一种数控摆动抛光机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控摆动抛光机，包括机架、人机操作单元、与人机操作单元连接的可编程控制器以及设置在机架上的多个磨头、升降机构、往复机构和传动机构，升降机构和往复机构分别带动磨头上下移动和水平方向往复移动，传动机构位于各磨头的下方并用于传送待加工砖至磨头处；可编程控制器与升降机构、往复机构和传动机构连接，并分别控制升降机构带动磨头上下移动，控制往复机构带动磨头沿水平方向往复移动，控制传动机构传送待加工砖。本实用新型的数控摆动抛光机融合数控技术，利用可编程控制器协调升降机构、往复机构和传动机构的动作，提高了设备运行精度，大幅提升自动化水平，减轻了劳动强度和减少了人为因素对设备运行的不利影响。
【专利说明】
一种数控摆动抛光机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及建材设备领域，尤其涉及一种数控摆动抛光机。
【背景技术】
[0002]由陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料做成的瓷砖通常需要抛光机进行加工。抛光机主要是使用横梁摆动带动磨头在产品表面进行旋转抛光，磨头自行摆动对待加工砖表面进行研磨，磨头与待加工砖的表面呈线接触，从而有效地提高产品表面的光泽度。目前市场上抛光机的自动化程度总体都是比较低的，人为参与生产过程的程度比较严重，由于操作者的技术参差不齐，不同的人操作抛光机，生产出来砖的质量会有差异，能耗也会有不同。另外，现有的抛光机各工序，比如传送待加工砖、推动磨头升降以及磨头的往复运动，通常都是各自动作，很难做到相互协调，这就造成工序间的动作不同步的情况发生，严重影响了生产效率，越来越不适应大规模的现代化生产要求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种数控摆动抛光机。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种数控摆动抛光机，包括机架，还包括人机操作单元、与人机操作单元连接的可编程控制器以及设置在机架上的多个磨头、升降机构、往复机构和传动机构，所述升降机构和往复机构分别带动各磨头上下移动和水平方向往复移动，所述传动机构位于各磨头的下方并用于传送待加工砖至磨头处;所述可编程控制器与升降机构、往复机构和传动机构连接，并分别控制升降机构带动磨头上下移动，控制往复机构带动磨头沿水平方向往复移动，控制传动机构传送待加工砖。
[0005]进一步地，所述升降机构包括升降气缸和位移传感器，所述升降气缸带动磨头上下移动，所述位移传感器位于升降气缸上并用于检测升降气缸的活塞的位移量，所述升降气缸和位移传感器与可编程控制器连接。
[0006]进一步地，所述往复机构包括第一横梁及驱动第一横梁的两组第一往复伺服驱动器和第一往复伺服电机，所述第一横梁与磨头连接并带动磨头往复移动，所述各第一往复伺服驱动器均与可编程控制器连接。
[0007]进一步地，所述往复机构还包括多个第二横梁及分别驱动各第二横梁的第二往复伺服驱动器和第二往复伺服电机，所述第二横梁与磨头连接并带动磨头往复移动，所述各第二往复伺服驱动器均与可编程控制器连接。
[0008]进一步地，所述传动机构包括一传动变频器和传动电机，所述传动变频器与可编程控制器连接。
[0009]进一步地，所述传动机构包括一传动伺服驱动器和传动伺服电机，所述传动伺服驱动器与可编程控制器连接。
[0010]进一步地，所述位移传感器为电磁式位移传感器。[0011 ]进一步地，所述人机操作单元为PC或移动终端。
[0012]相对于现有技术，本实用新型的数控摆动抛光机融合数控技术，利用可编程控制器协调升降机构、往复机构和传动机构的动作，提高了设备运行精度，大幅提升自动化水平，减轻了劳动强度和减少了人为因素对设备运行的不利影响。通过人机操作单元可以形成设备与操作者之间的交互，这样操作者既可以监视着设备按既有程序自动运行，又可以在适当的时候干预过程中的各个环节。本实用新型的数控摆动抛光机结构简单、实用性强，具有很强的推广前景。
[0013]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的数控摆动抛光机的结构示意图。
[0015]图2是升降机构的结构示意图。
[0016]图3是本实用新型的数控摆动抛光机的控制框图。
[0017]图4是实施例一的控制示意图。
[0018]图5是实施例二的控制示意图。
【具体实施方式】
[0019]实施例一
[0020]请参阅图1-图4。图1是本实用新型的数控摆动抛光机的结构示意图。图2是升降机构的结构示意图。图3是本实用新型的数控摆动抛光机的控制框图。图4是实施例一的控制示意图。
[0021]本实用新型的数控摆动抛光机，包括机架10，人机操作单元、与人机操作单元连接的可编程控制器以及设置在机架10上的磨头20、升降机构30、往复机构40和传动机构50。升降机构30和往复机构40分别带动磨头20上下移动和水平方向往复移动，传动机构50位于各磨头20的下方并用于传送待加工砖至磨头20处;可编程控制器与升降机构30、往复机构40和传动机构50连接，并分别控制升降机构30带动磨头20上下移动，控制往复机构40带动磨头20水平方向往复移动，控制传动机构50传送待加工砖。
