5A输出轴
[0044]6旋转体
[0045]6A旋转轴
[0046]7动力传递机构
[0047]8棒状部件
[0048]9旋转板
[0049]10连结棒
[0050]11 杠杆
[0051]12 配重
[0052]20配重控制机构
[0053]21传感器
[0054]30连结部件
[0055]B喷丸材料
【具体实施方式】
[0056]参照附图，说明本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置以及喷丸处理方法。
[0057](第一实施方式)
[0058](结构以及功能)
[0059]图1是本发明的第一实施方式所涉及的喷丸处理装置的正视图，图2是图1所示的喷丸处理装置的从位置A-A观察的剖视图，图3是图1所示的喷丸处理装置的后视图，图4是图1所示的喷丸处理装置的从位置B-B观察的剖视图。
[0060]喷丸处理装置1能够使用喷射喷丸材料B的喷嘴2、以及使喷嘴2沿轨道往复移动的移动机构3而构成。在图示的例子中，为了提高喷丸处理的效率，在喷丸处理装置1中具备多个喷嘴2。各喷嘴2安装在喷丸材料B的供给管的前端。另外，喷丸材料B的另一端与喷丸材料B的供给系统连接。但是，省略了喷丸材料B的供给系统以及供给管的图示。
[0061]另外，在喷丸处理装置1中优选具备防尘体4，该防尘体4通过至少覆盖喷嘴2而防止喷丸材料B的飞散。作为防尘体4，如图所示，除了兼作框体的刚体防尘壳以外，也可以是具有挠性的防尘盖。
[0062]在图示的例子中，作为防尘壳的防尘体4的一面侧开放。并且，能够从防尘体4的开放的一侧向工件喷射喷丸材料B。当然，也可以将工件设置在作为框体的防尘体4的内部。另外，在始终将工件设置在防尘体4内部的情况下，为了获得防尘效果，可以封闭防尘体4的四周的面，设置用于供工件进出的开闭门。
[0063]另一方面，在防尘体4的与工件相反侧的面上，为了确认喷丸处理，设置有透明的确认窗4A。并且，在防尘体4的底面附近，设置有用于使喷丸材料B的供给管通过的空隙4B0
[0064]移动机构3能够由电动机5、旋转体6、动力传递机构7、以及棒状部件8构成。电动机5是移动机构3的动力源。电动机5的输出轴5A通过动力传递机构7而与旋转体6的旋转轴6A连结。并且，旋转体6以电动机5的输出为动力源，构成为以旋转轴6A为支点反复进行正转和反转。因此，电动机5在与旋转体6的旋转轴6A不位于同一直线上的位置处具有输出轴5A。
[0065]棒状部件8是用于固定单个或多个喷嘴2的部件。如图所示，在将多个喷嘴2配置在水平方向上的情况下，以长边方向为水平方向的方式配置棒状部件8。并且，棒状部件8与旋转体6连结。由此，旋转体6的与支点相比的一端侧经由棒状部件8与喷嘴2连结。
[0066]棒状部件8能够以可相对于旋转体6旋转的方式利用轴、轴承等进行连结。如果以相对于旋转体6可旋转的方式连结棒状部件8，则形成连杆机构。因此，通过旋转体6的往复移动，能够如汽车雨刷器那样使各喷嘴2与棒状部件8一起往复移动。但是，在旋转体6的数量为一个的情况下，为了提高稳定性，可以将棒状部件8固定于旋转体6上。
[0067]另一方面，如图所示，能够将多个棒状的旋转体6以可旋转的方式与共同的棒状部件8连结。也就是说，将以分别对应的旋转轴6A为支点反复进行正转和反转的多个旋转体6，在与各支点相比的一端侧与棒状部件8连结。在此情况下，通过多个旋转体6和棒状部件8形成连杆机构。因此，能够提高移动机构3的刚性。另外，能够使棒状部件8始终朝向水平方向往复移动。
