喷丸处理装置以及喷丸处理方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及一种喷丸处理装置以及喷丸处理方法。
【背景技术】
[0002]当前，作为利用压缩空气喷射硬质粒子，使该硬质粒子碰撞机械加工部件或涂装部件等工件表面的表面处理技术，已知喷丸处理。通过喷丸处理，能够去除工件表面的生锈或污垢。因此，喷丸处理除了主要用于涂装等的基底处理以外，还用于涂装剥离、珠击处理等表面处理。
[0003]喷丸处理是通过从喷丸处理用的喷嘴将喷丸材料与压缩空气一起向工件喷射而进行的。因此，在喷丸处理中，防止所喷射的喷丸材料的飞散成为课题。因此，为了防止喷丸材料的飞散，提出了具有如下构造的喷丸处理装置，即，在喷丸材料的喷射用的喷嘴附近设置喷丸材料回收用的管路，并且利用壳体覆盖喷嘴以及回收用的管路(例如参照专利文献1、专利文献2、以及专利文献3)。
[0004]并且，为了能够通过喷砂法清扫船体外壳等较大的工件，研究出了利用多关节的机械手使喷嘴移动的技术(例如参照专利文献4)。在该技术中，构成为喷嘴能够与覆盖喷嘴的壳体一起利用车轮自动行进。另外，作为用于使喷嘴沿铅直方向上升的驱动源，同时使用致动器和用于取得平衡的配重。
[0005]专利文献1:日本特开平8-252769号公报
[0006]专利文献2:日本特开2000-190226号公报
[0007]专利文献3:日本特开2004-25351号公报
[0008]专利文献4:日本特开昭59-14596号公报
[0009]但是，在现有的喷丸处理装置中，具有下述问题，S卩，以存在凹凸的表面或面积较大的工件为对象的喷丸处理难以进行。例如，在工件表面存在凹凸的情况下，如果设置用于防止喷丸材料的飞散的壳体，则产生相对于工件的干涉。另一方面，如果使防止飞散用的壳体远离工件，或者去除防止飞散用的壳体，则无法防止喷丸材料的飞散。
[0010]并且，如果产生喷丸材料的飞散，则具有喷丸材料的粉尘混入连杆机构等的驱动部的问题。因此，在以需要使喷丸材料的喷射用的喷嘴进行移动的这种较大的工件为喷丸处理对象的情况下，提出了如下对策，即，利用由防尘用盖体覆盖关节部分的多关节的机械手使喷嘴移动。
[0011]但是，如果使用多关节的机械手，则喷嘴的移动范围依赖于机械手的间接的长度而受到限制。因此，在工件大小极其大的情况下，需要与工件的大小相匹配地准备关节非常长的机械手。
[0012]尤其是，作为一种飞机部件的外壳用面板，其长度为米数量级，并且经常固定有纵向加强条等凸起物。因此，难以将现有的喷丸处理装置用于飞机的面板。其结果，作为飞机用面板的涂装前的基底处理，目前作业人员所正在进行的是利用砂纸打磨工件等的手工作业。
【发明内容】
[0013]因此，本发明的目的在于提供一种喷丸处理装置以及喷丸处理方法，其能够灵活适应工件的大小、形状，并且稳定地进行喷丸处理。
[0014]本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置具备喷嘴、移动机构以及配重。喷嘴喷射喷丸材料。移动机构使所述喷嘴沿轨道往复移动。配重消除随着所述喷嘴的往复移动而产生的振动。
[0015]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，所述移动机构具有旋转体，该旋转体以旋转轴为支点反复进行正转和反转，并且一端侧与所述喷嘴连结，所述配重设置在所述旋转体的另一端侧。
[0016]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，所述配重的重量以及位置以如下方式决定，即，使得围绕所述支点的由所述喷嘴侧的重力产生的转矩，小于或等于围绕所述支点的由所述配重侧的重力产生的转矩。
[0017]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，所述配重的重量以及位置以如下方式决定，即，使得围绕所述支点的由重力产生的转矩为零。
[0018]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，所述移动机构还具有:电动机，其在与所述旋转轴不位于同一直线上的位置处具有输出轴；以及动力传递机构，其连结所述输出轴与所述旋转轴，将所述输出轴的一个方向的旋转动力，作为用于使所述旋转轴反复正转及反转的动力而传递至所述旋转轴。
[0019]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，还具备防尘体，该防尘体通过至少覆盖所述喷嘴而防止所述喷丸材料的飞散，至少将所述电动机以及所述动力传递机构配置在所述防尘体的外部。
[0020]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，所述动力传递机构具有:旋转板，其固定于所述电动机的输出轴上；以及连结棒，其以可旋转的方式与所述旋转体、以及所述旋转板的除了旋转中心以外的部分进行连结，将所述旋转板的相对于所述旋转中心而处于与所述连结棒的连结位置相反侧的重量，调整为能抑制由所述旋转板的旋转所产生的振动的重量。
[0021]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，具备多个所述喷嘴，所述移动机构具有:棒状部件，其用于固定所述多个喷嘴；以及多个旋转体，其以分别对应的旋转轴为支点反复进行正转和反转，一端侧与所述棒状部件连结，所述配重分别设置在所述多个旋转体的另一端侧。
[0022]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，还设置有连结部件，该连结部件将在所述多个旋转体的另一端侧分别设置的所述配重，在所述另一端侧直接或间接地相互连结。
[0023]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，利用所述棒状部件、所述多个旋转体、以及所述连结部件形成连杆机构。
[0024]另外，在本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置中，还具备:传感器，其检测所述喷嘴的移动方向；以及配重控制机构，其根据所述喷嘴的移动方向使所述配重向消除所述振动的方向移动。
[0025]另外，本发明的实施方式所涉及的喷丸处理方法具有:从喷嘴喷射喷丸材料的步骤；通过使所述喷嘴沿轨道往复移动而制造被喷丸处理品的步骤；以及使用配重消除随着所述喷嘴的往复移动而产生的振动的步骤。
[0026]发明的效果
[0027]根据本发明的实施方式所涉及的喷丸处理装置以及喷丸处理方法，能够灵活适应工件的大小、形状，并且稳定地进行喷丸处理。
【附图说明】
[0028]图1是本发明的第一实施方式所涉及的喷丸处理装置的正视图。
[0029]图2是图1所示的喷丸处理装置的从位置A-A观察的剖视图。
[0030]图3是图1所示的喷丸处理装置的后视图。
[0031]图4是图1所示的喷丸处理装置的从位置B-B观察的剖视图。
[0032]图5是本发明的第二实施方式所涉及的喷丸处理装置的正视图。
[0033]图6是图5所示的喷丸处理装置的从位置C-C观察的剖视图。
[0034]图7是本发明的第三实施方式所涉及的喷丸处理装置的后视图。
[0035]标号的说明
[0036]1、1A、1B喷丸处理装置
[0037]2 喷嘴
[0038]3移动机构
[0039]4防尘体
[0040]4A确认窗
[0041]4B 空隙
[0042]5电动机
[0043]