用于轴承环的磨床以及在其中移动轴承环的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及可用于研磨轴承环的磨床。本发明还涉及在该磨床中的加载位置和卸载位置之间移动轴承环的方法。
【背景技术】
[0002]在轴承制造领域中，例如已经从W0-A-2008/080240知晓利用提供有旋转砂轮的磨床，旋转砂轮关于轴线可旋转。该机床包括工作位置，其中要处理的轴承环陆续通过垂直引导轨道提供，垂直引导轨道的尺寸取决于轴承环的外径和轴向长度。磁性夹具用于保持每个磁性环在工作位置内就位。
[0003]轴承制造通常给出内环具有不同尺寸的轴承范围。因此，具有不同尺寸的轴承环通常必须陆续在磨床上处理。在需要转换机床从研磨第一类型环的构造到研磨第二类型环的构造时，传输装置必须与机床拆开，并且新的传输装置必须安装在机床上。这是耗时的且意味着必须制造专门工具且保存每种类型待处理轴承环。这是昂贵的且要求高品质的人力。
【发明内容】
[0004]本发明针对于用一种新磨床解决这些问题，所述新的磨床适合于在待处理的轴承环从一种类型转变到另一种时容易且快速改变构造。
[0005]为此，本发明涉及用于轴承环的磨床，该磨床包括机架、围绕第一旋转轴线旋转运动的旋转砂轮以及在轴承环的其中一个表面的研磨操作期间轴承环就位的工作台。该磨床还包括用于保持轴承环在工作台中的保持装置和传输轴承环到工作台且从工作台传送轴承环的传输装置。根据本发明，传输装置至少包括多轴机器人和设置有夹紧装置以临时夹紧轴承环的环运动臂，该运动臂围绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转且沿着该第二旋转轴线平移运动。
[0006]由于本发明，多轴机器人以及可旋转且可轴向运动的运动臂允许给工作台提供不同类型的轴承环。因此，当从制造一种类型的轴承环转换到制造另一种类型的轴承环时，不必改变传输装置，这是因为多轴机器人和运动臂可用于不同类型的轴承环。
[0007]根据本发明的进一步方面，优选但非必须的是，磨床可考虑任何允许的构造结合下面的一个或几个特征:
[0008]-磨床包括驱动装置，用于围绕第二旋转轴线自动驱动运动臂旋转且沿着第二旋转轴线平移。
[0009]-驱动装置包括专门驱动运动臂旋转的第一气动传动装置和专门驱动运动臂沿着第二旋转轴线平移的第二气动传动装置。
[0010]-第一气压缸围绕平行于第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转。
[0011]-磨床包括释放器，用于通过运动臂平行于第二旋转轴线的平移运动从夹紧装置分开由运动臂承载的环。
[0012]-磨床包括加载位置和卸载位置，而多轴机器人构造为携带轴承环从加载位置到工作台，并且运动臂构造且驱动为携带轴承环从工作台到卸载位置。
[0013]-卸载位置包括出口通道，其宽度根据轴承环的轴向厚度是可调整的。
[0014]-夹紧装置包括前端部分，其适合于根据运动臂沿着第二旋转轴线的轴向位置配合在中心孔中或从中心孔取出。
[0015]-磨床包括传感器装置，用于检测运动臂围绕第二旋转轴线的角位置。
[0016]-磨床包括几个近端传感器，适合于检测随着运动臂围绕第二旋转轴线迅速旋转的部分。
[0017]-沿着第二旋转轴线驱动运动臂平移的驱动装置的促动取决于传感器装置的输出信号。
[0018]-运动臂在第一位置和第二位置之间围绕第二旋转轴线旋转运动，在第一位置上夹紧装置沿着平行于第一旋转轴线的第四轴线与轴承环的卸载位置对齐，在第二位置上夹紧装置沿着平行于第一旋转轴线的第五轴线与工作台对齐，
[0019]-第二气动传动装置可操作为仅在传感器装置检测到运动臂位于其第一角位置或者在其第二角位置时沿着第二旋转轴线驱动运动臂平移。
