0的喷丸处理装置1A，但也可以在喷丸处理装置1A中设置多个配重12以及配重控制机构20。另外，可以将传感器21内置于配重控制机构20中。
[0102]根据上述第二实施方式中的喷丸处理装置1A，能够通过独立的配重12的控制，消除随着喷嘴2的往复移动而产生的振动。因此，根据第二实施方式的喷丸处理装置1A，能够取得与第一实施方式中的喷丸处理装置1相同的效果。
[0103](第三实施方式)
[0104]图7是本发明的第三实施方式所涉及的喷丸处理装置的后视图。
[0105]在图7所示的第三实施方式的喷丸处理装置1B中，利用连结部件30将多个配重12相互连结这一点与第一实施方式的喷丸处理装置1不同。其他结构以及作用与第一实施方式的喷丸处理装置1实质上并无不同，因此对于同一结构标注相同标号并省略说明。
[0106]如前述所示，在多个旋转体6的、相对于设置喷嘴2的一侧而与成为各支点相比的旋转轴6A的另一端侧，分别设置配重12。这样，在由多个旋转体6构成移动机构3的情况下，在移动机构3中设置多个配重12。也就是说，在构成移动机构3的多个旋转体6的与喷嘴2相反侧设置多个配重12。在图7所示的例子中，设置有两个配重12。
[0107]在移动机构3中设置多个配重12的情况下，在支撑多个配重12的各旋转体6中有可能产生振动。尤其是，如果各旋转体6的往复移动的周期接近与移动机构3的固有振动频率对应的周期，则振动还有可能被放大。并且，如果在各旋转体6中产生振动，则各旋转体6还有可能发生变形。
[0108]对此，如图7所示，在喷丸处理装置1B中，多个配重12在多个旋转体6的与各支点相比的另一端侧，利用连结部件30相互连结。以下述方式决定连结部件30的形状、构造以及材质的做法是适当的，即，以使得包括连结部件30在内的移动机构3的固有频率、与各旋转体6的往复移动的振动频率的差足够大。另外，连结部件30与用于固定喷嘴2的棒状部件8同样地，能够以可相对于旋转体6旋转的方式利用轴、轴承等进行连结。
[0109]这样，如图7例示所示，在两根棒状的旋转体6的一端侧利用用于固定喷嘴2的棒状部件8连结，另一方面，在两根棒状的旋转体6的另一端侧分别设置的配重12利用连结部件30连结的情况下，由棒状部件8、多个旋转体6、以及连结部件30形成闭合的连杆机构。
[0110]另外，在图7所示的例子中，多个旋转体6相互利用连结部件30连结，从而间接地连结有多个配重12，但也可以利用连结部件30直接连结多个配重12。
[0111]根据以上所述的第三实施方式的喷丸处理装置1B，除了取得与第一实施方式中的喷丸处理装置1同样的效果以外，还能够取得能进一步减小随着喷嘴2的往复移动而产生的振动的效果。另外，如果利用连结部件30直接彼此连结配重12，则即使用于将配重12固定于各旋转体6上的螺栓、螺母等紧固部件万一变松脱落，也能够避免由于配重12自身的落下而导致的工件损伤。
[0112](其他实施方式)
[0113]以上记载了特定的实施方式，但记载的实施方式仅为一个例子，并不限定发明的范围。这里记载的新方法及装置能够通过各种其他方式具体化。另外，在这里记载的方法及装置的方式中，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种省略、置换、以及变更。在附属的权利要求书及其等效物中，作为在发明的范围以及主旨中包含的内容而含有上述各种方式以及变形例。
【主权项】
