玻璃镀膜传送系统及其控制方法与流程

本发明涉及玻璃镀膜工艺
技术领域：
，特别涉及一种玻璃镀膜传送系统以及一种玻璃镀膜传送系统的控制方法。
背景技术：
：在对玻璃进行镀膜工艺时，通常需要对玻璃进行清洗，然而清洗机清洗玻璃时无法暂停，当玻璃清洗完毕时，需及时将玻璃转移到过渡台上。当过渡台上的玻璃没有及时运送到下一工序上时则会导致清洗的玻璃直接报废。在实际运用中，为了避免玻璃清洗后无法放置而报废，通常需等待过渡台空闲后再进行清洗，然而玻璃清洗需要一定时间，从而增长了后续工序加工的等待时间，导致生产周期延长，从而降低生产效率。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种玻璃镀膜传送系统，旨在解决现有技术生产效率较低的问题。为实现上述目的，本发明提出一种玻璃镀膜传送系统，所述玻璃镀膜传送系统包括：控制器以及机架，所述机架上依次设置有过渡台、对位台、真空室，所述过渡台、所述对位台及所述真空室上均设置有用于传送玻璃物料的传送元件；其中，所述真空室的入口处设有第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制器电连接，所述真空室还包括均与所述控制器电连接的真空阀门和抽气泵，所述抽气泵与所述真空室连通。可选地，所述玻璃镀膜传送系统还包括清洗机及传动台，所述清洗机设置于所述传动台及所述过渡台之间，其中，所述过渡台位于所述清洗机的出口侧，所述传动台位于所述所述清洗机的入口侧。可选地，所述玻璃镀膜传送系统至少包括两个所述真空室，所述真空室通过所述真空阀门相互连通。可选地，所述玻璃镀膜传送系统还包括若干第二检测装置，所述第二检测装置分别设置在所述过渡台、所述对位台以及所述真空室上。此外，为解决上述问题，本发明还提出一种玻璃镀膜传送系统的控制方法，所述玻璃镀膜传送系统的控制方法包括以下步骤：接收到第一检测装置检测到的入料完成信号时，控制真空室的入口的真空阀门关闭；控制抽气泵对所述真空室进行抽真空操作，并对所述真空室内的玻璃物料进行镀膜。可选地，所述控制抽气泵对所述真空室进行抽真空操作，并对所述真空室内的玻璃物料进行镀膜的步骤之后，还包括：获取各个所述第二检测装置检测到的玻璃物料信号；根据所述玻璃物料信号确定玻璃物料的数量；根据所述数量控制传动台将玻璃物料传动至清洗机。可选地，所述根据所述数量控制传动台将玻璃物料传动至清洗机的步骤包括：当所述数量小于或等于预设数量时，控制所述传动台将玻璃物料传动至所述清洗机；当所述数量大于所述预设数量时，控制所述传动台停止将玻璃物料传动至所述清洗机。可选地，所述控制抽气泵对所述真空室进行抽真空操作，并对所述真空室内的玻璃物料进行镀膜的步骤之后，还包括：获取各个所述第二检测装置检测到的玻璃物料信号；根据所述玻璃物料信号确定存在处于空闲状态的存放位置，其中，所述存放位置包括过渡台和对位台；存在处于空闲状态的存放位置时，根据所述存放位置控制传动台将玻璃物料传动至清洗机。可选地，所述处于空闲状态的存放位置为对位台时，所述根据所述存放位置控制传动台传动玻璃物料的步骤包括：控制所述过渡台上的传动元件将玻璃物料传至所述对位台上；控制所述传动台将玻璃物料传动至所述清洗机。可选地，所述控制抽气泵对所述真空室进行抽真空操作，并对所述真空室内的玻璃物料进行镀膜的步骤之后，还包括：当所述真空室内的第二检测装置未检测到玻璃物料信号时；控制传动台将玻璃物料传动至清洗机。本发明技术方案通过将所述第一检测装置设置在所述真空室入口处，从而在玻璃物料进入所述真空室的瞬间，所述控制器则控制所述真空室对玻璃物料进行加工，以使得所述真空室对玻璃物料的加工时间降低至玻璃物料的清洗时间以下，也即保证在玻璃物料清洗完毕之前能够将所述过渡台上玻璃物料传送至下一工序，从而降低所述过渡台的空闲时间，提高生产节拍。