一种大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构的制作方法

本实用新型涉及翻抛机相关技术领域，具体为一种大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构。

背景技术：

目前，在有机肥料的发酵过程中，翻堆是不可或缺的工序，在翻抛过程中，对于发酵物的翻抛频率不能过高，否则就会产生发酵质量下降的问题，就现在的针对大型的发酵池在发酵过程中，其翻抛机单向无法完成整体翻抛，需要多次来回进行走位翻抛，而如果在走位过程中针对发酵物在短时间内的二次翻抛会影响发酵质量，且重复的不必要走位也会影响翻抛效率且导致不必要的能源损耗，同时，如果使翻抛机来回走的话，就会使其翻抛频率太大从而影响了发酵质量且效率大幅度降低。针对上述问题，急需要一种大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构来改善这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构在使用时会导致翻抛效率较高从而影响了发酵的质量以及效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构，包括翻抛机主体、纵向杆、支撑导向杆、和PLC控制系统，所述翻抛机主体连接有升降机构，且升降机构固定在横向杆上，所述横向杆上连接有横向传动动力源，所述纵向杆固定在大型发酵池两侧，且纵向杆上连接有纵向传动动力源，所述PLC控制系统设置在翻抛机主体上。

优选的，所述翻抛机主体包括有翻抛机架、翻抛装置和翻抛电机，翻抛机架与翻抛电机连接，且翻抛机架上设置有翻抛装置，并且翻抛装置与升降机构连接。

优选的，所述升降机构包括有导轨、导轮、升降动力源和缆绳，升降机构的两侧设置有导轨，且导轨内连接有导轮，导轮与缆绳连接，并且缆绳与升降动力源连接。

优选的，所述导轮一共设置有三组，且每组设置有两个，并且其中两组导轮分别固定在翻抛机主体的左右两侧，同时第三组导轮设置在翻抛机主体顶部。

优选的，所述PLC控制系统与翻抛电机、升降动力源、纵向传动动力源和横向传动动力源之间均为电性连接。

优选的，所述支撑导向杆设置在横向杆上，且支撑导向杆的末端设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构，通过PLC控制系统来实现针对大型发酵池的全自动化循环翻抛工作，实现了无人自动化操作的改造及运作，其“长城形”的循环走位可以有效的避免了不必要的单个方向的来回重复走位及翻抛工作节约了必要的能源损耗，支撑导向杆设置在横向杆上，且支撑导向杆的末端设置有滚轮，方便走位，减少摩擦和不必要的能耗。

附图说明

图1为本实用新型大型发酵池全自动循环翻抛机的结构示意图；

图2为本实用新型大型发酵池全自动循环翻抛机的工程布置结构示意图；

图3为本实用新型翻抛装置的长城形动态走位示意图

图4为本实用新型翻抛装置与导轨结构示意图；

图5为本实用新型工作流程结构示意图。

图中：1、翻抛机主体，101、翻抛机架，102、翻抛装置，103、翻抛电机，2、升降机构，201、导轨，202、导轮，203、升降动力源，204、缆绳，3、纵向传动动力源，4、横向传动动力源，5、纵向杆，6、横向杆，7、支撑导向杆，8、滚轮，9、大型发酵池，10、PLC控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构，包括翻抛机主体1、升降机构2、纵向传动动力源3、横向传动动力源4、纵向杆5、横向杆6、支撑导向杆7、滚轮8、大型发酵池9和PLC控制系统10，翻抛机主体1连接有升降机构2，且升降机构2固定在横向杆6上，翻抛机主体1包括有翻抛机架101、翻抛装置102和翻抛电机103，翻抛机架101与翻抛电机103连接，且翻抛机架101上设置有翻抛装置102，并且翻抛装置102与升降机构2连接，可以更好的实现翻抛，升降机构2包括有导轨201、导轮202、升降动力源203和缆绳204，升降机构2的两侧设置有导轨201，且导轨201内连接有导轮202，导轮202与缆绳204连接，并且缆绳204与升降动力源203连接，导轮202一共设置有三组，且每组设置有两个，并且其中两组导轮202分别固定在翻抛机主体1的左右两侧，同时第三组导轮202设置在翻抛机主体1顶部，可以更好的实现翻抛装置102在Y轴方向的运动，使翻抛效果更好，PLC控制系统10与翻抛电机103、升降动力源203、纵向传动动力源3和横向传动动力源4之间均为电性连接，PLC控制系统10在数据编程后对翻抛装置102进行动力控制，并使翻抛装置102呈“长城形”进行走位，且当翻抛装置102走位至终点后自动复位至原点并再一次的循环走位来形成一个自动循环系统，横向杆6上连接有横向传动动力源4，纵向杆5固定在大型发酵池9两侧，且纵向杆5上连接有纵向传动动力源3，在横向杆6与纵向杆5上分别设置有限位感应器，可以使翻抛装置102走位更加安全，PLC控制系统10设置在翻抛机主体1上，支撑导向杆7设置在横向杆6上，且支撑导向杆7的末端设置有滚轮8，方便走位，减少摩擦和不必要的能耗。

工作原理：在使用该大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构时，先对该大型发酵池全自动循环翻抛机的走位传动机构的结构进行简单的了解，翻抛机架101在原点处，启动升降动力源203，在升降动力源203的作用下，使翻抛装置102下降，在下降到预定的位置后，启动翻抛电机103带动翻抛装置102进行翻抛，在进行翻抛的同时，使翻抛装置102下降至最终预定的工作位置，当翻抛装置102在工作位置持续工作预定时间后翻抛机架101向预定的纵向进行走位，当翻抛机架101行走至预定的上述纵向终点A处后，在持续工作预定的时间后翻抛电机103停止工作，并由升降动力源203使翻抛装置102上升至预定位置，翻抛机架101横向移动，并到达单次横向移动的预定位置即B处，重复上述走位则使翻抛装置102的工作形呈“长城形”的循环走位，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。