素对抛光质量的影响，比如通过伺服电机与气缸配合组成的夹具，同时实现了不锈钢杯的夹紧和旋转，可以精确方便地控制不锈钢杯旋转速度;伺服电机与直线导轨相结合的方式，采用能够往复运动的移动底座带动待抛光不锈钢水杯往返运动，实现了不锈钢杯的直线移动速度的精确控制;抛光压力的控制可以通过调节夹持气缸的流量阀的方式实现;砂带的转速控制可以通过调节驱动轮的电机速度来实现;从而实现了对各抛光参数的精确控制，能够获得更加稳定良好的抛光质量。
【附图说明】
[0041]图1为本发明所述不锈钢水杯自动抛光系统的整体结构图；
[0042]图2为本发明所述送料机构的整体结构图；
[0043]图3为本发明所述送料机构的部分结构图；
[0044]图4为本发明所述上料机构的整体结构图一；
[0045]图5为本发明所述上料机构的整体结构图二；
[0046]图6为本发明所述外圆抛光机构的整体结构图；
[0047]图7为本发明所述外圆抛光机构的局部图；
[0048]图中各标号的含义如下:
[0049]送料机构1、上料机构2、外圆抛光机构3、输送台支撑柱101、输送台底座102、待加工零件103、入料斜面板104、第一紧固气缸105、支架面板106、第二紧固气缸107、地脚108、滚轮109、型材支撑架110、第一安装座151、第一挡板152、第二安装座171、第二挡板172、第一工件浮动板116、第二工件浮动板117、第三工件浮动板118、第一支撑板119、第二支撑板120、第三支撑板121、第四支撑板122、输送台连接板128、第一圆管129、第二圆管130、不锈钢杯131、上型材杆241、横向移动导轨205、横向导轨底板251、夹持臂207、纵向移动导轨208、活动支撑架209、上料升降气缸组210、横向推拉气缸211、夹持气缸212、纵向推拉气缸213、横向推拉气缸支撑板214、移动底块215、纵向移动导轨底板216、气缸下固定板217、限位挡块303、导杆304、移动底座305、托板306、支撑面板307、带轮固定底板309、砂带310、调速电机311、带轮固定侧板312、一号伺服电机315、二号伺服电机316、二号电机后固定板317、联轴器318、电机连接板319、二号电机前固定板320、一号电机前固定板321、圆弧夹块322、滑块323、直线导轨324、丝杠325、零件支持座326、平台底架327、横向推动气缸328、气缸挡块329、槽型孔330、气缸浮动接头331、驱动轮332。
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0051]如图1-7所示，本发明提供了一种不锈钢水杯自动抛光系统，包括送料机构1、上料机构2和外圆抛光机构3。
[0052]所述送料机构I包括送料机架，以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元。
[0053]所述送料机架由型材支撑架110组成，顶部设置有支架面板106，底部设置有多个地脚108和多个滚轮109。
[0054]所述输送台单元包括输送台支撑柱101、输送台底座102、横向推拉气缸、送料升降气缸组、升降底板、平移底板、直线导轨模块、第一工件浮动板116、第二工件浮动板117、第三工件浮动板118、第一支撑板19、第二支撑板120、第三支撑板121、第四支撑板122和输送台连接板128。
[0055]输送台底座102的一端通过两根输送台支撑柱101支撑在地面上，输送台底座102的另一端通过输送台连接板128与送料机架固定连接。
[0056]横向推拉气缸、升降底板、平移底板和送料升降气缸组均安装在输送台底座102的内部，送料升降气缸组安装在平移底板上，送料升降气缸组的轴杆与升降底板的底部相连，由送料升降气缸组控制升降底板做上下升降运动。横向推拉气缸安装在输送台连接板128上，横向推拉气缸的轴杆与平移底板的侧面相连。平移底板的底部安装在直线导轨模块的滑块上，可由横向推拉气缸推动做直线往返运动。
[0057]第一支撑板119、第二支撑板120、第三支撑板121和第四支撑板122与第一工件浮动板116、第二工件浮动板117和第三工件浮动板118相互平行，交错排列，表面都均匀的设置有多个用于卡住待加工零件103的圆弧卡槽。
[0058]第一支撑板119、第二支撑板120、第三支撑板121和第四支撑板122结构相同，均固定安装在输送台底座102的上表面。
[0059]第一工件浮动板116、第二工件浮动板117和第三工件浮动板118结构相同，均固定安装在升降底板上。
[0060]所述压紧单元包括入料斜底板104、第一紧固气缸105、第一安装座151、第一挡板152、第二安装座171、第二挡板172和第二紧固气缸107。[0061 ]所述入料斜面板104安装在入料口处，与输送台连接板128紧邻，并且有一定的倾斜，以便传送过来的物料可以顺利地滚到第一圆管129和第二圆管130中间。
[0062]第一安装座151和第二安装座171均固定安装在支架面板106上，第一紧固气缸105和第二紧固气缸107分别安装在第一安装座151和第二安装座171上，第一挡板152和第二挡板172分别固定在第一紧固气缸105和第二紧固气缸107的轴杆上，用于夹紧不锈钢杯131。
[0063]所述上料机构2安装在送料机构I的支架面板106上。所述上料机构2包括上料机架，以及安装在上料机架上的运动控制单元。
[0064]所述上料机架包括安装在支架面板106四个角的四根竖直向上的上型材杆241，四根上型材杆241上分别支撑安装有两块横向导轨底板251和一块横向推拉气缸支撑板214，其中两块横向导轨底板251位置相对，相互平行，且与横向推拉气缸支撑板214垂直。
[0065]所述运动控制单元包括两条横向移动导轨205、两个夹持臂207、纵向移动导轨208、活动支撑架209、上料升降气缸组210、横向推拉气缸211、夹持气缸212、纵向推拉气缸213、移动底块215和纵向移动导轨底板216。
[0066]两条横向移动导轨205分别安装在两块横向导轨底板251上，纵向移动导轨底板216的两端分别固定安装在两条横向移动导轨205上的滑块上，可沿着横向移动导轨205滑移。
[0067]纵向移动导轨208安装在纵向移动导轨底板216上，移动底块215固定安装在纵向移动导轨208上的滑块上，可沿着纵向移动导轨208滑移。
[0068]活动支撑架209与移动底块215之间安装有一直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定在移动底块215上，所述直线导轨模块的滑块固定在活动支撑架209上。
[0069]夹持气缸212固定安装在活动支撑架209上，两个夹持臂207固定在夹持气缸212的两个轴杆上。
[0070]上料升降气缸组210包括上下布置的上气缸和下气缸，上气缸底部固定在活动支撑架209上，下气缸底部通过气缸下固定板217与移动底块215安装在一起。
[0071]纵向推拉气缸213安装在纵向移动导轨底板216上，通过气缸浮动接头与移动底块215连接。横向推拉气缸211安装在横向推拉气缸支撑板214上，横向推拉气缸211的轴杆与纵向移动导轨底板216通过L形固定块固定在一起。
[0072]所述外圆抛光机构3包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的砂带控制单元和零件移动控制单元。
[0073]所述抛光机架呈长方体状，抛光机架顶部设置有支撑面板307，底部设置有平台底架327，平台底架327的底部安装有多个滚轮109和多个地脚108。
[0074]所述砂带控制单元包括带轮