本实用新型涉及玻璃管切割技术领域，具体涉及一种自动玻璃管垂直切割搬运设备。
背景技术：
玻璃管目前的成型工艺主要有水平拉制和垂直引下两类方法，其中垂直引下拉管法具有设备简单、操作简便、便于更换等优点，在生产中被广泛普及，但是采用垂直引下法生产出来的玻璃管需要人工切割，劳动效率低、粉尘大、噪音大，在管径检测过程中，因玻璃管出来的温度高达200℃，容易对工人造成伤害，严重威胁工人的身体健康。
技术实现要素：
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，通过测量装置实现玻璃管的自动化检测，通过搬运装置与切割器实现玻璃管的自动化切割与转运，全程无需工人直接参与，既提高了生产的安全性，又提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，包括测量装置与搬运装置，所述测量装置与搬运装置相配合，所述测量装置包括支撑架，所述支撑架上端设有安装板，所述安装板上设有通孔，所述通孔一侧设有直径检测传感器，所述支撑架一侧设有滑轨，所述滑轨上设有可自由滑动的切割器与托架，所述支撑架另一侧设有安装槽，所述安装槽两端设有通槽，所述安装槽内设有调节装置，所述切割器与托架均穿过所述通槽固定安装在所述调节装置上；
所述搬运装置包括搬运平台，所述搬运平台上设有可自由移动的大滑台和控制所述大滑台移动的第一伺服电机，所述滑台上设有旋转台和控制所述旋转台转动的第二伺服电机，所述旋转台上设有竖直移动支架，所述竖直移动支架上设有小滑台和控制所述小滑台移动的第三伺服电机，所述小滑台上设有夹爪机构，所述夹爪机构、托架与通孔相互配合。
优选的，所述切割器包括壳体，所述壳体内设有环槽，所述环槽内设有铁质割刀环，所述割刀环连接有驱动气缸，所述割刀环外侧的所述环槽内设有限位挡块与弹簧。
优选的，所述调节装置包括上调节管，所述上调节管固定安装在所述安装槽内，所述上调节管内插设有可自由滑动的下调节管，所述上调节管上设有控制所述下调节管移动的调节螺母，所述切割器穿过所述通槽固定安装在所述上调节管上，所述托架穿过所述通槽固定安装在所述下调节管上。
优选的，所述夹爪机构包括支架，所述支架上设有工作箱，所述工作箱上设有滑槽和驱动电机，所述滑槽内设有两块相互配合的夹爪，所述驱动电机穿过所述工作箱与所述夹爪传动连接。
优选的，两块所述夹爪的运动方向相反。
本实用新型的有益效果表现在：
1、本实用新型中通过上调节管与下调节管相互配合确定玻璃管的长度，通过直径检测传感器检测玻璃管的直径，通过切割器实现玻璃管的切割，通过搬运装置实现玻璃管的转运，整体过程自动完成，有利于提高加工效率，全程无需人工直接参与，可有效提高加工过程的安全性；
2、本实用新型中通过驱动气缸、限位挡块与弹簧相互配合，实现割刀环与玻璃管相接触，接触点通过热胀冷缩的原理是玻璃管产生裂纹，由夹爪机构掰断玻璃管，可有效避免迸射的玻璃碎渣对人体造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型一种自动玻璃管垂直切割搬运设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动玻璃管垂直切割搬运设备的测量装置的结构示意；
图3为本实用新型一种自动玻璃管垂直切割搬运设备的切割器的结构示意；
图4为本实用新型一种自动玻璃管垂直切割搬运设备的夹爪机构的结构示意。
图中：1-支撑架、2-安装板、3-通孔、4-直径检测传感器、5-滑轨、6-切割器、7-托架、8-安装槽、9-通槽、10-上调节管、11-下调节管、12-调节螺母、13-搬运平台、14-大滑台、15-第一伺服电机、16-旋转台、17-第二伺服电机、18-竖直移动支架、19-小滑台、20-第三伺服电机、21-夹爪机构、601-壳体、602-环槽、603-割刀环、604-驱动气缸、605-限位挡块、606-弹簧、2101-支架、2102-工作箱、2103-滑槽、2104-驱动电机、2105-夹爪。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-4所示的一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，包括测量装置与搬运装置，所述测量装置与搬运装置相配合，所述测量装置包括支撑架1，所述支撑架1上端设有安装板2，所述安装板2上设有通孔3，所述通孔3一侧设有直径检测传感器4，所述支撑架1一侧设有滑轨5，所述滑轨5上设有可自由滑动的切割器6与托架7，所述支撑架1另一侧设有安装槽8，所述安装槽8两端设有通槽9，所述安装槽8内设有调节装置，所述切割器6与托架7均穿过所述通槽9固定安装在所述调节装置上；所述搬运装置包括搬运平台13，所述搬运平台13上设有可自由移动的大滑台14和控制所述大滑台14移动的第一伺服电机15，所述滑台上设有旋转台16和控制所述旋转台16转动的第二伺服电机17，所述旋转台16上设有竖直移动支架18，所述竖直移动支架18上设有小滑台19和控制所述小滑台19移动的第三伺服电机20，所述小滑台上设有夹爪机构21，所述夹爪机构21、托架7与通孔3相互配合。
所述切割器6包括壳体601，所述壳体601内设有环槽602，所述环槽602内设有铁质割刀环603，所述割刀环603连接有驱动气缸604，所述割刀环603外侧的所述环槽602内设有限位挡块605与弹簧606；所述调节装置包括上调节管10，所述上调节管10固定安装在所述安装槽8内，所述上调节管10内插设有可自由滑动的下调节管11，所述上调节管10上设有控制所述下调节管11移动的调节螺母12，所述切割器6穿过所述通槽9固定安装在所述上调节管10上，所述托架7穿过所述通槽9固定安装在所述下调节管11上；所述夹爪机构21包括支架2101，所述支架2101上设有工作箱2102，所述工作箱2102上设有滑槽2103和驱动电机2104，所述滑槽2103内设有两块相互配合的夹爪2105，所述驱动电机2104穿过所述工作箱2102与所述夹爪2105传动连接；两块所述夹爪2105的运动方向相反。
本实用新型工作时，根据需要的玻璃管的尺寸，调节所述下调节管11，使所述托架7与切割器6之间的距离大于规定的玻璃管长度，然后通过所述调节螺母12将所述下调节管11固定在所述上调节管10上，然后使垂直下落的玻璃管通过所述通孔3，然后根据所述直径检测传感器4检测的信息控制玻璃管的下落速度，当下落的玻璃管到达所述托架7时，启动所述驱动气缸604，所述驱动气缸604推动所述割刀环603在所述限位挡块605与弹簧606的配合下前移与玻璃管接触，玻璃管上与所述割刀环603的接触位置因热胀冷缩产生裂痕，然后使所述驱动气缸604复位，所述割刀环603在所述弹簧606与限位挡块605的配合下复位，使所述割刀环603与玻璃管分离，在所述切割器6工作的同时，所述驱动电机2104控制两块所述夹爪2105夹紧玻璃管，然后所述第一伺服电机15控制所述竖直移动支架18远离所述测量装置，使所述夹爪机构21将玻璃管从产生裂痕的位置掰断，然后所述第二伺服电机17控制所述旋转台16旋转一定角度，所述第三伺服电机20控制所述小滑台19将玻璃管抬起一定的高度，将玻璃管安放到指定位置，然后所述搬运装置复位，进行下一根玻璃管的切割、搬运。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。