一种不锈钢水杯自动抛光系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于工业自动化设备领域，具体涉及一种不锈钢水杯自动抛光系统。
【背景技术】
[0002]不锈钢具有良好的耐蚀性能，抗高温氧化性能，较好的低温性能及优良的机械与加工性能；因此广泛用于化工、石油、食品、航天航空、医疗器械等领域。
[0003]不锈钢杯是一种常见的生活用品，在不锈钢杯的制造过程中，为了使不锈钢杯外表面具有一定的表面光洁度，需要对该不锈钢杯外表面进行抛光。但是，目前市面上的不锈钢杯抛光机一般都存在自动化程度不高，抛光质量不稳定等问题。
【发明内容】
[0004]本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、抛光质量稳定的不锈钢水杯自动抛光系统。
[0005]本发明是通过如下技术方案实现的:
[0006]—种不锈钢水杯自动抛光系统，包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构；
[0007]所述送料机构包括送料机架，以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元；
[0008]所述送料机架由型材支撑架组成，顶部设置有支架面板；
[0009]所述输送台单元包括输送台支撑柱、输送台底座、横向推拉气缸、送料升降气缸组、升降底板、平移底板、直线导轨模块、第一工件浮动板、第二工件浮动板、第三工件浮动板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和输送台连接板；
[0010]输送台底座的一端通过两根输送台支撑柱支撑在地面上，输送台底座的另一端通过输送台连接板与送料机架固定连接；
[0011]横向推拉气缸、升降底板、平移底板和送料升降气缸组均安装在输送台底座的内部，送料升降气缸组安装在平移底板上，送料升降气缸组的轴杆与升降底板的底部相连，由送料升降气缸组控制升降底板做上下升降运动;横向推拉气缸安装在输送台连接板上，横向推拉气缸的轴杆与平移底板的侧面相连;平移底板的底部安装在直线导轨模块的滑块上，可由横向推拉气缸推动做直线往返运动；
[0012]第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板与第一工件浮动板、第二工件浮动板和第三工件浮动板相互平行，交错排列，表面都均匀的设置有多个用于卡住待加工零件的圆弧卡槽；
[0013]第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板结构相同，均固定安装在输送台底座的上表面；
[0014]第一工件浮动板、第二工件浮动板和第三工件浮动板结构相同，均固定安装在升降底板上；
[0015]所述压紧单元包括入料斜底板、第一紧固气缸、第一安装座、第一挡板、第二安装座、第二挡板和第二紧固气缸；
[0016]所述入料斜面板倾斜安装在入料口处，与输送台连接板紧邻;第一安装座和第二安装座均固定安装在支架面板上，第一紧固气缸和第二紧固气缸分别安装在第一安装座和第二安装座上，第一挡板和第二挡板分别固定在第一紧固气缸和第二紧固气缸的轴杆上，用于夹紧不锈钢杯。
[0017]所述上料机构安装在送料机构的支架面板上;所述上料机构包括上料机架，以及安装在上料机架上的运动控制单元；
[0018]所述上料机架包括安装在支架面板四个角的四根竖直向上的上型材杆，四根上型材杆上分别支撑安装有两块横向导轨底板和一块横向推拉气缸支撑板，其中两块横向导轨底板位置相对，相互平行，且与横向推拉气缸支撑板垂直；
[0019]所述运动控制单元包括两条横向移动导轨、两个夹持臂、纵向移动导轨、活动支撑架、上料升降气缸组、横向推拉气缸、夹持气缸、纵向推拉气缸、移动底块和纵向移动导轨底板；
[0020]两条横向移动导轨分别安装在两块横向导轨底板上，纵向移动导轨底板的两端分别固定安装在两条横向移动导轨上的滑块上，可沿着横向移动导轨滑移；