[0068]另外，也可以将喷嘴2直接固定于旋转体6上。在该情况下，也能够省略棒状部件8。但是，即使在将喷嘴2直接固定于旋转体6的情况下，如果利用棒状部件8连结多个旋转体6，则也能够提高移动机构3的刚性。
[0069]另外，如图所示，在使用多个旋转体6构成移动机构3的情况下，只要至少一个旋转体6通过动力传递机构7与电动机5连结即可。动力传递机构7构成为将电动机5的输出轴5A的一个方向的旋转动力，作为用于使旋转体6反复正转及反转的动力而传递至旋转轴6A。这样，利用包括电动机5在内的结构要素，使移动机构3成为曲柄机构。
[0070]另外，即使以电动机5的输出轴5A与旋转体6的旋转轴6A位于同一直线上的方式配置电动机5，也能够构成移动机构3。但是，为了使旋转体6往复移动，需要间断地使电动机5的输出轴5A的旋转方向反转。即，需要将输出轴5A反复进行正转及反转的电动机5设置在旋转体6的旋转轴6A上。但是，如果改变电动机5的旋转方向，则会引起电动机5的消耗。因此，如果采用使电动机5的输出轴5A相对于旋转体6的旋转轴6A偏移，并且通过动力传递机构7进行连结的构造，则能够抑制电动机5的消耗。
[0071]动力传递机构7能够由旋转板9以及连结棒10构成。旋转板9固定于电动机5的输出轴5A上。连结棒10分别以可旋转的方式与旋转体6的不处于旋转轴6A上的部分、以及旋转板9的旋转中心以外的部分进行连结。连结棒10也能够与旋转体6直接连结。
[0072]但是，如图所示，如果以旋转体6与杠杆11成为以规定间隔分离的状态的方式，将棒状的杠杆11的一端固定至旋转体6的旋转轴6A上，使杠杆11的另一端以可旋转的方式与连结棒10连结，则至少能够将电动机5以及动力传递机构7配置在防尘体4的外部。也就是说，能够将连杆机构的驱动部分配置在防尘体4的外部。因此，能够防止由于喷丸材料B的飞散而造成的动力传递机构7以及电动机5的堵塞。
[0073]另外，将旋转板9的相对于旋转中心而处于与连结棒10的连结位置相反侧的重量，优选调整为能抑制由旋转板9的旋转所产生的振动的重量。也就是说，从抑制旋转板9的振动的观点出发，优选调节旋转板9的重量，以使得加进了连结棒10的重量后的旋转板9绕旋转中心的由重力产生的转矩为零。
[0074]作为具体例，在旋转板9的连结有连结棒10的一侧，设置板厚方向的多个贯通孔，以减轻旋转板9的重量以及旋转所需的扭矩，另一方面，使旋转板9的未连结有连结棒10的一侧的板厚相对变厚，由此能够平衡由重力产生的转矩。由此，能够抑制旋转板9的振动，并且避免在与连结棒10的连结中所使用的轴承的不均匀的磨损。
[0075]并且，在喷丸处理装置1中设置消除随着喷嘴2的往复移动而产生的振动的配重12。配重12设置在旋转体6的与支点相比的另一端侧。这样，如图所示，在设置多个旋转体6的情况下，配重12分别设置在多个旋转体6的与各支点相比的另一端侧。
[0076]配重12的重量以及位置以如下方式决定，即，使围绕旋转体6的支点的由喷嘴2侧的重力产生的转矩，小于或等于围绕支点的由配重12侧的重力产生的转矩。这样，越增加旋转体6的长度、越增加支点与配重12之间的距离，就能够越减轻配重12的重量。
[0077]从原理上说，优选以使得旋转体6的围绕支点的由重力产生的转矩为零的方式，决定配重12的重量以及位置。但是，在为了防止机械干涉而难以平衡转矩的情况下，使下方的转矩大于上方的转矩的做法会由于低重心化而提高稳定性。
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