数控吊扇定子抛光机的制作方法

本发明属于抛光机技术领域，涉及一种数控吊扇定子抛光机。

背景技术：

吊扇定子浸绝缘油后吊扇定子的侧面有杂物，而且生产车间的尘也会粘在其上面。为了去除吊扇定子表面上的杂物和尘埃，一般是采用人工用刀片刮掉异物后再将吊扇定子装配于吊扇机头。这种采用人工操作的方式人工成本高，生产效率低，自动化水平低，部分吊扇定子上的异物还没清除干净就进行了装配，导致吊扇机头有异响，产品质量稳定性较差。

为此，很有必要设计一种数控吊扇定子抛光机对吊扇定子进行抛光，以去除吊扇定子表面上的异物后进行装配，从而降低人工成本、提高自动化水平和保证产品的质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种数控吊扇定子抛光机，采用该数控吊扇定子抛光机对吊扇定子进行抛光，以降低人工成本、提高自动化水平和生产效率、保证产品的质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种数控吊扇定子抛光机，包括机台、吊扇定子夹紧装置、主进刀机构、精进刀机构、抛光轮驱动机构和抛光轮，所述吊扇定子夹紧装置安装于所述机台上，所述抛光轮和抛光轮驱动机构安装于所述精进刀机构上，所述抛光轮驱动机构用于驱动所述抛光轮转动，所述精进刀机构驱动所述抛光轮向所述吊扇定子方向运动，所述精进刀机构安装于所述主进刀机构上，所述主进刀机构驱动所述精进刀机构向所述吊扇定子方向运动。

所述吊扇定子夹紧装置包括支撑架、气缸、压头、用于放置所述吊扇定子的主轴和用于驱动所述主轴转动的主轴驱动电机，所述支撑架固定于所述机台上，所述气缸的缸体固定于所述支撑架，所述压头可转动安装于所述气缸的活塞杆上，所述主轴可转动安装于所述机台上，所述压头与所述主轴相互对应。

进一步的，所述主进刀机构包括主进刀驱动电机、主进刀传动机构、主进刀安装座和主进刀移动板，所述主进刀驱动电机固定于所述机台上，所述主进刀驱动电机的转轴与所述主进刀传动机构的输入端连接，所述主进刀安装座上可转动安装有主进刀丝杆、该主进刀丝杆与所述主进刀传动机构的输出端连接，所述主进刀移动板可移动安装于所述主进刀安装座，所述主进刀移动板上固定有主进刀丝杆螺母，所述主进刀丝杆螺母套装于所述主进刀丝杆上。

进一步的，所述主进刀传动机构包括第一主进刀同步轮、主进刀同步带和第二主进刀同步轮，所述第一主进刀同步轮套装于所述主进刀驱动电机的转轴，所述第二主进刀同步轮套装于所述主进刀丝杆上，所述主进刀同步带分别连接于所述第一主进刀同步轮和第二主进刀同步轮。

进一步的，所述主进刀驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述精进刀机构包括精进刀驱动电机、精进刀传动机构、精进刀安装座和精进刀移动板，所述精进刀安装座固定于所述主进刀移动板上，所述精进刀驱动电机固定于所述精进刀安装座，所述精进刀驱动电机的转轴与所述精进刀传动机构的输入端连接，所述精进刀安装座上可转动安装有精进刀丝杆，该精进刀丝杆与所述精进刀传动机构的输出端连接，所述精进刀安装座上可转动安装有精进刀丝杆，该精进刀丝杆与所述精进刀传动机构的输出端连接，所述精进刀移动板可移动安装于所述精进刀安装座，所述精进刀移动板上固定有精进刀丝杆螺母，所述精进刀丝杆螺母套装于所述精进刀丝杆上。

进一步的，所述精进刀传动机构包括第一精进刀同步轮、精进刀同步带和第二精进刀同步轮，所述第一精进刀同步轮套装于所述精进刀驱动电机的转轴，所述第二精进刀同步轮套装于所述精进刀丝杆上，所述精进刀同步带分别连接于所述第一精进刀同步轮和第二精进刀同步轮。

