本发明属于玻璃生产设备领域，尤其涉及一种高效率的多工位冲压玻璃器皿压机。
背景技术：
目前，市场上常见的玻璃压制机都是单冲压，冲压系统一般都是采用液压驱动或者气压驱动，这两种驱动方式都存在一定的弊端，如结构比较复杂，设备损坏的几率大。同时，由于采用了气压和液压驱动，设备需要进行定期维护，既增加了维护成本，如果没有对设备进行及时的维护，气缸或者油缸里面会有杂质，导致加工的产品合格率降低，浪费原材料，也很容易出现设备的故障，致使生产效率低下。但对设备进行维护时需要设备停止生产，定期的维护会导致经常性的停工，也降低了生产效率，制约了玻璃器皿的生产产业的发展。另外，液压驱动或者气压驱动的定位是模糊定位，定位不准确导致加工出来的产品精度低，不能满足部分精确设计的要求。
技术实现要素：
针对目前在玻璃器具加工行业需要大量的精确玻璃器具等情况，需要对现有术进行合理的改进，否则，将无法满足企业和市场的需要，所以本发明提供一种多工位冲压玻璃器皿压机，其包括底座、顶杯装置、转盘、下模、中柱、机架、控制系统和若干伺服冲压装置，通过对机架及伺服冲压装置进行改良，在同一台机架上安装多套电机齿轮伺服冲压装置，再经由微电脑控制系统分别对每套伺服冲压装置精确独立操控或者同步操控，当生产大件玻璃器皿时，可使用其中任何一套伺服冲压装置，在伺服冲压装置出现机械故障或者维护时，仍能保证正常生产；当生产小件玻璃器皿时，两套伺服冲压装置可以同时工作，使原有的一出一，变为一出多，提高生产效率、降低了生产成本。
本发明通过以下详细技术方案达到目的：
一种多工位冲压玻璃器皿压机，其包括底座、顶杯装置、转盘、下模、中柱、机架、控制系统和若干伺服冲压装置；
所述的伺服冲压装置包括支撑柱、电机、机械传动组件、压制杆和上模；所述支撑柱一端固定连接到底座上，另一端固定连接到机架，与中柱配合支撑起机架；所述的电机固定安装在机架上，电机动力输出端通过机械传动组件连接到滑动连接到机架上的压制杆的截面径向两端并控制压制杆上下移动，电机再电性连接到控制系统；所述的下模固定安装在压制杆的下端；
所述的顶杯装置固定安装在与支撑柱相对端的底座上；所述的中柱固定安装在底座上，一端与底座固定连接，另一端与机架固定连接；所述的转盘中心与中柱重合，以中柱为圆心转动连接到底座上；所述的下模均匀分布在转盘外周边缘，与转盘固定连接；所述的机架为扇形机架，扇形圆心处与中柱连接，外周与若干支撑柱连接，扇形机架上设置有若干条径向连接杆，径向连接杆将扇形机架分割成若干个小扇形，每个扇形区域与下模位置对应且固定安装一套伺服冲压装置，压制组件上的上模与转盘上的下模对应；每套伺服冲压装置的电机分别电性连接到控制系统，由控制系统独立控制。
其中，所述的电机为伺服电机，伺服电机（servomotor）是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，达到精确压制玻璃器皿。
其中，所述的机械传动组件包括两个大齿轮和两个小齿轮，电机动力输出端依次与第一大齿轮和第一小齿轮连接，第一大齿轮与第二大齿轮啮合，第二大齿轮与第二小齿轮通过中心转轴连接传动，两个大齿轮和两个小齿轮组成u型机械传动组件，压制杆位于第一小齿轮和第二小齿轮之间，同时与第一小齿轮和第二小齿轮啮合。
其中，所述的大齿轮和小齿轮中间安装有扭转弹簧，在第二小齿轮的另一边安装有胀紧套，通过胀紧套与机架连接。
其中，所述的扇形机架上设置有横向加强杆，横向加强杆固定连接在每两条径向连接杆之间，与径向连接杆一体成型。
其中，述的伺服冲压装置的数量是2-6套。
其中，所述的控制系统为plc控制器或者mcu处理器或者两者的结合；每套伺服冲压装置的电机分别电性连接到plc控制器或者mcu处理器，或者分别连接到plc控制器，plc控制器再与mcu处理器通信连接。
本发明具有的有益效果：
1、采用微电脑、伺服电机和传动齿轮配合对玻璃器皿进行压制，实现对冲压杆行程和速度的精准操控，提高产品质量；
