保温浇注机自动定位装置的制造方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及实型浇注技术领域，具体地说是一种保温浇注机自动定位装置。
[【背景技术】]
[0002]随着汽车等领域的飞速发展，对于实型浇注的设备和工艺要求也越来越高，传统的模铸已经被新型的连续浇注所取代，在连续浇注过程中，浇注机与造型线直接的配合定位是直接影响到生产效率、和生产成本的关键因素。
[0003]传统的浇注机与造型线直接的定位，基本上是靠操作人员手工进行定位，即通过操作人员目测造型线上砂模的浇口杯位置，通过人工操作调整浇注机的位置，等到浇注机上的浇注口对准砂模上的浇口杯位置时，打开浇注口上的塞杆，使得铁水在重力的作用下流入浇口杯，实现浇注。
[【实用新型内容】]
[0004]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种保温浇注机自动定位装置，通过浇注机上的传动电机调整浇注机位置，使浇口杯与浇注口的相对位置达到最理性的状态后再进行浇注，从而实现完美浇注，节约了人力资源。
[0005]为实现上述目的设计一种保温浇注机自动定位装置，包括触摸操作屏1、CCD摄像机3、隔热护罩4、光学测量系统、电源、视频信号转换器7、工业以太网路由器8、PT100热电偶9以及热电偶模拟量输出10，所述CCD摄像机3安装在隔热护罩4内，所述隔热护罩4设置在浇注机的浇注口处，所述浇注机安装在传动电机的输出端，所述传动电机通过线路连接线性传感器，所述CCD摄像机3通过线路分别连接电源、视频信号转换器7以及ΡΤ100热电偶9，所述ΡΤ100热电偶9的另一端线路连接热电偶模拟量输出10，所述热电偶模拟量输出10与PLC系统6相连，所述视频信号转换器7的输出端线路连接光学测量系统，所述光学测量系统、工业以太网路由器8分别通过PLC系统6连接触摸操作屏I。
[0006]所述光学测量系统包括光学测量系统显示器2以及光学测量系统模拟量输出单元5，所述光学测量系统显示器2通过线路连接光学测量系统模拟量输出单元5，所述光学测量系统显示器2与工业以太网路由器8相连，所述光学测量系统模拟量输出单元5与PLC系统6相连。
[0007]所述光学测量系统模拟量输出单元5设有四组，所述光学测量系统模拟量输出单元5之间并联连接。
[0008]所述光学测量系统模拟量输出单元5通过线路连接塞杆驱动件，所述浇注机的塞杆安装在塞杆驱动件输出端。
[0009]所述CXD摄像机3上设置有可变焦镜头，所述CXD摄像机3配合可变焦镜头连接视频信号转换器7，所述视频信号转换器7连接光学测量系统显示器2。
[0010]所述隔热护罩4与水冷系统相连接。
[0011]本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过线性传感器发出的信号，使得控制系统能够自动识别和判断造型线上砂模浇口杯与浇注机上的浇注口的相对位置，然后根据相对位置的偏差量，通过浇注机上的传动电机调整浇注机位置，最终使浇口杯与浇注口的相对位置达到最理性的状态后再进行浇注，从而实现完美浇注，且节约了人力资源。
[【附图说明】]
[0012]图1是本实用新型的电气原理图；
[0013]图中:1、触摸操作屏2、光学测量系统显示器3、CXD摄像机4、隔热护罩5、光学测量系统模拟量输出单元6、PLC系统7、视频信号转换器8、工业以太网路由器9、PT100热电偶10、热电偶模拟量输出。
[【具体实施方式】]
[0014]下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明:
[0015]如附图所示，本实用新型包括:触摸操作屏1、CXD摄像机3、隔热护罩4、光学测量系统、电源、视频信号转换器7、工业以太网路由器8、PT100热电偶9以及热电偶模拟量输出10，CCD摄像机3安装在隔热护罩4内，隔热护罩4设置在浇注机的浇注口处，隔热护罩4与水冷系统相连接，浇注机安装在传动电机的输出端，传动电机通过线路连接线性传感器，CXD摄像机3通过线路分别连接电源、视频信号转换器7以及PT100热电偶9，该24V电源为CCD摄像机的单独供电单元，PT100热电偶9的另一端线路连接热电偶模拟量输出10，热电偶模拟量输出10与PLC系统6相连，视频信号转换器7的输出端线路连接光学测量系统，光学测量系统、工业以太网路由器8分别通过PLC系统6连接触摸操作屏I。
[0016]其中，光学测量系统包括光学测量系统显示器2以及光学测量系统模拟量输出单元5，光学测量系统显示器2通过线路连接光学测量系统模拟量输出单元5，光学测量系统显示器2与工业以太网路由器8相连，光学测量系统模拟量输出单元5与PLC系统6相连；该光学测量系统模拟量输出单元5设有四组，光学测量系统模拟量输出单元5之间并联连接；光学测量系统模拟量输出单元5通过线路连接塞杆驱动件，浇注机的塞杆安装在塞杆驱动件输出端。CCD摄像机3上设置有可变焦镜头，CCD摄像机3配合可变焦镜头连接视频信号转换器7，视频信号转换器7连接光学测量系统显示器2，从而CCD摄像机配合可变焦镜头将浇注口的清晰图像反馈到光学测量设备。
