一种轨道交通用修圆研磨子的制作方法

本发明属于制动材料制备技术领域，更具体地说，涉及一种轨道交通用修圆研磨子。

背景技术：

城市轨道交通因其高效的运输特点，目前已在绝大多数大中城市投入运营或建设，但由于各大城市地形及建筑各具特点，使轨道交通的线路各具特色。由于线路的不同，轨道交通车辆的轮轨关系也表现的各不相同，有的线路车轮多边形化较为严重，有的线路经常发生车轮或轨道擦伤的情况，尤其是多边形化给车辆带来异常的振动，给行车安全带来很大风险。

研磨子是踏面清扫器中一个具有清扫、增粘、修圆等作用的摩擦部件，鉴于上述功能，研磨子对行车安全起到极其重要的作用。目前，高速铁路已配备有车轮踏面清扫器研磨子，研磨子具有增加粘着系数、修圆、除水油等作用，但对于城市轨道交通来说，尤其是对于一些车轮极易发生多边形化的线路来说，这种通用形的研磨子并不适合。因此，开发一种用于修圆或者预防失圆的修圆研磨子至关重要。

专利申请号：2017104448792，申请日：2017年6月12日，发明创造名称为：动车踏面清扫器修形研磨子及其制备方法，该申请案公开了动车踏面清扫器修形研磨子及其制备方法，首先按照重量百分比进行原料的配制：粘结剂10～35％，丁腈橡胶5～15％，碳纤维10～20％，芳纶纤维5～10％，修形助剂15～35％，石墨0～10％；然后将上述原料先按比例、分步骤的加入到高速犁耙式混料机中混合，混合5～10min，在室温～150℃下将物料在成型模具中以200～600kg/cm²的压力反应200～500s，然后将成型的研磨子在高温下烧结，烧结温度为100～140℃，烧结时间5～20小时，即得到研磨子。该方案所得修形研磨子修复车轮表面缺陷和不圆度的功能较好，但是该申请案中通过添加大量的有机粘结剂来提高研磨子各组分之间的粘结力，当研磨子在紧急刹车制动时，将产生大量的热造成粘合剂分解，研磨子的质量无法保证，严重影响制动效果，安全性能无法保障，该方案仍需进一步改进。

综上所述，如何克服现有因质量缺陷而带来的不足，是现有技术中亟需解决的技术难题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服因研磨子质量缺陷而带来的不足，提供了一种轨道交通用修圆研磨子，所述研磨子表面热裂纹引起掉渣掉块等质量缺陷大大降低，抗冲击强度得到提高，使用过程中更加安全稳定。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种轨道交通用修圆研磨子，包括以下重量份的原料：