[0022]具体地，升降机构30包括升降气缸31和位移传感器32，升降气缸31带动磨头20上下移动，位移传感器32位于升降气缸31上并用于检测升降气缸31的活塞的位移量，升降气缸31和位移传感器32与可编程控制器连接。磨头20正常工作时，每当磨料消耗一点，升降气缸31就在磨头20的重力作用下往下运动，向下移动的位移与磨料消耗的位移量相同，因此在升降气缸31上安装位移传感器32，用来检测升降气缸31内活塞的位移量，同时将检测到的位移量以模拟信号的形式传送到可编辑控制器里，这样就可以在磨料即将消耗完的时候发出更换磨料的报警提醒，停止磨头的运转，防止发生安全事故，同时，人机操作单元还能显示磨料的消耗情况，便于操作人员及时了解和处理相关情况。
[0023]往复机构40包括第一横梁41及驱动第一横梁41的两组第一往复伺服驱动器和第一往复伺服电机42，第一横梁41与磨头20连接并带动磨头20往复移动，各第一往复伺服驱动器均与可编程控制器连接。往复机构40还包括多个第二横梁43及分别驱动各第二横梁43的第二往复伺服驱动器和第二往复伺服电机44，第二横梁43与磨头20连接并带动磨头20往复移动，各第二往复伺服驱动器均与可编程控制器连接，本实施例设置了两个第二横梁43及相应的第二往复伺服驱动器和第二往复伺服电机44。本实施例的传动机构50包括一传动变频器和传动电机51，传动变频器与可编程控制器连接，传动机构50用于传送待加工砖。另外，人机操作单元可以是PC或移动终端。
[0024]第一横梁41和各第二横梁43分别带动与其连接的磨头20在待加工砖表面来回运动，依靠第一往复伺服电机或第二往复伺服电机自带的编码器闭环反馈实现闭环控制，使得第一横梁41和第二横梁43在任意位置停留；同时，利用可编辑控制器对往复机构40内的第一横梁41和第二横梁43进行同步控制，使其运动精度得到了大幅提高。利用可编辑控制器同步控制升降机构30、往复机构40和传动机构50，使升降速度、往复运动速度与传动速度自适应，可以使得每块待加工砖在不同产量速度要求下，磨头20都能对其进行充分的研磨，提高每个磨头20的使用效率。
[0025]本实施例的数控摆动抛光机的工作过程为:传动机构50传送待加工砖，并由可编程控制器控制传送速度。可编程控制器给出同步信号控制往复机构40的两台第一往复伺服电机42带动第一横梁41先做一级同步，然后第一横梁41和两个第二横梁42进行二级同步，同步后的速度再根据传动变频器驱动的传动速度通过程序设定进行自适应，位移传感器32监控磨头20磨料的消耗情况并传回可编辑控制器，同时在人机操作单元显示，以便在磨料即将消耗完时发出警报。
[0026]实施例二
[0027]请参阅图1-图3，以及图5。
[0028]本实施例的数控摆动抛光机的结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例的传动机构50包括一传动伺服驱动器和传动伺服电机51，传动伺服驱动器与可编程控制器连接。将实施例一的传动变频器和传动电机更换为传动伺服驱动器和传动伺服电机，可以提高传送的精度和自动化水平，同时，提高了传动机构50与往复机构40的自适应的精度和可靠性。
[0029]相对于现有技术，本实用新型的数控摆动抛光机融合数控技术，利用可编程控制器协调升降机构、往复机构和传动机构的动作，提高了设备运行精度，大幅提升自动化水平，减轻了劳动强度和减少了人为因素对设备运行的不利影响。通过人机操作单元可以形成设备与操作者之间的交互，这样操作者既可以监视着设备按既有程序自动运行，又可以在适当的时候干预过程中的各个环节。本实用新型的数控摆动抛光机结构简单、实用性强，具有很强的推广前景。
[0030]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种数控摆动抛光机，包括机架，其特征在于:还包括人机操作单元、与人机操作单元连接的可编程控制器以及设置在机架上的多个磨头、升降机构、往复机构和传动机构，所述升降机构和往复机构分别带动各磨头上下移动和水平方向往复移动，所述传动机构位于各磨头的下方并用于传送待加工砖至磨头处;所述可编程控制器与升降机构、往复机构和传动机构连接，并分别控制升降机构带动磨头上下移动，控制往复机构带动磨头沿水平方向往复移动，控制传动机构传送待加工砖。2.根据权利要求1所述的数控摆动抛光机，其特征在于:所述升降机构包括升降气缸和位移传感器，所述升降气缸带动磨头上下移动，所述位移传感器位于升降气缸上并用于检测升降气缸的活塞的位移量，所述升降气缸和位移传感器与可编程控制器连接。3.根据权利要求2所述的数控摆动抛光机，其特征在于:所述往复机构包括第一横梁及驱动第一横梁的两组第一往复伺服驱动器和第一往复伺服电机，所述第一横梁与磨头连接并带动磨头往复移动，所述各第一往复伺服驱动器均与可编程控制器连接。4.根据权利要求3所述的数控摆动抛光机，其特征在于:所述往复机构还包括多个第二横梁及分别驱动各第二横梁的第二往复伺服驱动器和第二往复伺服电机，所述第二横梁与磨头连接并带动磨头往复移动，所述各第二往复伺服驱动器均与可编程控制器连接。5.根据权利要求4所述的数控摆动抛光机，其特征在于:所述传动机构包括一传动变频器和传动电机，所述传动变频器与可编程控制器连接。6.根据权利要求4所述的数控摆动抛光机，其特征在于:所述传动机构包括一传动伺服驱动器和传动伺服电机，所述传动伺服驱动器与可编程控制器连接。7.根据权利要求2所述的数控摆动抛光机，其特征在于:所述位移传感器为电磁式位移传感器。8.根据权利要求1-7任一项所述的数控摆动抛光机，其特征在于:所述人机操作单元为PC或移动终端。
【文档编号】B24B27/00GK205520878SQ201620051320
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】王亮
【申请人】广东科达洁能股份有限公司