2、在同一台压制机上配备多套伺服冲压装置，多套伺服冲压装置可实现单独控制，也可同步控制，当生产大件玻璃器皿时，可使用其中任何一套伺服冲压装置，在伺服冲压装置出现机械故障或者维护时，仍能保证正常生产；当生产小件玻璃器皿时，两套伺服冲压装置可以同时工作，使原有的一出一，变为一出多，提高生产效率、降低了生产成本；
3、在压制小件玻璃器皿时，由于可以同时进行多件压制，在相同产量的情况下，既可以降低转盘的转动频率从而延长其使用寿命，同时可以节省燃料。
附图说明
图1，一种多工位冲压玻璃器皿压机结构示意图。
图2，一种多工位冲压玻璃器皿压机中的伺服冲压装置的机械传动组件的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例一：
如图1-2所示的一种多工位冲压玻璃器皿压机，其包括底座1、顶杯装置2、转盘3、下模4、中柱8、机架6、控制系统和两套伺服冲压装置7；
所述的伺服冲压装置7包括支撑柱73、伺服电机5、机械传动组件72、压制杆71和上模74；所述支撑柱73一端固定连接到底座1上，另一端固定连接到机架6，与中柱8配合支撑起机架6；所述的伺服电机5固定安装在机架6上，伺服电机5动力输出端通过机械传动组件72连接到滑动连接到机架6上的压制杆71的截面径向两端并控制压制杆71上下移动，伺服电机5再电性连接到控制系统；所述的上模74固定安装在压制杆71的下端；
所述的顶杯装置2固定安装在与支撑柱73相对端的底座1上；所述的中柱8固定安装在底座1上，一端与底座1固定连接，另一端与机架6固定连接；所述的转盘3中心与中柱8重合，以中柱8为圆心转动连接到底座1上；所述的下模4均匀分布在转盘3外周边缘，与转盘3固定连接；所述的机架6为扇形机架6，扇形圆心处与中柱8连接，外周与三条支撑柱73连接，扇形机架6上设置有三条径向连接杆，径向连接杆将扇形机架6分割成两个小扇形，每个扇形区域与下模4位置对应且固定安装一套伺服冲压装置7，压制组件上的上模74与转盘3上的下模4对应；每套伺服冲压装置7的伺服电机5分别电性连接到控制系统，由控制系统独立控制。
作为优选实施例，所述的机械传动组件72包括两个大齿轮和两个小齿轮，电机动力输出端依次与第一大齿轮76和第一小齿轮75连接，第一大齿轮76与第二大齿轮77啮合，第二大齿轮7776与第二小齿轮78通过中心转轴连接传动，两个大齿轮和两个小齿轮组成u型机械传动组件72，压制杆71位于第一小齿轮75和第二小齿轮78之间，同时与第一小齿轮75和第二小齿轮78啮合；所述的大齿轮和小齿轮中间安装有扭转弹簧，在第二小齿轮78的另一边安装有胀紧套，通过胀紧套与机架6连接。
作为优选实施例，所述的扇形机架6上设置有横向加强杆61，横向加强杆61固定连接在每两条径向连接杆之间，与径向连接杆一体成型。
作为优选实施例，所述的控制系统由plc控制器和mcu处理器结合组成；每套伺服冲压装置7的电机分别电性连接到plc控制器或者mcu处理器，或者分别连接到plc控制器，plc控制器再与mcu处理器通信连接。
在使用的时候可以根据需要压制的玻璃器皿的大小自由选择进行单件压制或者多件同时压制，压制大件玻璃器皿时选择单件压制，通过mcu处理器随便选择其中一套伺服冲压装置7作为主伺服冲压装置7进行压制，另一套伺服冲压装置7作为备用。两套伺服冲压装置7可以在需要维护或者设备出现故障时相互进行替换，也可以在正常使用的时候对两套伺服冲压装置7交替使用，可以延长设备的使用寿命。
压制小件玻璃器皿时选择多件同步压制，通过mcu处理器设定相关参数，mcu处理器控制两套伺服冲压装置7对两件玻璃器皿原胚同时进行压制，降低了转盘3的转动频率，延长了转盘3的使用寿命，同时使燃料的使用量节省30%左右。
实施例二：
实施例二与实施例一的不同之处在于，压制机所安装的伺服冲压装置7是三套，压制小件玻璃器皿的时候可以同时对三件玻璃器皿进行压制。
实施例三：
实施例三与实施例一和二的不同之处在于，压制机所安装的伺服冲压装置7是六套，压制小件玻璃器皿的时候可以同时对六件玻璃器皿进行压制，也可以对部分稍大的玻璃器皿进行同时压制。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。