作为本发明更进一步的改进，所述复合结合剂包括无机结合剂和有机结合剂，所述无机结合剂在复合结合剂中的占比为1/10～3/10。

作为本发明更进一步的改进，所述有机结合剂为有机硅改性酚醛树脂或硼改性醛树脂中的至少一种。

作为本发明更进一步的改进，所述无机结合剂为硼玻璃粉或硼砂中的至少一种。

作为本发明更进一步的改进，所述修圆微粒为锆刚玉、板状刚玉、熔融石英、氮化硼中的任一种或几种的组合。

作为本发明更进一步的改进，所述减磨助剂为磷片石墨、碳黑及煅烧石油焦中的任一种或几种的组合。

作为本发明更进一步的改进，所述纤维为钢纤维、镀铜纤维、碳纤维、芳纶纤维的任一种或几种的组合。

作为本发明更进一步的改进，所述抗氧化剂为硅粉、碳化硅、碳化硼中的任一种或几种的组合。

一种轨道交通用修圆研磨子，按照以下方法制备：

步骤一、造粒，按配方比例将复合结合剂、修圆微粒、抗氧化剂、减磨助剂和纤维依次投入到混料机中进行预均化及纤维开松，之后加入有机溶剂进行造粒，得到混合料a；

步骤二、烘料，将混合料a放入烘箱中进行干燥处理，干燥时间2.5～3.5h，得到合格料b；

步骤三、喷脱模剂，将热压成形模具加热至160～170℃，用喷枪在模具与混合料的接触部位均匀喷涂一层脱模剂；

步骤四、热压，将合格料b投入热压模具中循环压制，制品出模得到在产品c；

步骤五、固化，将在产品c在固化炉中按以下过程升温：室温～90℃升温1h，90～115℃升温2h，115～130℃升温3h，130～165℃升温3h，165～185℃升温2h，然后自然冷却至温度低于100℃，得到半成品d；

步骤六、浸涂料，将半成品d进行热处理后浸入涂料中保持8～15s，并将其在145～155℃下干燥即得。

作为本发明更进一步的改进，所述步骤四中的热压工艺参数如下：产品面加压20～30mpa，加压后95～105s第一次放气，放气时间18～25s，循环3～5次后，最后一次保压750～850s，然后制品出模得到在产品c。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明一种轨道交通用修圆研磨子，在研磨子配方中采取了复合结合剂，其中有机结合剂在热压固化成型中起到粘结作用，研磨子在修圆时因摩擦产生大量的热会使得有机结合剂发生分解，造成研磨子的结合强度大幅地降低，进而失效，本发明将无机结合剂与有机结合剂相互配合使用，复合结合剂的含量大大降低，即使部分有机结合剂分解失效，还有无机结合剂存在以保证足够的粘结强度，满足刹车制动时对研磨子摩擦力的要求，同时降低研磨子配方中复合结合剂的含量，也进一步地节约了生产成本。

(2)本发明一种轨道交通用修圆研磨子，避免由于有机结合剂受热分解失效导致研磨子内部结合强度降低，从而导致研磨子表面出现热裂纹引起掉渣掉块等质量缺陷，根据研磨子生产制备过程中的特点，利用无机结合剂代替部分有机结合剂，保证了研磨子在热压成型过程中仍然具有较高的粘结强度，从而提高其抗冲击能力，延长了研磨子的寿命，降低了其更换频率，有利于降低劳动强度，提高了行车安全稳定性。

(3)本发明一种轨道交通用修圆研磨子，固化工序摒弃传统分段保温的方式，采用阶段式缓慢升温，在树脂固化关键阶段采用缓慢升温，固化完成阶段快速升温，可以有效避免制品的内外部缺陷，从而提高了研磨子的成品率，避免了后处理时出现热裂纹和应力收缩裂纹。

(4)本发明一种轨道交通用修圆研磨子，在研磨子表面进行防护处理，均匀涂覆一层新型防锈防氧化涂料，所述涂料环保无毒，利用该涂料在研磨子表面制备一层防锈防氧化涂层，可以有效防止无机结合剂及含碳物质氧化，进一步提高了研磨子的使用寿命，改善了研磨子的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得其他相关的附图。

图1为本发明的一种轨道交通用修圆研磨子的制备方法的流程示意图；

图2为擦伤缺陷车轮极坐标图；

图3为擦伤缺陷车轮经本发明研磨子修圆后极坐标图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1，本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，包括以下重量份的原料：

复合结合剂10份；

所述复合结合剂包括无机结合剂和有机结合剂，无机结合剂与复合结合剂的添加比例为1/5，其中所述复合结合剂包括包括以下重量份原料：2重量份的无机结合剂和8重量份的有机结合剂；

本实施例中所述有机结合剂为有机硅改性酚醛树脂；所述无机结合剂为硼玻璃粉；所述修圆微粒为锆刚玉和板状刚玉；所述减磨助剂为磷片石墨；所述纤维为钢纤维和镀铜纤维，添加适量的纤维增大了研磨子的冲击强度；所述抗氧化剂为硅粉。