[0017]本实用新型可广泛应用于有色金属和黑色金属的熔炼领域，也可应用于非金属导磁材料的浇注领域，是一种造型线砂模上浇口杯与浇注机上的浇注口之间的自动定位装置，通过摄像头将浇注机浇注口在零位时的砂模上浇口杯的理想位置图像进行采集，并记录，当造型线上的砂模移动更换后，对于新到位的砂模浇口杯位置进行图像采集，并传输给控制中枢，与理想位置进行比较，如果有偏差，那么控制系统就会对浇注机上面的伺服电机下达指令，根据相对位置的偏差移动浇注机，使两者之间的位置再次达到相对理想的状态，同时浇注机移动量根据线性传感器传递到的信号告知控制中枢，以便下次定位时使用，进而实现在连续浇注过程中不间断的进行位置的调整，实现整个过程的全自动定位。
[0018]本实用新型中，光学测量系统用于显示浇注口的视频图像并测量浇注口位置、铁水流量以及液面位置，并且输出这些位置信息的模拟量信号到PLC。触摸操作屏用于更改光学测量系统的具体测量位置以及输出信号的调整，并能实施监控系统其它部件的运行和显示报警信息。PLC系统用于收集光学测量系统的位置信号，并根据设定值控制伺服电机改变浇注机位置以达到最佳浇筑位置。摄像机安装在隔热护罩内并有水冷系统冷却，热电偶实时监控温度。摄像机焦距可更具安装位置与浇注口之间的距离手动调节。
[0019]本实用新型安装位置需在模具浇注口上方，安装完成后，需在触摸操作屏对光学测量系统进一步设置。光学测量系统的设置使摄像机能够自动识别浇注口的位置。测量系统将发送4组模拟量信号至PLC系统控制浇注机位置调整，模拟量型号分别控制浇注机的坐标位置，塞杆的开启大小(浇注流量的大小)与浇注时间。根据以上数据采集后，光学测量系统将输出模拟量控制浇注机自动进行X轴与Y轴方向的移动，以达到设置的最佳浇注位置；并控制最佳的铁水流量(控制塞杆高度)，使浇注时间在设置的范围内；当浇注到铁水液面达到浇注口时，模拟量输出控制塞杆下降关闭浇注，并等待下个模具和浇注口的到来，以此达到自动校准位置，自动完成浇注的目的。
[0020]本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种保温浇注机自动定位装置，其特征在于:包括触摸操作屏(I)、CCD摄像机(3)、隔热护罩(4)、光学测量系统、电源、视频信号转换器(7)、工业以太网路由器(8)、PTlOO热电偶(9)以及热电偶模拟量输出(10)，所述CCD摄像机⑶安装在隔热护罩⑷内，所述隔热护罩(4)设置在浇注机的浇注口处，所述浇注机安装在传动电机的输出端，所述传动电机通过线路连接线性传感器，所述CCD摄像机(3)通过线路分别连接电源、视频信号转换器(7)以及PT100热电偶(9)，所述PT100热电偶(9)的另一端线路连接热电偶模拟量输出(10)，所述热电偶模拟量输出(10)与PLC系统(6)相连，所述视频信号转换器(7)的输出端线路连接光学测量系统，所述光学测量系统、工业以太网路由器⑶分别通过PLC系统(6)连接触摸操作屏(I)。2.如权利要求1所述的保温浇注机自动定位装置，其特征在于:所述光学测量系统包括光学测量系统显示器(2)以及光学测量系统模拟量输出单元(5)，所述光学测量系统显示器(2)通过线路连接光学测量系统模拟量输出单元(5)，所述光学测量系统显示器(2)与工业以太网路由器⑶相连，所述光学测量系统模拟量输出单元(5)与PLC系统(6)相连。3.如权利要求2所述的保温浇注机自动定位装置，其特征在于:所述光学测量系统模拟量输出单元(5)设有四组，所述光学测量系统模拟量输出单元(5)之间并联连接。4.如权利要求2或3所述的保温浇注机自动定位装置，其特征在于:所述光学测量系统模拟量输出单元(5)通过线路连接塞杆驱动件，所述浇注机的塞杆安装在塞杆驱动件输出端。5.如权利要求4所述的保温浇注机自动定位装置，其特征在于:所述CCD摄像机(3)上设置有可变焦镜头，所述CCD摄像机(3)配合可变焦镜头连接视频信号转换器(7)，所述视频信号转换器(7)连接光学测量系统显示器(2)。6.如权利要求5所述的保温浇注机自动定位装置，其特征在于:所述隔热护罩(4)与水冷系统相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种保温浇注机自动定位装置，包括CCD摄像机(3)和工业以太网路由器(8),CCD摄像机(3)安装在隔热护罩(4)内，隔热护罩(4)设置在浇注机的浇注口处，浇注机安装在传动电机的输出端，传动电机通过线路连接线性传感器，CCD摄像机(3)通过线路分别连接电源、视频信号转换器(7)以及PT100热电偶(9)，PT100热电偶(9)线路连接热电偶模拟量输出(10)，视频信号转换器(7)输出端线路连接光学测量系统，光学测量系统、工业以太网路由器(8)分别通过PLC系统(6)连接触摸操作屏(1)；本实用新型能够使浇口杯与浇注口的相对位置达到最理性的状态后再进行浇注，实现完美浇注。
【IPC分类】B22D35/04
【公开号】CN204657459
【申请号】CN201520285786
【发明人】姜兴华
【申请人】埃博普感应系统（上海）有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月5日