一种用于轴承环(500)的磨床(2)，其包括: -机架⑷， -旋转砂轮￠)，其围绕第一旋转轴线(X6)旋转运动， -工作台(14)，在轴承环的其中一个表面的研磨期间轴承环就位于此， -卡盘(244)，用于保持轴承环在该工作台中，该卡盘围绕第二旋转轴线(X24)旋转运动， 其特征在于，该磨床还包括: -第一自动装置(702、706、708、710、800)，其相对于该砂轮(6)的外周边边缘(10)设定成型工具(12)的位置，这些第一自动装置包括电动机(702)、连接到该电动机以检测该电动机的输出轴(704)旋转的编码器(710)、该成型工具沿着平移轴线(Y12)的位置的传感器(708)以及用于比较编码器的输出信号(S71。)和传感器的输出信号(S7J的装置(800)，-第二自动装置(902、906、900、910)，其设定该卡盘(244)沿着该第二旋转轴线(X24)的轴向位置，这些第二自动装置包括用于沿着该第二旋转轴线平移驱动该卡盘(A24、A’24)的电动机(902)和用于检测该卡盘围绕该第二旋转轴线旋转的装置(910)。2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，该第一自动装置的该传感器是光学标尺传感器(708)。3.根据前述权利要求1或2的磨床，其特征在于，它包括装置(9)，其用于移动(A9)该砂轮(6)从相对于该第二旋转轴线偏移的第一位置到该砂轮的侧面￠2)穿过该第二旋转轴线(X24)的第二位置。4.一种在用于轴承环(500)的磨床(2)中在砂轮(6)与其环境之间设定相切状态的方法，该磨床除了围绕第一旋转轴线(X6)旋转的砂轮外还包括， -机架⑷， -工作台(14)，在轴承环的其中一个表面的研磨期间，轴承环就位于此， -卡盘(244)，其用于保持轴承环在该工作台中，该卡盘沿着第二旋转轴线(X24)旋转运动， 其特征在于，该方法至少包括下面的步骤: -a)通过促动第一电动机(702)朝着该第一旋转轴线(X6)沿着横向轴线(Y12)平移移动成型工具(12)，其用于成型该磨床的外周边边缘， -b)通过连接到该电动机的编码器(710)检测(S71。)该电动机的输出轴(704)的旋转， -c)通过专门的传感器(708)检测(S708)该成型工具沿着横向轴线的位置， -d)比较该编码器的第一输出信号(S71。)与该专门的传感器的第二输出信号(S.)，-e)当该第一输出信号(S710)表不该输出轴(704)的旋转且该第二输出信号(S708)表示该成型工具(12)沿着该横向轴线(Y12)的停止时，评估该成型工具与该砂轮的该外周边边缘的相切， -f)移动该砂轮(6)到该砂轮的侧表面￠2)与该第二旋转轴线(X24)相交的位置， -g)围绕该第一旋转轴线(X6)旋转运动该砂轮， -h)通过促动第二电动机(902)沿着该第二旋转轴朝向该砂轮的该侧表面平移移动该卡盘(A，24)， -1)通过专门的旋转传感器检测(S91。)与该卡盘整体旋转的轴的旋转， -j) 一旦该专门的旋转传感器(910)检测到该轴的旋转，评估卡盘(244)与该砂轮(6)的该侧表面(62)的相切。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果在步骤e)中评估为该成型工具(12)与该砂轮的该外周边边缘(10)相切，则该第一电动机(702)停止(S7q2)。6.根据权利要求4和5其中之一所述的方法，其特征在于，如果在步骤j)评估为该离合器(12)与该砂轮的该侧表面(62)相切，则该第二电动机(902)停止(S9q2)。7.一种成型根据权利要求1所述的磨床(2)的砂轮(6)的外周边边缘(10)的方法，其中执行根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当评估为该成型工具(12)与该外周边边缘相切时，在步骤e)后实施至少包括下面的步骤: -k)在给定的行程上沿着该横向轴线(Y12)朝着该第一旋转轴线(X6)平移移动该成型工具(12) ο8.一种成型根据权利要求1的磨床(2)的卡盘(244)的轴向表面(244A)的方法，其中执行根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在评估该卡盘(244)与该砂轮(6)的该侧表面(62)相切时，在步骤j)后实施至少包括下面的步骤: -1)在给定的行程上沿着该第二旋转轴线(X24)朝着该砂轮(6)平移移动(A’ 24)该卡盘(244) ο
【专利摘要】用于轴承环的磨床包括机架、关于第一旋转轴线可旋转运动的旋转砂轮、在轴承环的表面之一研磨操作中使其就位的工作位置、保持轴承环在工作位置的卡盘，该卡盘关于第二旋转轴线可旋转运动。该磨床包括第一自动装置以关于砂轮的外周边边缘设定成型工具的位置，这些第一自动装置包括电动机、连接到电动机以检测该电动机的输出轴旋转的编码器、沿着平移轴线定位成型工具的传感器、以及比较编码器的输出信号和传感器的输出信号的装置。该磨床还包括第二自动装置以沿着第二旋转轴线设定卡盘的轴向位置，这些第二自动装置包括沿着第二旋转轴线平移驱动卡盘以检测卡盘关于第二旋转轴线旋转的装置。
【IPC分类】B24B49/12, B24B19/11, B24B41/00, B24B41/06
【公开号】CN105033819
【申请号】CN201510201511
【发明人】E.阿林, B.费西奥, P.吉劳德, A.凯林, G.佩莱特, G.普劳斯特
【申请人】Skf公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月24日
【公告号】EP2937175A1, US20150306725