[0021]纵向移动导轨安装在纵向移动导轨底板上，移动底块固定安装在纵向移动导轨上的滑块上，可沿着纵向移动导轨滑移；
[0022]活动支撑架与移动底块之间安装有一直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定在移动底块上，所述直线导轨模块的滑块固定在活动支撑架上；
[0023]夹持气缸固定安装在活动支撑架上，两个夹持臂固定在夹持气缸的两个轴杆上；
[0024]上料升降气缸组包括上下布置的上气缸和下气缸，上气缸底部固定在活动支撑架上，下气缸底部通过气缸下固定板与移动底块安装在一起；
[0025]纵向推拉气缸安装在纵向移动导轨底板上，通过气缸浮动接头与移动底块连接；横向推拉气缸安装在横向推拉气缸支撑板上，横向推拉气缸的轴杆与纵向移动导轨底板通过L形固定块固定在一起；
[0026]所述外圆抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的砂带控制单元和零件移动控制单元；
[0027]所述抛光机架呈长方体状，抛光机架顶部设置有支撑面板，底部设置有平台底架；
[0028]所述砂带控制单元包括带轮固定底板、砂带、调速电机、驱动轮、从动轮、张紧轮和带轮固定侧板；
[0029]带轮固定底板通过螺栓固定在支撑面板上，带轮固定侧板通过螺栓与带轮固定底板连接，并与带轮固定底板垂直;调速电机、驱动轮、从动轮和张紧轮均通过螺栓安装在带轮固定侧板上;砂带绕在驱动轮、从动轮和张紧轮上;调速电机的输出轴与驱动轮通过键连接；
[0030]所述零件移动控制单元包括限位挡块、两根导杆、移动底座、托板、夹持气缸、一号伺服电机、二号伺服电机、二号电机后固定板、联轴器、电机连接板、二号电机前固定板、一号电机前固定板、圆弧夹块、滑块、直线导轨、丝杠、零件支持座、横向推动气缸和气缸挡块；
[0031]所述限位挡块和气缸挡块通过螺栓固定安装在支撑面板上;移动底座上设置有两个通孔，两根导杆各自穿过移动底座上的一个通孔，导杆的两端分别支撑安装在限位挡块和气缸挡块上，两根导杆相互平行;托板通过螺丝与移动底座固定连接；
[0032]零件支持座用于支撑待加工的不锈钢杯，零件支持座直立安装在托板的前端上表面，二号电机前固定板直立安装在托板的末端，二号电机前固定板的底部插入托板上表面的槽型孔内，可沿着所述槽型孔移动;直线导轨安装在托板的上表面，位于零件支持座与二号电机前固定板之间；滑块安装在直线导轨上，可沿着直线导轨做直线滑移；
[0033]二号电机前固定板与二号电机后固定板通过电机连接板连接在一起，二号伺服电机通过定位螺丝固定安装在二号电机后固定板上；
[0034]—号电机前固定板的底部固定在滑块上，一号电机前固定板的中部设置有螺纹孔;丝杠穿过所述螺纹孔，与一号电机前固定板通过丝杠副连接;丝杠的一端安装在零件支持座上，另一端通过联轴器与二号伺服电机的输出轴连接；
[0035]零件支持座与二号电机前固定板之间设置有两根相互平行的直线导杆，所述直线导杆穿过一号电机前固定板，为一号电机前固定板的运动提供导向；
[0036]—号伺服电机安装在一号电机前固定板上，一号伺服电机的输出轴通过联轴器与夹持气缸连接;圆弧夹块固定在夹持气缸的抓手上；
[0037]所述横向推动气缸通过螺栓固定安装在支撑面板上，并位于带轮固定侧板的后面;所述横向推动气缸的轴杆通过气缸浮动接头与移动底座连接。
[0038]本发明所述的不锈钢水杯自动抛光系统具有如下有益效果:
[0039]1、本发明所述送料机构和上料机构通过紧凑、巧妙的结构设计，实现了不锈钢杯的自动输送和自动夹紧，以及自动将不锈钢水杯夹起、搬运、放置到抛光的工位上，由外圆抛光机构进行自动抛光。该不锈钢水杯自动抛光系统可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。
[0040]2、本发明所述外圆抛光机构充分考虑了抛光过程中的各个因