一种机械手研磨工具的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磨具磨料技术领域，涉及一种机械手研磨工具。
【【背景技术】】
[0002]高压止推轴承座组合件是航空发动机零件中非常重要的一类零件，对发动机的性能起着关键作用。由于组合件由三部分组合，零件尺寸规格较大，研磨平面直径大(直径范围Φ 196.85+0.013-Φ300.99-0.051cm)，工艺要求平面用着色规检验，总着色面积不小于85%,着色带沿圆周不得间断，安装孔内圈着色面积100%。
[0003]传统的研磨具，为大直径研磨环，研磨环上有手柄，采用手工推研方式。直径较大的平面用手工推研，劳动强度大，用力不均匀，无法保证零件表面着色检验要求，造成组合件平面着色检验合格率较低。只能通过技能好的工人反复研磨，逐步基本达到工艺要求，研磨靠经验无标准执行规范。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种机械手研磨工具，该研磨工具采用普通设备(如摇臂钻)辅助研磨，将传统的研磨具改进，由硬磨擦变为动态磨擦，并且利于替换多规格研磨具。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0006]—种机械手研磨工具，包括尾柄，尾柄的柄部与机床主轴配合连接，头部与转接座间隙连接；转接座的前端面上安装有至少三个在圆周方向均匀分布的转接臂；转接臂上设置圆头销，圆头销与研磨盘间隙配合实现动态磨擦。
[0007]本实用新型进一步的改进在于:
[0008]尾柄的头部开设有径向孔，转接座上与尾柄头部的径向孔相对位置也开设有径向孔，轴销由转接座的径向孔进入，贯穿到尾柄的径向孔中，将转接座和尾柄固定连接。
[0009]轴销与转接座径向孔的一端间隙配合，另一端通过螺纹连接固定。
[0010]轴销与转接座径向孔一端间隙配合的精度为H7/g6。
[0011]轴销与尾柄的径向孔以及尾柄头部与转接座内孔均保持单边I?2mm的间隙。
[0012]转接座采用车床卡盘三爪定位结构，并将三个转接臂通过内六角螺钉安装在转接座上。
[0013]圆头销与转接臂过盈配合，精度为H7/r6。
[0014]研磨盘上与圆头销对应位置处开设平底孔，平底孔与圆头销保持与尾柄部位连接相近间隙单边I?2mm。
[0015]圆头销的前端面作成球面，以减少与平底孔的磨擦。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0017]本实用新型可采用摇臂钻床等普通设备，通过机床主轴转动带动研磨工具及研磨盘转动，此设计降低了操作工人的劳动强度，机械研磨对于大平面研磨更均匀、效率更高。用此加工方法，加工表面着色检查合格率提高，减少了手工研磨受力不均匀，反复平研的次数。此方法在多个零件的表面研磨工序使用，加工效果良好，合格率高，稳定性好，并且新设计结构利于替换多规格研磨具。
【【附图说明】】
[0018]图1是本实用新型环形研磨盘的主剖图；
[0019]图2是本实用新型环形研磨盘的俯视图；
[0020]图3是本实用新型研磨工具的主剖图；
[0021]图4是本实用新型研磨工具的左视图。
[0022]其中，I为尾柄；2为轴销；3为转接座；4为转接臂；5为圆头销；6为内六角螺钉；7为研磨盘；8为平底孔。
【【具体实施方式】】
[0023]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0024]参见图1至图4，本实用新型包括尾柄1、轴销2、转接座3、转接臂4、圆头销5以及研磨盘7。尾柄I的柄部与普通设备的主轴相配合，头部的圆柱开径向孔，并通过轴销2与转接座3相连。轴销2与尾柄I的径向孔以及尾柄I头部与转接座3的内孔均保持单边I?2_的间隙；轴销2与转接座3径向孔的一端间隙配合，精度为H7/g6，另一端通过螺纹连接固定。由于研磨盘7过大，转接座3采用车床卡盘三爪定位的结构，并将三个转接臂4通过内六角螺钉6安装在转接座3上。在三个转接臂4的圆周上通过圆柱过盈配合，精度为H7/r6，安装三个圆头销5，通过三个圆头销5确定一个平面。如图1和图2所示，在研磨盘7上相应圆周处开设平底孔8，平底孔8与圆头销5保持与尾柄I部位连接相近间隙单边I?2mm。圆头销5的前端面作成球面，以减少与平底孔8的磨擦，避免底面接触不平带来的研磨不平度。
[0025]本实用新型的安装调节:
[0026]如图3所示，尾柄柄部与普通设备的主轴配合连接，头部通过轴销与转接座相连。轴销与尾柄的径向孔、尾柄头部圆柱与转接座内孔保持单边I?2mm间隙；轴销与连接座的径向孔，一端间隙配合，一端螺纹连接固定。如图4所示三个转接臂通过内六角螺钉安装在转接座上，在三个转接臂的圆周上安装三个圆头销，通过三个圆头销与研磨盘相应孔配合，保证单边I?2mm间隙。
[0027]本实用新型的工作过程:
[0028]在研磨盘开有研磨槽的一面均匀涂磨研磨膏，并将该面与需研磨的大直径零件表面接触；再将机械手研磨工具安装在普通钻床的主轴上，研磨工具通过三个圆头销顶住研磨盘。机床主轴均匀低速转动，机械手研磨工具带动研磨盘旋转，研磨加工表面，并且将硬磨擦变为动态磨擦。
[0029]本实用新型只要机械手研磨工具安装调节好，对于相应规格直径的研磨盘，均可替换使用。
[0030]以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手研磨工具，其特征在于，包括尾柄(1)，尾柄(I)的柄部与机床主轴配合连接，头部与转接座(3)间隙连接；转接座(3)的前端面上安装有至少三个在圆周方向均匀分布的转接臂⑷；转接臂⑷上设置圆头销(5)，圆头销(5)与研磨盘(7)间隙配合实现动态磨擦。2.根据权利要求1所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述尾柄(I)的头部开设有径向孔，转接座(3)上与尾柄(I)头部的径向孔相对位置也开设有径向孔，轴销(2)由转接座(3)的径向孔进入，贯穿到尾柄⑴的径向孔中，将转接座(3)和尾柄⑴固定连接。3.根据权利要求2所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述轴销(2)与转接座(3)径向孔的一端间隙配合，另一端通过螺纹连接固定。4.根据权利要求3所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述轴销(2)与转接座(3)径向孔一端间隙配合的精度为H7/g6。5.根据权利要求2或3或4所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述轴销(2)与尾柄(I)的径向孔以及尾柄⑴头部与转接座⑶内孔均保持单边I?2mm的间隙。6.根据权利要求1所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述转接座(3)采用车床卡盘三爪定位结构，并将三个转接臂(4)通过内六角螺钉(6)安装在转接座(3)上。7.根据权利要求1所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述圆头销(5)与转接臂(4)过盈配合，精度为H7/r6。8.根据权利要求1或7所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述研磨盘上与圆头销(5)对应位置处开设平底孔(8)，平底孔(8)与圆头销(5)保持与尾柄部位连接相近间隙单边I?2mm。9.根据权利要求8所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述圆头销(5)的前端面作成球面，以减少与平底孔(8)的磨擦。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手研磨工具，属于磨具磨料技术领域，是利用普通设备，参照车床卡盘和机械手的结构，将研磨盘通过圆头销与转接臂相连，转接臂与转接座连接，转接座通过轴销与尾柄相连。工作时，设备主轴带动尾柄转动，从而带动研磨盘转动，各连接部分采用间隙配合，将硬磨擦变为动态磨擦。本实用新型可采用摇臂钻床等普通设备，通过机床主轴转动带动研磨工具及研磨盘转动，此设计降低了操作工人的劳动强度，机械研磨对于大平面研磨更均匀、效率更高。用此加工方法，加工表面着色检查合格率提高，减少了手工研磨受力不均匀，反复平研的次数。此方法在多个零件的表面研磨工序使用，加工效果良好，合格率高，稳定性好，并且新设计结构利于替换多规格研磨具。
【IPC分类】B24B41/047
【公开号】CN204800458
【申请号】CN201520512976
【发明人】李芳 , 赵燕, 呼文辉
【申请人】西安航空动力股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月15日