本实施例中复合结合剂是制备研磨子的关键材料，直接影响到研磨子的使用性能和寿命长短，复合添加剂包括有机结合剂和无机结合剂，无机结合剂与复合结合剂的添加比例为1/5，有机结合剂与复合结合剂的添加比例为4/5。本实施例修圆研磨子配方中有机结合剂在热压固化成型中起到粘结作用，但是有机结合剂不宜加入过多，过多的有机结合剂在热压成型的过程中会发生缩聚反应从而产生大量的气体，容易导致研磨子产品产生鼓泡、开裂等缺陷，而且在使用过程中，由于粘结剂的热分解作用，导致研磨子的热稳定性较差，容易造成摩擦系数不稳定，直接影响研磨子的制动效果，降低使用寿命。

与传统的配方相比，本实施例采取了复合结合剂，其中有机结合剂在热压固化成型中起到粘结作用，研磨子在修圆时因摩擦产生大量的热会使得有机结合剂发生分解，造成研磨子的结合强度大幅地降低，进而失效，本实施例中将无机结合剂与有机结合剂相互配合使用，复合结合剂的含量大大降低，即使部分有机结合剂分解失效，还有无机结合剂存在以保证足够的粘结强度，满足刹车制动时对研磨子摩擦力的要求。同时降低研磨子配方中复合结合剂的含量，也进一步地节约了生产成本。

本实施例中通过添加复合结合剂，避免由于有机结合剂受热分解失效导致研磨子内部结合强度降低，从而导致研磨子表面出现热裂纹引起掉渣掉块等质量缺陷，根据研磨子生产制备过程中的特点，利用无机结合剂代替部分有机结合剂，保证了研磨子在热压成型过程中仍然具有较高的粘结强度，从而提高其抗冲击能力，延长了研磨子的寿命，降低了其更换频率，有利于降低劳动强度，提高了行车安全稳定性。

本实施例的修圆研磨子按照以下方法制备：

步骤一、造粒，按配方比例将复合结合剂、修圆微粒、抗氧化剂、减磨助剂和纤维依次投入到混料机中进行预均化及纤维开松，预均化时间为580s，之后加入有机溶剂进行造粒，造粒时间120s，得到混合料a；

步骤二、烘料，将混合料a放入烘箱中进行干燥处理，干燥时间2.5h，得到合格料b，所述合格料b为挥发份小于1％的混合料；

步骤三、喷脱模剂，将热压成形模具加热至160℃，用喷枪在模具与混合料的接触部位均匀喷涂一层脱模剂；

步骤四、热压，将合格料b投入热压模具中循环压制，具体工艺参数如下：产品面压25mpa，加压后100s第一次放气，放气时间20s，循环5次后，最后一次保压750s，然后制品出模得到在产品c；

步骤五、固化，将在产品c在固化炉中按以下过程升温：室温～90℃升温1h，90～115℃升温2h，115～130℃升温3h，130～165℃升温3h，165～185℃升温2h，然后自然冷却至温度低于100℃，得到半成品d；

步骤六、浸涂料，将半成品d进行热处理后浸入涂料中保持10s，并将其在150℃下干燥即得，浸入涂料之前的半成品d表面温度为25℃。

本实施例中室温为20～30℃，具体在本实施例中为20℃。本实施例中固化工序摒弃传统分段保温的方式，采用阶段式缓慢升温，在树脂固化关键阶段采用缓慢升温，固化完成阶段快速升温，可以有效避免制品的内外部缺陷，从而提高了研磨子的成品率，避免了后处理时出现热裂纹和应力收缩裂纹。

本实施例步骤六中所述涂料包括以下重量份的原料：

本实施例中所述低温粉为硼玻璃粉；所述助熔剂为长石粉；所述悬浮剂为羟丙基甲基纤维素与粘土的复合悬浮剂；所述熔融温度调节剂为碳化硅粉；所述防水剂为纯丙乳液；所述无机结合剂为黄原胶和硅溶胶的混合物，黄原胶与硅溶胶的比例为1/5。