进一步的，精进刀驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述抛光轮驱动机构包括抛光电机、抛光传动机构，所述精进刀移动板上固定有电机安装座，所述抛光电机固定于该电机安装座上，所述抛光电机的转轴与所述抛光传动机构的输入端连接，所述抛光轮可转动安装于所述精进刀移动板上，所述抛光轮与所述抛光传动机构的输出端连接。

进一步的，所述抛光传动机构包括第一抛光同步轮、抛光同步带、第二抛光同步轮，所述第一抛光同步轮套装于所述抛光电机的转轴，所述第二抛光同步轮套装于所述抛光轮的转轴，所述抛光同步带分别连接于所述第一抛光同步轮和第二抛光同步轮。

进一步的，所述抛光轮为尼龙轮。

本发明有益效果：本发明的数控吊扇定子抛光机能自动抛去吊扇定子表面的异物，抛光时主进刀机构驱动抛光轮快速进给靠近吊扇定子，之后精进刀机构驱动抛光轮进行精进给抛光，进给快速，进给抛光精准，不会对吊扇定子本身和其上的铜线造成损伤，抛光也完全，从而保证了产品的质量，抛光过程也不需人工操作，降低了人工成本，自动化水平高，由于进给快速并自动进行抛光，生产效率也高。

附图说明

图1是本发明实施例的数控吊扇定子抛光机的立体结构示意图。

图2是图1的局部视图。

附图标记说明：

机台1、吊扇定子夹紧装置2、主进刀机构3、精进刀机构4、抛光轮驱动机构5、吊扇定子6、抛光轮7；

保护罩11；

支撑架21、气缸22、压头23、主轴24；

主进刀同步带31、第二主进刀同步轮32、主进刀丝杆33、主进刀移动板34、主进刀安装座35；

精进刀驱动电机41、第一精进刀同步轮42、精进刀同步带43、第二精进刀同步轮44、精进刀丝杆45、精进刀移动板46、精进刀安装座47；

电机安装座51、抛光电机52、抛光同步带53。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例的一种数控吊扇定子抛光机。该数控吊扇定子抛光机包括呈长方体形的机台1、吊扇定子夹紧装置2、主进刀机构3、精进刀机构4、抛光轮驱动机构5和抛光轮7。机台1的顶部固定有保护罩11，该保护罩11的四周安装有有机玻璃进行防护。吊扇定子夹紧装置2安装于机台1上保护罩11内，其用于固定吊扇定子6。抛光轮7可转动安装于精进刀机构4上保护罩11内，抛光轮驱动机构5也安装于精进刀机构4上，抛光轮驱动机构5用于驱动抛光轮7转动。精进刀机构4驱动抛光轮7向吊扇定子6方向运动，精进刀机构4安装于主进刀机构3上，主进刀机构3驱动精进刀机构4向吊扇定子6方向运动。

参照图2，吊扇定子夹紧装置2包括支撑架21、气缸22、压头23、用于放置吊扇定子6的主轴24和用于驱动主轴24转动的主轴驱动电机。支撑架21固定于机台1的顶部，气缸22的缸体固定于支撑架21，压头23可转动安装于气缸22的活塞杆上。主轴24可转动安装于机台1的顶部，，压头23与主轴24相互对应，主轴驱动电机固定于机台1的顶部的底面处，主轴驱动电机的转轴与主轴24连接。吊扇定子6放置于主轴24，气缸22驱动压头23下移，压头23压住吊扇定子6，主轴驱动电机驱动主轴24转动，从而驱动吊扇定子6转动。