1.一种喷丸处理装置，其具备: 喷嘴，其喷射喷丸材料； 移动机构，其使所述喷嘴沿轨道往复移动；以及 配重，其消除随着所述喷嘴的往复移动而产生的振动。2.根据权利要求1所述的喷丸处理装置，其中， 所述移动机构具有旋转体，该旋转体以旋转轴为支点反复进行正转和反转，并且一端侧与所述喷嘴连结， 所述配重设置在所述旋转体的另一端侧。3.根据权利要求2所述的喷丸处理装置，其中， 所述配重的重量以及位置以如下方式决定，即，使得围绕所述支点的由所述喷嘴侧的重力产生的转矩，小于或等于围绕所述支点的由所述配重侧的重力产生的转矩。4.根据权利要求2所述的喷丸处理装置，其中， 所述配重的重量以及位置以如下方式决定，即，使得围绕所述支点的由重力产生的转矩为零。5.根据权利要求2所述的喷丸处理装置，其中， 所述移动机构还具有: 电动机，其在与所述旋转轴不位于同一直线上的位置处具有输出轴；以及动力传递机构，其连结所述输出轴与所述旋转轴，将所述输出轴的一个方向的旋转动力，作为用于使所述旋转轴反复正转及反转的动力而传递至所述旋转轴。6.根据权利要求5所述的喷丸处理装置，其中， 还具备防尘体，该防尘体通过至少覆盖所述喷嘴而防止所述喷丸材料的飞散， 至少将所述电动机以及所述动力传递机构配置在所述防尘体的外部。7.根据权利要求5所述的喷丸处理装置，其中， 所述动力传递机构具有: 旋转板，其固定于所述电动机的输出轴上；以及 连结棒，其以可旋转的方式与所述旋转体、以及所述旋转板的除了旋转中心以外的部分进行连结， 将所述旋转板的相对于所述旋转中心而处于与所述连结棒的连结位置相反侧的重量，调整为能抑制由所述旋转板的旋转所产生的振动的重量。8.根据权利要求1所述的喷丸处理装置，其中， 具备多个所述喷嘴， 所述移动机构具有: 棒状部件，其用于固定所述多个喷嘴；以及 多个旋转体，其以分别对应的旋转轴为支点反复进行正转和反转，一端侧与所述棒状部件连结， 所述配重分别设置在所述多个旋转体的另一端侧。9.根据权利要求8所述的喷丸处理装置，其中， 还设置有连结部件，该连结部件将在所述多个旋转体的另一端侧分别设置的所述配重，在所述另一端侧直接或间接地相互连结。10.根据权利要求9所述的喷丸处理装置，其中，利用所述棒状部件、所述多个旋转体、以及所述连结部件形成连杆机构。11.根据权利要求1所述的喷丸处理装置，其中，还具备:传感器，其检测所述喷嘴的移动方向；以及配重控制机构，其根据所述喷嘴的移动方向使所述配重向消除所述振动的方向移动。12.—种喷丸处理方法，其具有:从喷嘴喷射喷丸材料的步骤；通过使所述喷嘴沿轨道往复移动而制造被喷丸处理品的步骤；以及使用配重消除随着所述喷嘴的往复移动而产生的振动的步骤。
【专利摘要】本发明提供一种喷丸处理装置以及喷丸处理方法，其能够灵活适应工件的大小、形状，并且稳定地进行喷丸处理。实施方式所涉及的喷丸处理装置具备喷嘴、移动机构以及配重。喷嘴喷射喷丸材料。移动机构使所述喷嘴沿轨道往复移动。配重消除随着所述喷嘴的往复移动而产生的振动。另外，实施方式所涉及的喷丸处理方法具有：从喷嘴喷射喷丸材料的步骤；通过使所述喷嘴沿轨道往复移动而制造被喷丸处理品的步骤；以及使用配重消除随着所述喷嘴的往复移动而产生的振动的步骤。
【IPC分类】B24C3/02, B24C1/00
【公开号】CN105364723
【申请号】CN201510477451
【发明人】近藤仁彦, 高泽弘亚, 大出久幸, 中畑达雄, 松尾晋哉
【申请人】富士重工业株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月6日
【公告号】EP2982476A1, US20160039070