研磨子对行车安全起到极其重要的作用，现有技术中研磨子在生产过程中会在包装之前对其表面喷涂油漆，以起到防锈防氧化的作用，但喷漆对环境有较大的危害，所以在喷漆工序均要设置环保处理设备，以减少对环境的危害，而环保处理又带来较大的处理成本。本实施例中所述涂料环保无毒，利用该涂料在研磨子表面制备一层防锈防氧化涂层，可以有效防止无机结合剂及含碳物质氧化，进一步提高了研磨子的使用寿命，改善了研磨子的使用性能。

研磨子的使用要求为压缩强度：80～120mp，冲击强度：≥3～5kj/m²，动摩擦系数：0.4～0.5，磨耗量：1000km小于2mm。本实施例通过上述方法得到的修圆研磨子的性能经检测如下：摩擦系数0.51，压缩强度156mpa，压缩模量2.5gpa，冲击强度6kj/m²，密度2.5g/cm³，满足使用性能要求。

结合图2和图3，图2是一个擦伤缺陷轮的极坐标图，最大直径392.24mm，最小直径391.78mm，共有3处擦伤，最大擦伤深0.46mm，图3是经上述制备方法得到的研磨子修圆之后擦伤缺陷轮的极坐标图，最大直径391.69mm，最小直径391.62mm，经修圆后，最大跳动度为0.07mm，修圆效果显著。

实施例2

本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，其成分与实施例1基本相同，其不同之处在于：结合图1，本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，包括以下重量份的原料：

复合结合剂8份；

所述复合结合剂包括无机结合剂和有机结合剂，无机结合剂与复合结合剂的添加比例为1/5，其中所述复合结合剂包括包括以下重量份原料：1.6重量份的无机结合剂和6.4重量份的有机结合剂；

本实施例中所述有机结合剂为硼改性醛树脂；所述无机结合剂为硼砂；所述修圆微粒为熔融石英和氮化硼；所述减磨助剂为碳黑；所述纤维为碳纤维和芳纶纤维；所述抗氧化剂为碳化硼。

本实施例的修圆研磨子按照以下方法制备：

步骤一、造粒，按配方比例将复合结合剂、修圆微粒、抗氧化剂、减磨助剂和纤维依次投入到混料机中进行预均化及纤维开松，预均化时间为600s，之后加入有机溶剂进行造粒，造粒时间120s，得到混合料a；

步骤二、烘料，将混合料a放入烘箱中进行干燥处理，干燥时间3h，得到合格料b，所述合格料b为挥发份小于1％的混合料；

步骤三、喷脱模剂，将热压成形模具加热至165℃，用喷枪在模具与混合料的接触部位均匀喷涂一层脱模剂；

步骤四、热压，将合格料b投入热压模具中循环压制，具体工艺参数如下：产品面压20mpa，加压后100s第一次放气，放气时间18s，循环4次后，最后一次保压780s，然后制品出模得到在产品c；

步骤五、固化，将在产品c在固化炉中按以下过程升温：22～90℃升温1h，90～115℃升温2h，115～130℃升温3h，130～165℃升温3h，165～185℃升温2h，然后自然冷却至温度低于100℃，得到半成品d；

步骤六、浸涂料，将半成品d进行热处理后浸入涂料中保持10s，并将其在150℃下干燥即得，浸入涂料之前的半成品d表面温度为28℃。

本实施例步骤六中所述涂料包括以下重量份的原料：

实施例3

本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，其成分与实施例1基本相同，其不同之处在于：结合图1，本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，包括以下重量份的原料：

复合结合剂7.5份；

所述复合结合剂包括无机结合剂和有机结合剂，无机结合剂与复合结合剂的添加比例为3/10，其中所述复合结合剂包括包括以下重量份原料：2.25重量份的无机结合剂和5.25重量份的有机结合剂；

本实施例中所述有机结合剂为有机硅改性酚醛树脂和硼改性醛树脂；所述无机结合剂为硼玻璃粉和硼砂；所述修圆微粒为锆刚玉、板状刚玉、熔融石英和氮化硼；所述减磨助剂为碳黑及煅烧石油焦；所述纤维为钢纤维、镀铜纤维和碳纤维；所述抗氧化剂为碳化硅和碳化硼。

