自动餐叉粗精磨一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械技术领域，更具体地说，涉及一种自动餐叉粗精磨一体机。
【背景技术】
[0002]餐叉生产中，餐叉齿缝齿背需要进行打磨，现有的叉餐齿缝齿背打磨方式大多采用人工作业，对工人的熟练程度要求特别高，且人工生产危险性高，与此同时靠工人的熟练程度来保证产品质量，造成产品质量不可控，对高档餐叉打磨的成品率低、成本高，易产生粉尘影响工人健康。
[0003]餐具在全球是必不可少的生活用具，每年世界求购量巨大，在各生产厂家中，招工困难，人工成本高，受噪音影响大，降低其生产成本和解决依靠熟练工人是必然。
[0004]很多餐具生产工厂也想用自动机器代替人工来实现这一工序，但由于遇到不好上料，长短柄无法通用，调机麻烦和不方便，打磨效果差，收料不稳定等诸多问题，各款产品无法通用同一机台，造成无法设计出真正的通用化自动打磨机。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用以代替人工对叉餐齿缝齿背进行打磨，改善产品质量及提高产能、降低耗材成本、长短柄可通用的餐叉打磨机。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]一种自动餐叉粗精磨一体机，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置、收料装置以及砂带机；所述取料装置将餐叉从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐叉位置并并将餐叉移送至磨齿缝进给装置处，所述磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置均用于夹取餐叉并与砂带机配合打磨餐叉，所述收料装置处于磨齿背进给装置一侧。
[0008]进一步的，所述储料装置由底座、旋转驱动机构及至少两个储料槽组成，所述储料槽安装在底座上，所述旋转驱动机构驱动底座转动；所述旋转驱动机构包括气缸、齿条、齿轮，所述齿条安装在气缸的活塞杆上，近述齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过轴与所述底座中心连接；所述储料槽由一对对称设置的放料组件构成，所述底座开设有槽口，所述放料组件可移动地安装在所述槽口上；所述放料组件包括放料基座、长度限定杆及宽度调节机构，所述长度限定杆固定在基座上，基座上设有滑槽；宽度调节机构包括两宽度限定杆、两滑块、双头螺纹的螺杆组成，所述两宽度限定杆分别固定在两滑块上，两滑块可滑动地处于所述滑槽中，双头螺纹的螺杆贯穿两滑块并与两滑块螺纹配合。
[0009]进一步的，所述取料装置包括取料头、取料升降机构及取料横移机构，所述取料头安装在取料升降机构上，取料升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。
[0010]进一步的，所述修料装置包括修料台、齿端修正组件、餐叉柄修正组件；所述齿端修正组件由呈“八”字状的修正块、拉板构成，所述修正块固定在拉板上，所述拉板可移动地安装在修料台上并通过气缸驱使移动，修正块与餐叉的叉齿部位相匹配，；所述餐叉柄修正组件由修正定块、修正动块构成，所述修正定块固定在修料台上，所述修正动块通过气缸驱使移动并配合修正定块夹紧餐叉柄；所述修料台在餐叉到位后可通过气缸的推送移至磨齿缝进给装置处。所述修料装置对将送至磨齿缝进给装置的餐叉进行导正定位，解决了餐叉在打磨时位置不准的现象。
[0011]进一步的，所述磨齿缝进给装置包括磨齿缝料夹、磨齿缝纵移机构及磨齿缝横移机构，所述磨齿缝取料夹安装在磨齿缝纵移机构上，磨齿缝纵移机构安装在磨齿缝横移机构上，所述磨齿缝纵移机构及磨齿缝横移机构均由伺服电机和丝杆配合完成进给动作。
[0012]进一步的，所述磨齿背进给装置包括进给组件、进给组件横移机构；所述进给组件安装在进给组件横移机构上，所述进给组件包括磨齿背料夹、旋转气缸、支座、支座前下位移机构，所述磨齿背料夹与旋转气缸的动力输出端垂直固定连接，所述旋转气缸通过气缸驱动可横向移动地安装在支座上，所述支座安装在进给组件前下位移机构上。
[0013]进一步的，所述收料装置设有收料台及翻转板，下料取料夹将已加工好的餐具取起移至翻转板上，翻转板将餐具翻转至收料台，翻转板一般可通过气缸或电机进行驱动。翻转板的设置可实现自动收料并使餐叉整齐排列。
