33，所述取料头31安装在取料升降机构32上，取料升降机构32安装在取料横移机构33上；所述取料头31设有取料真空吸盘311。
[0035]所述取料升降机构32用于驱动取料头31上下移动以夹取餐叉，取料横移机构33则可推动取料升降机构32带动取料头31进行横向移动，以使餐叉从储料装置2移送到修料装置4。取料升降机构32及取料横移机构33均采用气缸驱动。
[0036]所述修料装置4包括修料台41、齿端修正组件42、餐叉柄修正组件43 ;所述齿端修正组件42由呈“八”字状的修正块421、拉板422构成，所述修正块421固定在拉板422上，所述拉板422可移动地安装在修料台41上并通过气缸驱使移动，修正块421与餐叉的叉齿部位相匹配，；所述餐叉柄修正组件43由修正定块431、修正动块432构成，所述修正定块431固定在修料台41上，所述修正动块432通过气缸驱使移动并配合修正定块431夹紧餐叉柄；所述修料台41在餐叉到位后可通过气缸的推送移至磨齿缝进给装置5处。
[0037]所述磨齿缝进给装置5包括磨齿缝料夹51、磨齿缝纵移机构52及磨齿缝横移机构53，所述磨齿缝取料夹5安装在磨齿缝纵移机构52上，磨齿缝纵移机构52安装在磨齿缝横移机构53上，所述磨齿缝纵移机构52及磨齿缝横移机构53均可通过伺服电机和丝杆配合或采用气缸驱动完成进给动作。
[0038]所述磨齿背进给装置6包括进给组件61、进给组件横移机构62 ;所述进给组件61安装在进给组件横移机构62上，所述进给组件61包括磨齿背料夹611、旋转气缸612、支座613、支座前下位移机构614，所述磨齿背料夹611与旋转气缸612的动力输出端垂直固定连接，所述旋转气缸612通过气缸驱动可横向移动地安装在支座613上，所述支座613安装在进给组件前下位移机构614上。
[0039]所述磨齿背料夹611将已完成磨叉缝的餐叉夹紧并在旋转气缸612带动下进行餐叉翻转，将餐叉齿弯朝下，餐叉在支座前下驱动机构614作用下向前下方进给，到位后，旋转气缸612在气缸驱动下使齿背进行横磨，磨完后复位，再由进给组件横移机构62将进给组件61推至收料装置7处。进给组件横移机构62及支座前下位移机构614均采用气缸驱动。
[0040]所述收料装置7设有收料台71及翻转板72，磨齿背料夹611将已打磨好的餐叉移至翻转板72上，翻转板72将餐叉翻转至收料台71，翻转板72 —般可通过气缸或电机进行驱动。翻转板72的设置可实现自动收料并使餐叉整齐排列。
[0041]所述砂带机8包括电机81、传动轮82、磨齿缝砂带83、磨齿背砂带84及导正装置85，所述电机81与传动轮82传动连接，所述磨齿缝砂带83、磨齿背砂带84均套设在传动轮82上，所述磨齿缝砂带83穿过导正装置85，所述导正装置85设置成两组，所述磨齿缝砂带83穿过两组导正装置85之间被对折成“V”形。
[0042]所述磨齿缝砂带83设置为磨齿缝粗砂带831与磨齿缝精砂带832。
[0043]所述导正装置85包括左牙调节滑块851、右牙调节滑块852、两导正轴承853、左右螺牙杆854和对正定中锁块855，左牙调节滑块851、右牙调节滑块852和对正定中锁块855均套装在左右螺牙杆854上，对正定中锁块855固定设置并位于左牙调节滑块851和右牙调节滑块852之间；两导正轴承853并列且分别安装在左牙调节滑块851、右牙调节滑块852上，所述磨齿缝砂带83穿过两导正轴承853之间。通过转动左右螺牙杆854可同时驱动左牙调节滑动851和右牙调节滑块852向内合拢或向外张开，可在不改变中线位置的前提下完成磨齿缝砂带83宽度调节。
[0044]本实用新型控制系统可采用PLC或单片机控制。
[0045]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆至
ΠΠ O
【主权项】
1.一种自动餐叉粗精磨一体机，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置、收料装置以及砂带机；所述取料装置将餐叉从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐叉位置并将餐叉移送至磨齿缝进给装置处，所述磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置均用于夹取餐叉并与砂带机配合打磨餐叉，所述收料装置处于磨齿背进给装置一侧。2.