将玻璃工件60送至第一抓取机构22后，升降机构221驱动第一吸盘触手222下降并吸附住待加工玻璃工件60，工件投入机构10则松开待加工玻璃工件60，以完成待加工玻璃工件60的交接。同理，工件搬出机构40的第三抓取机构14移动至第二抓取机构，第二升降机构221驱动第二吸盘触手下降并吸附住已加工玻璃工件60，工件投入机构10则松开已加工玻璃工件60，便完成已加工玻璃工件60的交接。
[0047]所述工件投入机构10、所述工件搬出机构40均包括第一导轨11、第二导轨12、第三导轨13及第三抓取机构14。所述第二导轨12可移动装设在所述第一导轨11上，所述第三导轨13可移动装设在所述第二导轨12上，所述第三抓取机构14可移动装设在所述第三导轨13上。如图3或4，可以使得第二导轨12与第一导轨11垂直设置，第三导轨13则与第二导轨12、第一导轨11均相互垂直设置。也就是，将第一导轨11的运动方向视为X轴，第二导轨12的运动方向为Y轴，第三导轨13的运动方向视为Z轴，第一导轨11、第二导轨12及第三导轨13三者便构成一个X-Y-Z空间直角坐标系。
[0048]另外，所述第二导轨12传动连接有第一移动部件，所述第一移动部件用于驱动所述第二导轨12沿着所述第一导轨11移动。所述第三导轨13传动连接有第二移动部件，所述第二移动部件用于驱动所述第三导轨13沿着所述第二导轨12移动。所述第三抓取机构14传动连接有第三移动部件，所述第三移动部件用于驱动所述第三抓取机构14沿着所述第三导轨13移动。沿着所述第一导轨11设置有用于装设玻璃工件60的若干个上料工件盒15、下料工件盒41。
[0049]如此，第三抓取机构14能够实现将玻璃工件60从空间中的一个位置运送至空间中的另一个位置。从而，第三抓取机构14从上料工件盒15中抓取到玻璃工件60后，通过第一移动部件、第二移动部件及第三移动部件相应动作，便将玻璃工件60移动至工件运输机构20。或者，第二抓取机构将已加工的玻璃工件60交给第三抓取机构14，第三抓取机构14抓取柱玻璃工件60后，通过第一移动部件、第二移动部件及第三移动部件相应动作，便将玻璃工件60移出工件运输机构20，并移送至下料工件盒41。
[0050]请参阅图3或4，所述第一吸盘触手222具有三个第一吸附位，且三个所述第一吸附位并列设置。所述第一吸附位上设置有第一吸盘223，所述第一吸盘223连接有第一气管与第二气管，所述第一气管与空气压缩机相连，所述第二气管与真空栗相连。当空气压缩机通过第一气管向第一吸盘223中供气时，使第一吸盘223产生正压，第一吸盘223便松开玻璃工件60;当真空栗通过第二气管向第一吸盘223中抽气时，使第一吸盘产生负压，第一吸盘223便吸附住玻璃工件60。所述第二吸盘触手具有三个第二吸附位，三个所述第二吸附位并列设置。所述第二吸附位上设置有第二吸盘，所述第二吸盘连接有第三气管与第四气管，所述第三气管与空气压缩机相连，所述第四气管与真空栗相连。当空气压缩机通过第三气管向第二吸盘中供气时，使第二吸盘产生正压，第二吸盘便松开玻璃工件60;当真空栗通过第四气管向第二吸盘中抽气时，使第二吸盘产生负压，第二吸盘便吸附住玻璃工件60。如此，将第一吸盘223、第二吸盘贴附在玻璃工件60上，当第一吸盘223、第二吸盘通入正压时，第一吸盘223、第二吸盘便松开玻璃工件60;当第一吸盘223、第二吸盘通入负压时，第一吸盘223、第二吸盘便吸附住玻璃工件60。如此，能便于取放玻璃工件60，并对玻璃工件60的损伤小。
[0051 ]请参阅图5至7任意一幅，所述第三抓取机构14包括沿着所述第三导轨13移动的基座141、翻转气缸142及用于吸取或松开所述玻璃工件60的第三吸盘触手143。所述基座141与所述第三气缸传动相连，第三气缸用于驱动基座141沿着第三导轨13上下移动。所述翻转气缸142设置在所述基座141上，所述翻转气缸142与所述第三吸盘触手143传动相连。如此，第三抓取机构14在从上料工件盒15中取出玻璃工件60过程中，便能够通过翻转气缸142将玻璃工件60由竖直状态90度翻转成水平状态，并送至工件运输机构20;玻璃工件60加工完成后并需要搬出至下料工件盒41时，再次通过翻转气缸142并将玻璃工件60由水平状态90度翻转成竖直状态，并送出至下料工件盒41。