本实施例的修圆研磨子按照以下方法制备：

步骤一、造粒，按配方比例将复合结合剂、修圆微粒、抗氧化剂、减磨助剂和纤维依次投入到混料机中进行预均化及纤维开松，预均化时间为620s，之后加入有机溶剂进行造粒，造粒时间110s，得到混合料a；

步骤二、烘料，将混合料a放入烘箱中进行干燥处理，干燥时间2.8h，得到合格料b，所述合格料b为挥发份小于1％的混合料；

步骤三、喷脱模剂，将热压成形模具加热至170℃，用喷枪在模具与混合料的接触部位均匀喷涂一层脱模剂；

步骤四、热压，将合格料b投入热压模具中循环压制，具体工艺参数如下：产品面压30mpa，加压后105s第一次放气，放气时间20s，循环3次后，最后一次保压750s，然后制品出模得到在产品c；

步骤五、固化，将在产品c在固化炉中按以下过程升温：25～90℃升温1h，90～115℃升温2h，115～130℃升温3h，130～165℃升温3h，165～185℃升温2h，然后自然冷却至温度低于100℃，得到半成品d；

步骤六、浸涂料，将半成品d进行热处理后浸入涂料中保持13s，并将其在155℃下干燥即得，浸入涂料之前的半成品d表面温度为29℃。

本实施例步骤六中所述涂料包括以下重量份的原料：

实施例4

本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，其成分与实施例1基本相同，其不同之处在于：结合图1，本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，包括以下重量份的原料：

复合结合剂7份；

所述复合结合剂包括无机结合剂和有机结合剂，无机结合剂与复合结合剂的添加比例为3/10，其中所述复合结合剂包括包括以下重量份原料：2.1重量份的无机结合剂和4.9重量份的有机结合剂；

本实施例中所述有机结合剂为有机硅改性酚醛树脂；所述无机结合剂为硼玻璃粉；所述修圆微粒为锆刚玉和板状刚玉；所述减磨助剂为磷片石墨；所述纤维为钢纤维和镀铜纤维；所述抗氧化剂为硅粉。

本实施例的修圆研磨子按照以下方法制备：

步骤一、造粒，按配方比例将复合结合剂、修圆微粒、抗氧化剂、减磨助剂和纤维依次投入到混料机中进行预均化及纤维开松，预均化时间为600s，之后加入有机溶剂进行造粒，造粒时间130s，得到混合料a；

步骤二、烘料，将混合料a放入烘箱中进行干燥处理，干燥时间2.7h，得到合格料b，所述合格料b为挥发份小于1％的混合料；

步骤三、喷脱模剂，将热压成形模具加热至168℃，用喷枪在模具与混合料的接触部位均匀喷涂一层脱模剂；

步骤四、热压，将合格料b投入热压模具中循环压制，具体工艺参数如下：产品面压27mpa，加压后100s第一次放气，放气时间20s，循环5次后，最后一次保压750s，然后制品出模得到在产品c；

步骤五、固化，将在产品c在固化炉中按以下过程升温：27～90℃升温1h，90～115℃升温2h，115～130℃升温3h，130～165℃升温3h，165～185℃升温2h，然后自然冷却至温度低于100℃，得到半成品d；

步骤六、浸涂料，将半成品d进行热处理后浸入涂料中保持10s，并将其在150℃下干燥即得，浸入涂料之前的半成品d表面温度为25℃。

本实施例步骤六中所述涂料包括以下重量份的原料：

实施例5

本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，其成分与实施例1基本相同，其不同之处在于：结合图1，本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，包括以下重量份的原料：

复合结合剂9.5份；

所述复合结合剂包括无机结合剂和有机结合剂，无机结合剂与复合结合剂的添加比例为3/10，其中所述复合结合剂包括包括以下重量份原料：2.85重量份的无机结合剂和6.65重量份的有机结合剂；