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明玻璃镀膜传送系统的结构示意图；图2为本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第四实施例的流程示意图；图6为本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第五实施例的流程示意图；图7为本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第六实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10过渡台20对位台30真空室31第一检测装置40第二检测装置50清洗机60传动台本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出了一种玻璃镀膜传送系统，请参照图1，所述玻璃镀膜传送系统包括：控制器以及机架，所述机架上依次设置有过渡台10、对位台20、真空室30，所述过渡台10、所述对位台20及所述真空室30上均设置有用于传送玻璃物料的传送元件；其中，所述真空室30的入口处设有第一检测装置31，所述第一检测装置31与所述控制器电连接，所述真空室30还包括均与所述控制器电连接的真空阀门和抽气泵，所述抽气泵与所述真空室30连通。在实际运用中，玻璃物料在清洗的过程中无法暂停，需设置一所述过渡台10以缓存清洗后的玻璃物料，以防止玻璃物料流入过快。因此，在清洗玻璃物料之前，需确保所述过渡台10上的玻璃物料被传送至所述对位台20，也即所述过渡台10为空闲状态。其中，所述对位台20用于校正玻璃物料的位置，从而避免玻璃物料在传动的过程中发生偏移，无法正确传送至所述真空室30内从而导致玻璃物料加工失败甚至损坏。在上述过程中，为了加速生产节拍，也即玻璃物料在流入所述过渡台10之前，将所述过渡台10上载有的玻璃物料传送至所述对位台20，从而降低所述过渡台10的空闲时间，可通过减少所述真空室30对玻璃物料的加工时间的方式实现。具体为：所述控制器控制所述对位台20上的传送元件将玻璃物料传送至所述真空室30内，同时，在所述真空室30的入口处设置一所述第一检测装置31，当玻璃物料的首端从所述真空室30的入口进入时，所述第一检测装置31将物料信号反馈至所述控制器；随后玻璃物料在所述传动元件的传递下，其尾端完全进入到所述真空室30内时，玻璃物料脱离所述第一检测装置31的检测范围，所述第一检测装置31则停止反馈物料信号。此时，所述控制器则判断玻璃物料完全进入所述真空室30内，并控制所述真空室30对玻璃物料进行加工。也即，当玻璃物料在进入所述真空室30内的瞬间，即开始对玻璃物料进行加工，从而缩短加工时间。当所述对位台20上的玻璃物料被传送至所述真空室30内后，所述对位台20则处于空闲状态，所述控制器控制所述过渡台10上的传送元件将放置在所述过渡台10上的玻璃物料传送至所述对位台20上，从而确保所述过渡台10能够接收流入的玻璃物料。所述第一检测装置31可采用压力传感器，当玻璃物料压在所述第一检测装置31时，则判定所述过渡台10、所述对位台20或者所述真空室上30载有玻璃物料。此外，所述第一检测装置31还可以采用光耦传感器，当玻璃物料阻挡光路时，则判定所述过渡台10、所述对位台20或者所述真空室30上载有玻璃物料。本实施例包括但不限于上述方案，所述第一检测装置31还可以是例如红外传感器等。在上述过程中，同时对玻璃物料进行清洗，由于降低了所述真空室30对玻璃物料的加工时间，从而保证玻璃物料在流入所述过渡台10之前，所述过渡台10上的玻璃物料能够传送至所述对位台20上，以接收流入的玻璃物料。从而降低了所述过渡台10的空闲时间。本发明技术方案通过将所述第一检测装置31设置在所述真空室30入口处，从而在玻璃物料进入所述真空室30的瞬间，所述控制器则控制所述真空室30对玻璃物料进行加工，以使得所述真空室30对玻璃物料的加工时间降低至玻璃物料的清洗时间以下，也即保证在玻璃物料清洗完毕之前能够将所述过渡台10上玻璃物料传送至下一工序，从而降低所述过渡台10的空闲时间，提高生产节拍。具体的，所述玻璃镀膜传送系统还包括清洗机50及传动台60，所述清洗机50设置于所述传动台60及所述过渡台10之间，其中，所述过渡台10位于所述清洗机50的出口侧，所述传动台60位于所述所述清洗机50的入口侧。在实际运用中，由于玻璃物料的尺寸大小各不相同，而所述清洗机50的尺寸有限，因此，所述清洗机50中可容纳的玻璃物料数量不同。