主进刀机构3包括主进刀驱动电机(附图未示出)、主进刀传动机构、主进刀安装座35 和主进刀移动板34，主进刀驱动电机固定于机台1上，主进刀传动机构包括第一主进刀同步轮(附图未示出)、主进刀同步带31和第二主进刀同步轮32。主进刀驱动电机固定于机台1的顶板的底面处，第一主进刀同步轮套装于主进刀驱动电机的转轴，主进刀安装座35上可转动安装有主进刀丝杆33，第二主进刀同步轮32套装于主进刀丝杆33上，主进刀同步带31分别连接于第一主进刀同步轮和第二主进刀同步轮32。主进刀移动板34可移动安装于主进刀安装座35，主进刀移动板34上固定有主进刀丝杆螺母，主进刀丝杆螺母套装于主进刀丝杆33上。优选设计，主进刀驱动电机为伺服电机。

精进刀机构4包括精进刀驱动电机41、精进刀传动机构、精进刀安装座47和精进刀移动板46，精进刀传动机构包括第一精进刀同步轮42、精进刀同步带43和第二精进刀同步轮44。精进刀安装座47固定于主进刀移动板34上，精进刀驱动电机41固定于精进刀安装座47，第一精进刀同步轮42套装于精进刀驱动电机41的转轴，精进刀安装座47上可转动安装有精进刀丝杆45，第二精进刀同步轮44套装于精进刀丝杆45上，精进刀同步带43分别连接于第一精进刀同步轮42和第二精进刀同步轮44。精进刀移动板46可移动安装于精进刀安装座47，精进刀移动板46上固定有精进刀丝杆螺母，精进刀丝杆螺母套装于精进刀丝杆45上。优选设计，精进刀驱动电机41为伺服电机。

抛光轮驱动机构5包括抛光电机52、抛光传动机构，抛光传动机构包括第一抛光同步轮、抛光同步带53、第二抛光同步轮。精进刀移动板46上固定有电机安装座51，抛光电机52固定于该电机安装座51上，第一抛光同步轮套装于抛光电机52的转轴，第二抛光同步轮套装于抛光轮7的转轴，抛光同步带53分别连接于第一抛光同步轮和第二抛光同步轮。优选设计，抛光轮7为尼龙轮。

优选设计，机台1的顶部处还设有用于修抛光轮7的修刀装置(附图未示出)，抛光轮7在抛光过程中而消耗磨损而出现不平时，光感应头检测到不平，修刀装置对抛光轮7进行修平，从而防止抛光轮7对吊扇定子6造成损坏。机台1的顶部还加工有一个用于回收灰尘的开口(附图未示出)，机台1的下方还设有用于装灰尘的水池(附图未示出)，抛光时气嘴向吊扇定子6吹气，从而将吊扇定子6上的灰尘吹走，灰尘从而开口掉落于水池。保护罩11上设有玻璃门，保护罩11上该玻璃门处设有感应器，玻璃门打开时数控吊扇定子抛光机不工作；玻璃门关闭时数控吊扇定子抛光机启动工作。

本发明的数控吊扇定子抛光机，其采用PRC编程控制电路进行控制，工作原理是：吊扇定子6放置于吊扇定子夹紧装置2的工位上而被夹紧，主轴驱动电机驱动吊扇定子6转动；抛光电机52驱动抛光轮7转动，主进刀驱动电机工作驱动抛光轮7快速向吊扇定子6移 动设定距离，使抛光轮7快速靠近吊扇定子6，到位后精进刀驱动电机41驱动抛光轮7精进给对吊扇定子6表面进行抛光去异物。

采用本发明的数控吊扇定子抛光机抛去吊扇定子表面的异物，抛光时先进行快速进给，之后进行精进给抛光，抛光快速，不会对吊扇定子本身和其上的铜线造成损伤，抛光完全，安全可控，保证了产品的质量，而且抛光过程不需人工操作，降低了人工成本，自动化水平高，实际应用中完成一个吊扇定子的抛光时间为5秒，抛光时间短，生产效率高。还有，抛光部分被保护罩所罩住，呈密封式结构，而且能对灰尘进行回收处理，因此抛光时不会对生产车间的环境造成污染，非常环保。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。