如权利要求1所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述储料装置由底座、旋转驱动机构及至少两个储料槽组成，所述储料槽安装在底座上，所述旋转驱动机构驱动底座转动；所述旋转驱动机构包括气缸、齿条、齿轮，所述齿条安装在气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过轴与所述底座中心连接；所述储料槽由一对对称设置的放料组件构成，所述底座开设有槽口，所述放料组件可移动地安装在所述槽口上；所述放料组件包括放料基座、长度限定杆及宽度调节机构，所述长度限定杆固定在基座上，基座上设有滑槽；宽度调节机构包括两宽度限定杆、两滑块、双头螺纹的螺杆，所述两宽度限定杆分别固定在两滑块上，两滑块可滑动地处于所述滑槽中，双头螺纹的螺杆贯穿两滑块并与两滑块螺纹配合。3.如权利要求2所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述取料装置包括取料头、取料升降机构及取料横移机构，所述取料头安装在取料升降机构上，取料升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。4.如权利要求3所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述修料装置包括修料台、齿端修正组件、餐叉柄修正组件；所述齿端修正组件由呈“八”字状的修正块、拉板构成，所述修正块固定在拉板上，所述拉板可移动地安装在修料台上并通过气缸驱使移动，修正块与餐叉的叉齿部位相匹配；所述餐叉柄修正组件由修正定块、修正动块构成，所述修正定块固定在修料台上，所述修正动块通过气缸驱使移动并配合修正定块夹紧餐叉柄；所述修料台在餐叉到位后可通过气缸的推送移至磨齿缝进给装置处。5.如权利要求4所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述磨齿缝进给装置包括磨齿缝取料夹、磨齿缝纵移机构及磨齿缝横移机构，所述磨齿缝取料夹安装在磨齿缝纵移机构上，磨齿缝纵移机构安装在磨齿缝横移机构上，所述磨齿缝纵移机构及磨齿缝横移机构均由伺服电机和丝杆配合完成进给动作。6.如权利要求5所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述磨齿背进给装置包括进给组件、进给组件横移机构；所述进给组件安装在进给组件横移机构上，所述进给组件包括磨齿背料夹、旋转气缸、支座、支座前下位移机构，所述磨齿背料夹与旋转气缸的动力输出端垂直固定连接，所述旋转气缸通过气缸驱动可横向移动地安装在支座上，所述支座安装在支座前下位移机构上。7.如权利要求6所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述收料装置设有收料台及翻转板。8.如权利要求7所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述砂带机包括电机、传动轮、磨齿缝砂带、磨齿背砂带及导正装置，所述电机与传动轮传动连接，所述磨齿缝砂带、磨齿背砂带均套设在传动轮上，所述磨齿缝砂带穿过导正装置，所述导正装置设置成两组，所述磨齿缝砂带穿过两组导正装置之间被对折成“V”形。9.如权利要求8所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述磨齿缝砂带设置为磨齿缝粗砂带与磨齿缝精砂带。10.如权利要求9所述的自动餐叉粗精磨一体机，其特征在于:所述导正装置包括左牙调节滑块、右牙调节滑块、两导正轴承、左右螺牙杆和对正定中锁块，左牙调节滑块、右牙调节滑块和对正定中锁块均套装在左右螺牙杆上，对正定中锁块固定设置并位于左牙调节滑块和右牙调节滑块之间；两导正轴承并列且分别安装在左牙调节滑块、右牙调节滑块上，所述磨齿缝砂带穿过两导正轴承之间。
【专利摘要】一种自动餐叉粗精磨一体机，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置、收料装置以及砂带机；所述取料装置将餐叉从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐叉位置并将餐叉移送至磨齿缝进给装置处，所述磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置均用于夹取餐叉并与砂带机配合打磨餐叉，所述收料装置处于磨齿背进给装置一侧。本实用新型完全代替了人工对叉餐齿缝齿背进行打磨，工作效率高、产品品质高；同时解决了招工困难、人工成本高等问题。
【IPC分类】B24B21/18, B24B47/20, B24B21/16, B24B41/00
【公开号】CN204621738
【申请号】CN201520142340
【发明人】郑宝群, 龙向国
【申请人】郑宝群, 龙向国
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月13日