通常根据玻璃物料的尺寸进行分锅，当玻璃物料尺寸较大时，一片玻璃物料表示一锅；当玻璃物料尺寸较小时，则可以多片玻璃物料表示一锅。所述清洗机50通常可同时容纳三锅玻璃物料，然而为了避免所述过渡台10上载有的玻璃物料无法及时传送出去，导致玻璃物料堵塞在所述清洗机中，通常只同时清洗两锅玻璃物料。在本实施例中，以“一锅一片”为例，所述控制器判断所述玻璃物料完全进入所述真空室30内后，所述控制器则控制所述传动台60将下一块玻璃物料传递所述清洗机50中进行清洗。通过降低所述真空室30的加工时间，保证玻璃物料在经过所述清洗机50清洗后，并传递至所述过渡台10之前，所述真空室30内的玻璃物料已经加工完毕，从而及时对所述清洗机50中清洗的玻璃物料进行补充，实现增加所述清洗机50中同时清洗的锅数，提高生产效率。具体的，所述玻璃镀膜传送系统至少包括两个所述真空室30，所述真空室30通过所述真空阀门相互连通。在实际运用中，玻璃物料需通过多道工序完成镀膜，在本实施例中，每个所述真空室30的入口处均设有所述第一检测装置31，从而降低玻璃物料在每道工序中的加工时间，进一步加快玻璃物料的生产效率。进一步地，所述玻璃镀膜传送系统还包括若干第二检测装置40，所述第二检测装置40分别设置在所述过渡台10、所述对位台20以及所述真空室30上。所述第二检测装置40可设置在所述过渡台10、所述对位台20以及所述真空室30的底部中部，用于检测所述过渡台10、所述对位台20以及所述真空室30内是否载有玻璃物料。所述控制器根据所述第二检测装置40检测到的玻璃物料信号，获所述过渡台10、所述对位台20以及所述真空室30上的玻璃物料数量，当所述数量小于预设数量时，则控制所述传动台60向所述清洗机50内传递玻璃物料。以“一锅一片”为例，所述过渡台10、所述对位台20以及所述真空室30上载有的玻璃物料数量小于3时，则控制所述传送台60向所述清洗机50内传递玻璃物料。在本实施例中，通过根据所述过渡台10、所述对位台20以及所述真空室30上玻璃物料数量控制控制所述传送台60向所述清洗机50内传递玻璃物料，从而避免玻璃物料堵塞在所述清洗机50中，从而提高本发明的稳定性。本实施例优选地，所述第二检测装置40可采用压力传感器，当玻璃物料压在所述第二检测装置40上时，则判定所述过渡台10、所述对位台20或者所述真空室30上载有玻璃物料。此外，所述第二检测装置40还可以采用光耦传感器，当玻璃物料阻挡光路时，则判定所述过渡台10、所述对位台20或者所述真空室30上载有玻璃物料。本实施例包括但不限于上述方案，所述第二检测装置40还可以是例如红外传感器等。此外，为解决上述问题，本发明还提出一种玻璃镀膜传送系统的控制方法，请参照图2，图2为本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第一实施例的流程示意图，所述玻璃镀膜传送系统的控制方法包括以下步骤：步骤s10：接收到第一检测装置检测到的入料完成信号时，控制真空室的入口的真空阀门关闭；步骤s20：控制抽气泵对所述真空室进行抽真空操作，并对所述真空室内的玻璃物料进行镀膜。所述第一检测装置可采用压力传感器，当玻璃物料压在所述第一检测装置上时，则判定所述过渡台、所述对位台或者所述真空室上载有玻璃物料。此外，所述第一检测装置还可以采用光耦传感器，当玻璃物料阻挡光路时，则判定所述过渡台、所述对位台或者所述真空室上载有玻璃物料。本实施例包括但不限于上述方案，所述第一检测装置还可以是例如红外传感器等。所述控制器控制所述对位台上的传送元件将玻璃物料传送至所述真空室内，同时，在所述真空室的入口处设置一所述第一检测装置，当玻璃物料的首端从所述真空室的入口进入时，所述第一检测装置将物料信号反馈至所述控制器；随后玻璃物料在所述传动元件的传递下，其尾端完全进入到所述真空室内时，玻璃物料脱离所述第一检测装置的检测范围，所述第一检测装置则停止反馈物料信号。也即，当所述第一检测装置从检测到玻璃物料信号转变为未检测到玻璃物料信号时，所述控制器确定所述入料完成信号。此时，所述控制器则判断玻璃物料完全进入所述真空室内，并控制所述真空室的真空阀门关闭，从而形成密闭空间，同时控制所述抽气泵将所述真空室内的空气抽出，形成真空，并对对玻璃物料进行镀膜加工。