[0052]其中，所述第三吸盘触手143具有三个第三吸附位，三个所述第三吸附位并列设置。所述第三吸附位上设置有第三吸盘144，所述第三吸盘144连接有第五气管与第六气管，所述第五气管与空气压缩机相连，所述第六气管与真空栗相连。当空气压缩机通过第五气管向第三吸盘144中供气时，使第三吸盘144产生正压，第三吸盘144便松开玻璃工件60;当真空栗通过第六气管向第三吸盘144中抽气时，使第三吸盘产生负压，第三吸盘144便吸附住玻璃工件60。若第三吸盘144贴附在玻璃工件60上，当第三吸盘144通入正压时，第三吸盘144便松开玻璃工件60;当第三吸盘144通入负压时，第三吸盘144便吸附住玻璃工件60。如此，能便于取放玻璃工件60，并对玻璃工件60的损伤小。
[0053]请参阅图8，所述运输加工台31上设置有第四吸盘触手311。所述第四吸盘触手311具有三个第四吸附位，三个所述第四吸附位并列设置。所述第四吸附位上设置有第四吸盘，所述第四吸盘连接有第七气管与第八气管，所述第七气管与空气压缩机相连，所述第八气管与真空栗相连。当空气压缩机通过第七气管向第四吸盘中供气时，使第四吸盘产生正压，第四吸盘便松开玻璃工件60;当真空栗通过第八气管向第四吸盘中抽气时，使第四吸盘产生负压，第四吸盘便吸附住玻璃工件60。若第四吸盘贴附在玻璃工件60上，当第四吸盘通入正压时，第四吸盘便松开玻璃工件60;当第四吸盘通入负压时，第四吸盘便吸附住玻璃工件60 ο如此，能便于取放玻璃工件60，并对玻璃工件60的损伤小。
[0054]所述工件加工台33包括架设在所述第二输送导轨上方的第三支架331、装设在所述第三支架331上的第四导轨332、可移动装设在所述第四导轨332上的第五导轨333、以及可移动装设在所述第五导轨333上的第六导轨334。所述第五导轨333传动连接有第四移动部件，所述第四移动部件用于驱动所述第五导轨333沿着所述第四导轨332移动。所述第六导轨334传动连接有第五移动部件，所述第五移动部件用于驱动所述第六导轨334沿着所述第五导轨333移动。所述第六导轨334上设置有磨削部件334，第六导轨334在第五移动部件的驱动下沿着第五导轨333上下移动，并相应带动磨削部件334上下移动，以便对玻璃工件60进行磨削。
[0055]所述的薄玻璃磨削加工装置还包括图像撷取机构50与控制机构。所述图像撷取机构50与所述控制机构电性相连。所述图像撷取机构50设置在所述运输加工台31上方，所述图像撷取机构50用于获取设有玻璃工件60的所述运输加工台31的图像信息，并将该图像信息发送给所述控制机构。所述控制机构与所述磨削部件334电性相连。所述控制机构用于根据所述图像信息得出所述玻璃工件60的磨削量、并将所述玻璃工件60的磨削量发送给磨削部件334。如此，通过图像撷取机构50便可获取到设有玻璃工件60的运输加工台31的图像信息，并将该图像信息传送给控制机构，控制机构根据图像信息便能够得出玻璃工件60的磨削量，磨削部件334根据该磨削量对玻璃工件60进行磨削加工，最终所得到的玻璃工件60的加工精度较高，且无需人工参与。
[0056]请参阅图9，所述图像撷取机构50可移动设置在第三输送轨道51上。所述第三输送轨道51位于所述第一输送轨道21的上方、且与所述第一输送轨道21的方向相同，所述图像撷取机构50传动连接有第三驱动部件，所述第三驱动部件与所述控制机构电性连接。在工件加工机构30对玻璃工件60进行磨削加工之前，控制机构控制第三驱动机构动作，第三驱动部件便驱动图像撷取机构50沿着第三输送轨道51移动，移动至相应的工件加工机构30上方后，便可通过图像撷取机构50获取运输加工台31的图像信息，即能够较为准确获取到玻璃工件60在运输加工台31上的图像信息，使得能够提高磨削部件334对玻璃工件60的加工精度。其中，所述控制机构与所述工件运输机构20、工件加工机构30、工件投入机构10及工件搬出机构40电性相连。即可通过控制机构相应控制工件运输机构20、工件加工机构30、工件投入机构10及工件搬出机构40工作，使得各个机构能够相互协调工作，便能够提高工作效率。
[0057]所述第