本实施例中所述有机结合剂为有机硅改性酚醛树脂；所述无机结合剂为硼玻璃粉；所述修圆微粒为板状刚玉和氮化硼；所述减磨助剂为磷片石墨和煅烧石油焦；所述纤维为钢纤维和芳纶纤维；所述抗氧化剂为硅粉和碳化硼。

本实施例的修圆研磨子按照以下方法制备：

步骤一、造粒，按配方比例将复合结合剂、修圆微粒、抗氧化剂、减磨助剂和纤维依次投入到混料机中进行预均化及纤维开松，预均化时间为580s，之后加入有机溶剂进行造粒，造粒时间120s，得到混合料a；

步骤二、烘料，将混合料a放入烘箱中进行干燥处理，干燥时间2.5h，得到合格料b，所述合格料b为挥发份小于1％的混合料；

步骤三、喷脱模剂，将热压成形模具加热至160℃，用喷枪在模具与混合料的接触部位均匀喷涂一层脱模剂；

步骤四、热压，将合格料b投入热压模具中循环压制，具体工艺参数如下：产品面压25mpa，加压后100s第一次放气，放气时间20s，循环5次后，最后一次保压750s，然后制品出模得到在产品c；

步骤五、固化，将在产品c在固化炉中按以下过程升温：28.5～90℃升温1h，90～115℃升温2h，115～130℃升温3h，130～165℃升温3h，165～185℃升温2h，然后自然冷却至温度低于100℃，得到半成品d；

步骤六、浸涂料，将半成品d进行热处理后浸入涂料中保持10s，并将其在150℃下干燥即得，浸入涂料之前的半成品d表面温度为25℃。

本实施例步骤六中所述涂料包括以下重量份的原料：

实施例6

本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，其成分与实施例1基本相同，其不同之处在于：结合图1，本实施例的一种轨道交通用修圆研磨子，包括以下重量份的原料：

复合结合剂10份；

所述复合结合剂包括无机结合剂和有机结合剂，无机结合剂与复合结合剂的添加比例为1/10，其中所述复合结合剂包括包括以下重量份原料：1重量份的无机结合剂和9重量份的有机结合剂；

本实施例中所述有机结合剂为有机硅改性酚醛树脂；所述无机结合剂为硼玻璃粉；所述修圆微粒为锆刚玉和板状刚玉；所述减磨助剂为磷片石墨；所述纤维为钢纤维和镀铜纤维；所述抗氧化剂为硅粉。

本实施例的修圆研磨子按照以下方法制备：

步骤一、造粒，按配方比例将复合结合剂、修圆微粒、抗氧化剂、减磨助剂和纤维依次投入到混料机中进行预均化及纤维开松，预均化时间为580s，之后加入有机溶剂进行造粒，造粒时间120s，得到混合料a；

步骤二、烘料，将混合料a放入烘箱中进行干燥处理，干燥时间2.5h，得到合格料b，所述合格料b为挥发份小于1％的混合料；

步骤三、喷脱模剂，将热压成形模具加热至160℃，用喷枪在模具与混合料的接触部位均匀喷涂一层脱模剂；

步骤四、热压，将合格料b投入热压模具中循环压制，具体工艺参数如下：产品面压25mpa，加压后100s第一次放气，放气时间20s，循环5次后，最后一次保压750s，然后制品出模得到在产品c；

步骤五、固化，将在产品c在固化炉中按以下过程升温：30～90℃升温1h，90～115℃升温2h，115～130℃升温3h，130～165℃升温3h，165～185℃升温2h，然后自然冷却至温度低于100℃，得到半成品d；

步骤六、浸涂料，将半成品d进行热处理后浸入涂料中保持10s，并将其在150℃下干燥即得，浸入涂料之前的半成品d表面温度为25℃。

本实施例步骤六中所述涂料包括以下重量份的原料：

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。