也即，当玻璃物料在进入所述真空室内的瞬间，即开始对玻璃物料进行加工。当所述对位台上的玻璃物料被传送至所述真空室内后，所述对位台则处于空闲状态，所述控制器控制所述过渡台上的传送元件将放置在所述过渡台上的玻璃物料传送至所述对位台上，从而确保所述过渡台能够接收流入的玻璃物料。本发明技术方案通过将所述第一检测装置设置在所述真空室入口处，从而在玻璃物料进入所述真空室的瞬间，所述控制器则控制所述真空室对玻璃物料进行加工，以使得所述真空室对玻璃物料的加工时间降低至玻璃物料的清洗时间以下，也即保证在玻璃物料清洗完毕之前能够将所述过渡台上玻璃物料传送至下一工序，从而降低所述过渡台的空闲时间，提高生产节拍。进一步地，请参照图3，图3为基于第一实施例提出本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第二实施例的流程示意图，在所述步骤s20之后，还包括：步骤s30：获取各个所述第二检测装置检测到的玻璃物料信号；步骤s40：根据所述玻璃物料信号确定玻璃物料的数量；步骤s50：根据所述数量控制传动台将玻璃物料传动至清洗机。所述第二检测装置可采用压力传感器，当玻璃物料压在所述第二检测器上时，则判定所述过渡台、所述对位台或者所述真空室上载有玻璃物料。此外，所述第二检测装置还可以采用光耦传感器，当玻璃物料阻挡光路时，则判定所述过渡台、所述对位台或者所述真空室上载有玻璃物料。本实施例包括但不限于上述方案，所述第二检测装置还可以是例如红外传感器等。所述第二检测装置检测所述过渡台、所述对位台以及所述真空室内是否载有玻璃物料，并将检测结果反馈至所述控制器。所述控制器根据所述第二检测装置检测到的玻璃物料信号，确定述过渡台、所述对位台以及所述真空室上的玻璃物料数量。由于通过降低了所述真空室对玻璃物料的加工时间，因此，当所述过渡台、所述对位台以及所述真空室内都载有玻璃物料时，则可控制所述传动台继续向所述清洗机中传递一锅玻璃物料；而当所述过渡台、所述对位台或者所述真空室内未载有玻璃物料时，则可同时向所述清洗机中传递三锅玻璃物料。此外，当所述过渡台、所述对位台或者所述真空室中任一位置上没有载有玻璃物料时，则可向所述清洗机中传递两锅玻璃物料，以此类推，从而将所述过渡台、所述对位台以及所述真空室上补满玻璃物料，尽量减少所述过渡台、所述对位台以及所述真空室的空闲状态，从而提高本发明的生产效率。在本实施例中，为了避免所述传动台向所述清洗机内传送玻璃物料的速率过快，导致玻璃物料阻塞在所述清洗机内，从而通过所述过渡台、所述对位台以及所述真空室内的玻璃物料数量控制所述传动台的传递速率。进一步地，请参照图4，图4为基于第二实施例提出本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第三实施例的流程示意图，在所述步骤s50具体包括：步骤s51：当所述数量小于或等于预设数量时，控制所述传动台将玻璃物料传动至所述清洗机；步骤s52：当所述数量大于所述预设数量时，控制所述传动台停止将玻璃物料传动至所述清洗机。当所述过渡台、所述对位台以及所述真空室内玻璃物料的数量小于或等于预设数量时，则控制所述传动台向所述清洗机内传递玻璃物料。以“一锅一片”为例，在本实施例的所述玻璃镀膜传送系统中，设置有所述过渡台、所述对位台以及所述真空室，因此，本实施例的所述玻璃镀膜传送系统可同时容纳三锅玻璃，因此，本实施例以3作为所述预设数量。所述过渡台、所述对位台以及所述真空室上载有的玻璃物料数量小于或等于3时，则控制所述传送台向所述清洗机内传递玻璃物料；所述过渡台、所述对位台以及所述真空室上载有的玻璃物料数量大于3时，则控制所述传送台停止向所述清洗机内传递玻璃物料。此外，当所述所述过渡台、所述对位台以及所述真空室上载有的玻璃物料数量小于3时，则控制所述传送台向所述清洗机内传递玻璃物料，以使得所述过渡台、所述对位台以及所述真空室内玻璃物料的总数与所述预设数量相同。在本实施例中，通过根据所述过渡台、所述对位台以及所述真空室上玻璃物料数量控制控制所述传送台向所述清洗机内传递玻璃物料，从而避免玻璃物料堵塞在所述清洗机中，从而提高本发明的稳定性。