一种底注式浇注机自动浇注系统的制作方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及实型铸造技术领域，具体地说是一种底注式浇注机自动浇注系统。
[【背景技术】]
[0002]随着国内铸造行业的飞速发展，铸件产量已经超过美国，居世界首位。铸件产量的日益扩大，以及对铸件质量的要求不断提高，铸造厂开始关注铸造生产中的薄弱环节中的铁液浇注。目前，我国绝大部分铸造厂靠手工操作浇包来完成铁液浇注，不仅劳动条件差，劳动强度高，而且安全性也差。随着高效造型设备的广泛使用，生产节拍越来越快，人工操作非常紧张，往往由于浇注环节的问题使造型线生产能力受到牵制，而且铸件废品率居高不下，铁液浪费严重，浇注工烧伤现象时有发生。因此，为了改变这种不良状态，必须采用机械化、自动化浇注机。
[【实用新型内容】]
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种底注式浇注机自动浇注系统，能够精确定位浇口杯位置，并进一步微调浇注机浇注位置，实现塞杆自动浇注，保证了浇注流量、流速的均匀性，自动化程度非常高。
[0004]为实现上述目的设计一种底注式浇注机自动浇注系统，包括浇注机位移系统1、浇口杯定位系统2、塞杆浇注系统3、炉内增压系统4、浇槽液位检测装置5和HMI操作界面6，所述浇注机位移系统I设置于浇注机7底部，所述浇注机7在浇注机位移系统I的驱动下作纵向或横向移动，所述浇注机7的浇注口处设有浇口杯定位系统2和塞杆浇注系统3，所述浇注机7上设有溶液补入口 9，所述浇注机位移系统1、浇口杯定位系统2、塞杆浇注系统3、炉内增压系统4、浇槽液位检测装置5分别通过PLC控制器8连接HMI操作界面6上的按键控制区。
[0005]所述浇注机位移系统I包括伺服电机一和纵横移动导轨，所述浇注机7安装在纵横移动导轨上，所述浇注机7在伺服电机一的驱动下作纵向或横向移动，所述纵横移动导轨上安装有激光测距传感器，所述伺服电机一、激光测距传感器分别通过线路连接PLC控制器8。
[0006]所述塞杆浇注系统3包括塞杆、伺服电机二、位移传感器和气动固定装置，所述塞杆可拆卸式连接于气动固定装置上，所述气动固定装置与伺服电机二的输出端相连，所述伺服电机二、位移传感器分别通过线路连接PLC控制器8。
[0007]所述浇槽液位检测装置5包括液位检测传感器，所述炉内增压系统包括增压装置和反馈装置，所述增压装置包括增压器、过滤器和泄压阀，所述反馈装置包括炉内压力反馈装置、增压输出压力反馈装置、液位信号反馈装置，所述液位检测传感器、增压装置和反馈装置均由线路连接PLC控制器。
[0008]所述浇口杯定位系统2由激光检测装置和摄像监测装置组成，所述激光检测装置、摄像监测装置分别通过线路连接PLC控制器8。
[0009]还包括熔液保温加热系统10，所述熔液保温加热系统包括感应器11，所述感应器11固定于饶注机7的底部或侧面。
[0010]还包括孕育剂添加系统，所述孕育剂添加系统包括气动翻斗，所述气动翻斗通过线路连接PLC控制器8。
[0011 ]本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过设置有浇注机位移系统、浇口杯定位系统、塞杆浇注系统、炉内增压系统、浇槽液位检测装置和HMI操作界面，使得浇注机在接收到模具位置和浇口信号后，发送指令至浇注机位移系统控制浇注机纵向和横向移动，使出水口到达浇口位置上方，并通过激光检测装置，精确定位浇口杯位置，进一步微调浇注机浇注位置;并且，当浇口杯位置确定后，本实用新型通过摄像头反馈信息控制塞杆自动浇注，而浇槽中的液位高度则由炉内增压系统维持稳定，保证浇注流量、流速均匀；此外，本实用新型为保证生产过程中熔液温度的恒定，浇注机底部或侧面固定有感应器，使溶液温度保持，且整个过程通过HMI操作界面反馈曲线、状态和报警信息，使得浇注机自动运行时利于可视化监控，自动化程度非常高，值得推广应用。
[【附图说明】]
[0012]图1是本实用新型的结构不意图；
[0013]图2是本实用新型的原理框图；
[0014]图3是本实用新型中浇口杯定位系统的激光监测示意图；
[0015]图4是本实用新型中浇口杯定位系统的摄像监测示意图；
[0016]图中:1、浇注机位移系统2、浇口杯定位系统3、塞杆浇注系统4、炉内增压系统
5、浇槽液位检测装置6、HMI操作界面7、浇注机8、PLC控制器9、溶液补入口 10、熔液保温加热系统11、感应器12、模具13、浇口杯辅助检测口 14、摄像流量监测口 15、摄像范围监测口。
[【具体实施方式】]
[0017]下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明:
[0018]如附图所示，本实用新型包括:浇注机位移系统1、浇口杯定位系统2、塞杆浇注系统3、炉内增压系统4、浇槽液位检测装置5和HMI操作界面6，浇注机位移系统I设置于浇注机7底部，浇注机7在浇注机位移系统I的驱动下作纵向或横向移动，浇注机7的浇注口处设有浇口杯定位系统2和塞杆浇注系统3，浇注机7上设有溶液补入口 9，浇注机位移系统1、浇口杯定位系统2、塞杆浇注系统3、炉内增压系统4、浇槽液位检测装置5分别通过PLC控制器8连接HMI操作界面6上的按键控制区。
[0019]其中，饶注机位移系统I包括伺服电机一和纵横移动导轨，饶注机7安装在纵横移动导轨上，浇注机7在伺服电机一的驱动下作纵向或横向移动，纵横移动导轨上安装有激光测距传感器，伺服电机一、激光测距传感器分别通过线路连接PLC控制器8。塞杆浇注系统3包括塞杆、伺服电机二、位移传感器和气动固定装置，塞杆可拆卸式连接于气动固定装置上，气动固定装置与伺服电机二的输出端相连，伺服电机二、位移传感器分别通过线路连接PLC控制器8。
[0020]浇槽液位检测装置5包括液位检测传感器，炉内增压系统包括增压装置和反馈装置，增压装置包括增压器、过滤器和泄压阀，反馈装置包括炉内压力反馈装置、增压输出压力反馈装置、液位信号反馈装置，液位检测传感器、增压装置和反馈装置均由线路连接PLC控制器。浇口杯定位系统2由激光检测装置和摄像监测装置组成，激光检测装置、摄像监测装置分别通过线路连接PLC控制器8。
[0021]本实用新型还可包括熔液保温加热系统10，用于浇注炉内的熔液温度控制，熔液保温加热系统包括感应器11，感应器11固定于浇注机7的底部或侧面，依靠固定于炉底或炉侧的感应器工作。本实用新型也可包括孕育剂添加系统，用于浇注过程中的孕育剂自动添加，该孕育剂添加系统包括气动翻斗，气动翻斗通过线路连接PLC控制器8，当孕育剂添加系统接收到PLC的浇注信号后，通过控制气动翻斗将孕育剂沿管道加入中间包或随流一起进入模具。
[0022]本实用新