[0020]-保持装置包括磁性离合器，并且多轴机器人构造为通过沿着平行于第一旋转轴的轴线平移而将轴承环引入在工作台中。
[0021]本发明还涉及在如上所述的磨床中在加载位置和卸载位置之间运动轴承环的方法，该方法的特征在于，它至少包括如下的步骤:
[0022]-a)用多轴机器人拾取该轴承环，
[0023]-b)用该多轴机器人移动该轴承环在该磨床的工作台中，
[0024]-c)在研磨该轴承环的表面期间促动保持装置，用于保持该轴承环在该工作台中，
[0025]-d)由于运动臂沿着平行于该第一旋转轴线的第二旋转轴线的平移运动，通过设置在该运动臂上的夹紧装置夹紧该轴承环在该工作台中，
[0026]-e)解除该保持装置，
[0027]-f)在使该轴承环靠近该卸载位置的方向上围绕该第二旋转轴线旋转该运动臂，
[0028]-g)在从该夹紧装置释放该轴承环的方向上沿着该第二旋转轴线平移该运动臂。
【附图说明】
[0029]本发明在下面描述的基础上将更好理解，下面的描述根据附图给出且作为说明的示例，而不限制本发明的目标。附图中:
[0030]-图1是根据本发明的磨床的前视图，
[0031]-图2是图1上对应于细节II的局部透视图，
[0032]-图3是机床从另一个方向上的局部透视图，
[0033]-图4是图1上细节IV的放大图，
[0034]-图5是运动臂及其驱动装置的透视图，驱动装置属于图1至4的机床，运动臂处于第一位置，以及
[0035]-图6至8是运动臂分别在第二、第三和第四位置时与图5类似的透视图。
【具体实施方式】
[0036]图1至8所示的磨床2包括机架4和围绕第一旋转轴线X6旋转的旋转砂轮6。电动机8用于驱动砂轮6围绕轴线X6旋转。D6表示砂轮6的外径。
[0037]砂轮6和电动机8由辅助机架9支撑，辅助机架9相对于机架4在垂直于轴线X6的两个相对方向上是可运动的，如图1上的双箭头A9所示。轴线X6相对于辅助机架9是固定的。
[0038]砂轮6的外周边表面10根据需要由压花器12成型且用于研磨非进一步表示的轴承的内环500的外表面。压花器12，有时称为“金刚石辊”，也由辅助机架9支撑。在如图所示的示例中，外表面10具有中心凸块110，从而用于研磨环500的具有凹槽的外径向表面502。
[0039]磨床2设置有工作台或区域14，其中每个环500在研磨操作中相对于砂轮6陆续保持就位。
[0040]工作台14包括两个支撑根部16和18，其每一个分别设置有配合件20，22。配合件20适合于抵靠磁性夹具24的外径向表面，而配合件22由两部分制作且适合于抵靠环500的外周边表面502。每个支撑根部16和18分别安装在滑块26，28上。另一个滑块30用于避免环500的脱离。
[0041]在将其加载在工作台14时，如图1、2和3所示，每个环500关于磁性夹具24的平行于或基本上平行于轴线X6的中心轴线X24定心。在该构造中，环500的中心孔504是空的，并且由于表面10和502之间的摩擦，环500由砂轮6围绕轴线X6的旋转运动而围绕轴线X24被旋转驱动。在图4上，箭头R6表示砂轮6的旋转，箭头R500表示环500的旋转。
[0042]两种类型的设备用于将环500提供到工作台14且在将其处理完后将环从该工作台撤离。在本说明书中，尚未处理的环称为“黑环”，而已经由砂轮6处理的环称为“研磨环”。
[0043]具有6个自由度的多轴机器人100属于传输装置，其通过它的基座102被安装在磨床2的机架4上且包括多节臂104，其自由端配备有夹具106，适合于通过机器人100的适当程序抓住或握紧不同类型的环500。
[0044]运动臂200也属于传输装置。该运动臂200围绕轴线X200旋转，该轴线X200相对于机架4固定且平行于轴线X6。在与轴线X200相对的自由端204附近，运动臂200设置