进一步地，请参照图5，图5为基于第一实施例提出本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第四实施例的流程示意图，在所述步骤s20之后，还包括：步骤s60：获取各个所述第二检测装置检测到的玻璃物料信号；步骤s70：根据所述玻璃物料信号确定存在处于空闲状态的存放位置，其中，所述存放位置包括过渡台和对位台；步骤s80：存在处于空闲状态的存放位置时，根据所述存放位置控制传动台将玻璃物料传动至清洗机。作为另一种实施例，所述第二检测装置可采用压力传感器，当玻璃物料压在所述第二检测器上时，则判定所述过渡台、所述对位台或者所述真空室上载有玻璃物料。此外，所述第二检测装置还可以采用光耦传感器，当玻璃物料阻挡光路时，则判定所述过渡台、所述对位台或者所述真空室上载有玻璃物料。本实施例包括但不限于上述方案，所述第二检测装置还可以是例如红外传感器等。在本实施例中，所述真空室正在对玻璃物料进行加工时，所述第二检测装置检测所述过渡台、所述对位台上是否载有玻璃物料，并将检测结果反馈至所述控制器。当所述第二检测装置未获取到玻璃物料信号时，则判断其位置为所述空闲状态。例如，当所述过渡台上的第二检测装置未获取到玻璃物料信号时，则表示所述过渡台为空闲状态。所述控制器根据所述第二检测装置检测到的玻璃物料信号，确定述过渡台、所述对位台的空闲状态，也即所述过渡台或所述对位台上是否载有玻璃物料。由于通过降低了所述真空室对玻璃物料的加工时间，因此，当所述过渡台或所述对位台都载有玻璃物料时，则可控制所述传动台继续向所述清洗机中传递一锅玻璃物料；当所述过渡台或者所述对位台中任一位置上没有载有玻璃物料时，则可向所述清洗机中传递两锅玻璃物料，以此类推，从而将所述过渡台、所述对位台以及所述真空室上补满玻璃物料，尽量减少所述过渡台、所述对位台以及所述真空室的空闲状态，从而提高本发明的生产效率。在本实施例中，为了避免所述传动台向所述清洗机内传送玻璃物料的速率过快，导致玻璃物料阻塞在所述清洗机内，从而通过所述过渡台、所述对位台以及所述真空室内的玻璃物料数量控制所述传动台的传递速率。进一步地，请参照图6，图6为基于第四实施例提出本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第五实施例的流程示意图，所述处于空闲状态的存放位置为对位台时，在所述步骤s80具体包括：步骤s81：控制所述过渡台上的传动元件将玻璃物料传至所述对位台上；步骤s82：控制所述传动台将玻璃物料传动至所述清洗机。在本实施例中，在本实施例的所述玻璃镀膜传送系统中，设置有所述过渡台、所述对位台以及所述真空室，因此，本实施例的所述玻璃镀膜传送系统可同时容纳三锅玻璃，但本实施例中，当所述真空室空闲时，所述对位台则会将玻璃物料及时传送至所述真空室内。因此，本实施例以通过检测所述过渡台以及所述对位台的空闲状态为例，以2作为预设数量。当所述过渡台以及所述对位台上的玻璃物料数量小于或等于所述预设数量时，则控制所述传动台向所述清洗机内补充玻璃物料。具体的，当所述第二检测装置检测到所述对位台处于空闲状态时，首先控制所述过渡台上的传送元件将载于所述过渡台上的玻璃物料传送至所述对位台上，从而空出所述过渡台，以使得所述清洗机中的玻璃物料能够缓存在所述过渡台上。之后控制所述传动台向所述清洗机内传送一锅玻璃物料。当所述真空室内的玻璃物料加工完毕后，所述过渡台以及所述对位台依次将载于其上的玻璃物料向后传递，以此循环。从而极大降低了所述过渡台以及所述对位台的空闲时间，提高生产效率。进一步地，请参照图7，图7为基于第一实施例提出本发明玻璃镀膜传送系统的控制方法第六实施例的流程示意图，在所述步骤s20之后，还包括：步骤s90：当所述真空室内的第二检测装置未检测到玻璃物料信号时，控制传动台将玻璃物料传动至清洗机。在实际运用中，玻璃物料需通过多道工序完成镀膜，因此需设置多个所述真空室，每个所述真空室内均设有所述第二检测装置，当所述真空室内没有玻璃物料时，也即所述真空室处于空闲状态时，控制所述传送元件将玻璃物料向后一个所述真空室传递，同时控制所述传动台向所述清洗机中补充玻璃物料。进一步加快玻璃物料的生产效率。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12