立式取件喷雾机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对压铸成型模具中的压铸件进行抓取及喷雾的设备，尤其涉及一种减少占地空间并集取件及喷雾于一体的立式取件喷雾机。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。
[0003]而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到成型模具中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。
[0004]其中，在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的成型模具里的压铸件取出，然后，操作人员还需借助喷雾装置对取出压铸件的成型模具进行喷雾处理，从而为成型模具下一次压铸成型压铸件做好准备。但是，由于压铸件的取出及成型模具的喷雾处理都是由操作人员的手工去完成，一方面降低了工作效率，另一方面会危及到操作人员的人身安全;这是由于所取出的压铸件的温度都是很高，操作人员在这样高温的环境下作业是十分危险。
[0005]因此，急需要一种占地空间小、生产成本低并集抓取及喷雾于一体的立式取件喷雾机来克服上述的缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种占地空间小、生产成本低并集抓取及喷雾于一体的立式取件喷雾机。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种立式取件喷雾机，包括机架、滑座、滑座驱动器、滑臂、滑臂驱动器、第一立臂、第二立臂、抓取装置、喷雾装置、第一驱动器及第二驱动器。所述滑座沿第一轴方向滑设于所述机架上，所述滑座驱动器设于所述机架上并驱使所述滑座滑动;所述滑臂沿第二轴方向滑设于所述滑座上，所述滑臂驱动器设于所述滑座上并驱使所述滑臂滑动;所述第一立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上，所述第二立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上，且所述第二立臂与所述第一立臂相并排。所述抓取装置安装在所述第一立臂及第二立臂中一者处，所述喷雾装置的喷头安装在所述第一立臂及第二立臂中另一者处。所述第一驱动器安装在所述滑臂上，且所述第一驱动器驱使所述第一立臂相对所述第二立臂滑动;所述第二驱动器安装在所述滑臂上，且所述第二驱动器驱使所述第二立臂相对所述第一立臂滑动。
[0008]较佳地，所述第一立臂位于所述滑臂的一侧处，所述第二立臂位于所述滑臂相对的另一侧处，且所述第一立臂与所述第二立臂相互平行。
[0009]较佳地，所述第一驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一驱动齿轮，一受驱齿条沿所述第三轴方向布置并安装在所述第一立臂上，所述受驱齿条与所述驱动齿轮相啮入口 ο
[0010]较佳地，所述第二驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一主动齿轮，一从动齿条沿所述第三轴方向布置并安装在所述第二立臂上，所述从动齿条与所述主动齿轮相啮入口 ο
[0011]较佳地，所述抓取装置包含抓取气缸、枢转轴、枢转座、连杆及抓取组件，所述抓取气缸包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑动的活塞杆，所述缸体固定在所述第一立臂上，所述活塞杆朝下布置并沿所述第三轴方向滑动，所述枢转轴沿所述第一轴方向布置并枢接于所述第一立臂上，且所述枢转轴沿所述第三轴方向与所述活塞杆相错开;所述枢转座通过所述枢转轴枢接于所述第一立臂上，且所述枢转座包含邻近所述活塞杆的受驱端及远离所述活塞杆的枢摆端;所述连杆位于所述活塞杆及所述受驱端之间，所述连杆的第一端与所述活塞杆枢接，所述连杆的第二端与所述受驱端枢接，所述抓取组件组装于所述枢摆端上。
[0012]较佳地，所述抓取组件包含安装在所述枢摆端上的气动手指及至少两个沿所述气动手指周向布置的夹爪，所述夹爪位于所述气动手指的前方，所述气动手指驱使所述夹爪夹紧或释放压铸件。
[0013]较佳地，所述连杆的第一端与所述活塞杆之间穿置有第一安装轴，所述第一安装轴与所述枢转轴相平行，且所述第一安装轴沿所述第三轴方向与所述枢转轴错开;所述连杆的第二端与所述受驱端之间穿置有第二安装轴，所述第二安装轴与所述枢转轴平行并位于所述枢转轴的下方。
[0014]较佳地，所述喷头沿所述第一轴方向排成行。
[0015]较佳地，所述滑座驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一滑座齿轮，一滑座齿条沿所述第一轴方向布置并安装在所述滑座上，所述滑座齿轮与所述滑座齿条啮合传动。
[0016]较佳地，所述滑臂驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一滑臂齿轮，一滑臂齿条沿所述第二轴方向布置并安装在所述滑臂上，所述滑臂齿轮与所述滑臂齿条啮合传动。
[0017]与现有技术相比，由于本发明的抓取装置安装在滑设于滑臂上的第一立臂及第二立臂中一者处，喷雾装置安装在滑设于滑臂上的第一立臂及第二立臂中另一者处，且第一立臂及第二立臂沿第三轴方向滑设于滑臂上，故在滑座驱动器及滑臂驱动器的配合下，驱使滑臂沿第一轴方向及第二轴方向滑动，由滑动的滑臂带动第一立臂及第二立臂一起滑动，为压铸件的抓取及压铸成型模具的喷雾做准备;又由于第一驱动器安装在滑臂上并驱使第一立臂相对第二立臂滑动，以及第二驱动器安装在滑臂上并驱使第二立臂相对第一立臂滑动，故使得本发明的立式取件喷雾机在抓取装置从压铸成型模具中取出压铸件后，由喷雾装置对压铸成型模具进行喷雾工作，从而使得本发明的立式取件喷雾机集压铸件的取出及压铸成型模具的喷雾于一体，因而提高本发明的立式取件喷雾机的工作效率；同时，由于抓取装置安装在第一立臂及第二立臂中一者处，喷雾装置安装在第一立臂及第二立臂中另一者处，故降低本发明的立式取件喷雾机的占地空间，从而节省生产成本;更重要的是，又由于第一驱动器安装在滑臂上并驱使第一立臂沿第三轴方向相对第二立臂滑动，以及第二驱动器安装在滑臂上并驱使第二立臂沿第三轴方向相对第一立臂滑动，故使得第一立臂及第二立臂之间的移动相对独立，从而使得抓取装置与喷雾装置之间的滑动也相对独立，从而便于抓取装置所取出的压铸件输送至后续工序(如冲压模具)处，从而更好地匹配后续工序(如冲压模具)的要求。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的立式取件喷雾机的立体结构示意图。
[0019]图2是图1所示的立式取件喷雾机的另一角度的立体结构示意图。
[0020]图3是本发明的立式取件喷雾机中的抓取装置组装于第一立臂上的立体结构示意图。
[0021 ]图4是图3所示的抓取装置的平面结构示意图。
[0022]图5是图3所示的抓取装置的另一角度的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0024]请参阅图1及图2，本发明的立式取件喷雾机100包括机架10、滑座20、滑座驱动器30、滑臂40、滑臂驱动器50、第一立臂61、第二立臂62、抓取装置70、喷雾装置80、第一驱动器91及第二驱动器92。滑座20沿第一轴方向滑设于机架10上，较优的是，在本实施例中，第一轴是指三维坐标系中的X轴，但不以此为限；而机架10的纵向也是沿第一轴方向布置。滑座驱动器30设于机架10上，并驱使滑座20沿第一轴方向滑动；具体地，在本实施例中，滑座驱动器30为一电机，该电机的输出轴安装有一滑座齿轮31，一滑座齿条32沿第一