[0014]进一步的，所述砂带机包括电机、传动轮、磨齿缝砂带、磨齿背砂带及导正装置，所述电机与传动轮传动连接，所述磨齿缝砂带、磨齿背砂带均套设在传动轮上，所述磨齿缝砂带穿过导正装置，所述导正装置设置成两组，所述磨齿缝砂带穿过两组导正装置之间被对折成“V”形。
[0015]进一步的，所述磨齿缝砂带设置为磨齿缝粗砂带与磨齿缝精砂带。
[0016]进一步的，所述导正装置包括左牙调节滑块、右牙调节滑块、两导正轴承、左右螺牙杆和对正定中锁块，左牙调节滑块、右牙调节滑块和对正定中锁块均套装在左右螺牙杆上，对正定中锁块固定设置并位于左牙调节滑块和右牙调节滑块之间；两导正轴承并列且分别安装在左牙调节滑块、右牙调节滑块上，所述磨齿缝砂带穿过两导正轴承之间。通过转动左右螺牙杆可同时驱动左牙调节滑动和右牙调节滑块向内合拢或向外张开，可在不改变中线位置的前提下完成磨齿缝砂带宽度调节。
[0017]本实用新型对照现有技术的有益效果是:完全代替了人工对叉餐齿缝齿背进行打磨，工作效率高、产品品质高；同时解决了招工困难、人工成本高等问题。
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的说明。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型优选实施例中储料装置的示意图；
[0021]图3是图2所示储料装置另一角度的示意图；
[0022]图4是本实用新型优选实施例中放料组件的示意图；
[0023]图5是本实用新型优选实施例中取料装置的示意图；
[0024]图6是本实用新型优选实施例中修料装置的示意图；
[0025]图7是本实用新型优选实施例中磨齿缝进给装置的示意图；
[0026]图8是本实用新型优选实施例中磨齿背进给装置的示意图；
[0027]图9是本实用新型优选实施例中收料装置的示意图；
[0028]图10是本实用新型优选实施例中砂带机的示意图；
[0029]图11是本实用新型优选实施例中导正装置的示意图。
【具体实施方式】
[0030]如图1-11所示，本实用新型实施例中的自动餐叉粗精磨一体机，包括设置在机架I上的储料装置2、取料装置3、修料装置4、磨齿缝进给装置5、磨齿背进给装置6、收料装置7以及砂带机8 ;所述取料装置3将餐叉从储料装置2移送到修料装置4以实现进料，所述修料装置4用于修正餐叉位置并并将餐叉移送至磨齿缝进给装置5处，所述磨齿缝进给装置5、磨齿背进给装置6均用于夹取餐叉并与砂带机8配合打磨餐叉，所述收料装置7处于磨齿背进给装置6—侧。
[0031]所述储料装置2由底座21、旋转驱动机构22及四个储料槽23组成，底座21可设置成正方形，四个储料槽23分别安装在在底座21上表面的四边上，所述旋转驱动机构22驱动底座21转动；所述旋转驱动机构22包括气缸221、齿条222、齿轮223，所述齿条222安装在气缸221的活塞杆上，近述齿轮223与齿条222啮合，所述齿轮223通过轴与所述底座21中心连接；所述储料槽23由一对对称设置的放料组件231构成，所述底座21开设有槽口211，所述放料组件231可移动地安装在所述槽口 211上；所述放料组件231包括放料基座2311、长度限定杆2312及宽度调节机构2313，所述长度限定杆2312固定在基座2311上，基座2311上设有滑槽23111 ;宽度调节机构2313包括两宽度限定杆23131、两滑块23132、双头螺纹的螺杆23133组成，所述两宽度限定杆23131分别固定在两滑块23132上，两滑块23132可滑动地处于所述滑槽23111中，双头螺纹的螺杆23133贯穿两滑块23132并与两滑块23132螺纹配合。
[0032]采用旋转式储料装置2供补料，通过取料装置3对每个储料槽23由上至下取走料，当对应的储料槽23的待加工餐叉被取完后，旋转驱动机构22将驱动底座21转动将另一放有待加工餐具的储料槽23送至取料装置3位置，多工位旋转式的储料装置2，可存放更多餐具。
[0033]通过移动任一放料组件231，均可调节储料槽23的长度，以适用于待加工的餐具；两宽度限定杆23131间的宽度通过调节双头螺纹的螺杆23133实现同时向内靠紧或向外张开，调节简单化、方便、快捷。
[0034]所述取料装置3包括取料头31、取料升降机构32及取料横移机构